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公开(公告)号：CN109901472B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910210648.4
申请日：2019-03-20
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的顺序等效采样系统，模拟比较器模块生成与周期待测信号同频同相的方波信号发送给等效采样控制模块，等效采样控制模块根据方波信号进行触发判断，根据累计触发次数生成ADC转换使能信号控制ADC模块采集数据，地址产生器模块生成各次采集数据在RAM存储模块中的存储地址，RAM存储模块根据存储地址对采集数据进行存储，当存满后由上位机读取全部数据并发送给屏幕显示模块进行显示，从而实现顺序等效采样。本发明可以在提高采样率的同时提高屏幕波形刷新率。
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公开(公告)号：CN112478125A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011445884.3
申请日：2020-12-11
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种具备自主飞行能力的飞行阵列系统，其特征是：飞行阵列模块的单模块无人机至少包括：全矢量动力单元、机体模块、负载模块。它提供一种占据空间小、具有高负载能力以及姿态调整灵活，并且能够在狭小空间内以层叠方式起飞的自主飞行阵列模块。
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公开(公告)号：CN110515317B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201910843423.2
申请日：2019-09-06
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种共轴式水空双动力无人机控制系统，其特征是，其特征是，至少包括：主控制器、从控制器、电调控制器和IMU，主控制器和从控制器之间通过接口电连接，主控制器通过从控制器获取深度传感器的深度信息；从控制器和主控制器分别有一个PWM控制端，从控制器和主控制器分别通过各自的一个PWM控制端与电调控制器电连接，从控制器和主控制器分别通过控制电调控制器电连接的水上电机和水下电机工作，实现在无人机机体在水中和空中工作切换；所述的主控制器与IMU通过SPI进行电连接，通过IMU获取自身加速度及角速度信息，解算出机体的姿态。本发明通过水空重叠区控制实现平稳的水空过渡，提高了无人机工作的灵活性和稳定性。
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公开(公告)号：CN112151047A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011030786.3
申请日：2020-09-27
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G10L19/083 , G10L21/02 , G10L21/0208
Abstract: 本发明公开了一种应用于语音数字信号的实时自动增益控制方法，该方法包括：使用平滑滤波器求语音数字信号的近似上包络；将包络作为NLMS自适应滤波器的输入，NLMS的目标参考值根据输入信号为语音或非语音分别设置，将NLMS的自适应权重作为快速增益输出；若输入信号长时间非语音且时间超过预设的阀值，系统将切换为静默模式，快速增益设为1；若快速增益超过预设的最大增益值，则将快速增益设置为最大增益值；通过平滑滤波器将快速增益处理成平滑增益；使用平滑增益乘以输出语音信号得到输出语音信号。该方法具有快速、有效、实时的特点，可应用在实时语音通话，网络视频会议等场景，能有效解决语音忽大忽小的问题，改善用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN112124564A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010981763.4
申请日：2020-09-17
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: B64C3/56
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种基于发射筒的固定翼无人机折叠机构，其特征是：至少包括：展开支架、轴向转轴、齿轮传动机构、弦向关节、左右双层翼，左右弦向关节机构通过关节底座连接在左右双层翼内侧，齿轮传动机构和展开舵机通过展开支架与轴向转轴轴连接，齿轮传动机构包括：从动齿轮、主动齿轮；展开舵机通过驱动轴与主动齿轮轴连接，主动齿轮与从动齿轮径向齿连接，轴向转动杆穿过从动齿轮轴心与其轴连接。它提供一种升力稳定、机翼有效面积大且带有自锁能力的基于发射筒的固定翼无人机折叠机构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111475434A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010262020.1
申请日：2020-04-06
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于片上网络的多层次数据采集方法，将多个数据采集资源节点采集的数据传输至协议适配器接口进行协议的统一，在数据顺序正确的情况下，将完成协议统一后的数据经过一个片上网络路由器的传输后，先写入输入缓存，同时向M_S状态管理器发送请求写入的信号，并判断是否有数据正在读出，直至数据全部缓存后并按写入顺序将数据输出，最后经过SFP光电转换接口将所述数据传输至上位机中进行处理，传统的时间交织数据采集技术和片上网络结合在一起，提高了扩展性能。
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公开(公告)号：CN111327972A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010113254.X
申请日：2020-02-24
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H04Q11/00
Abstract: 本发明公开了一种光电互联网络路由控制器及控制方法，包括配置数据包路由译码模块、数据包处理模块、链路释放处理模块、仲裁模块、光路由器控制模块、占用请求处理模块和交换开关，通过对接收的链路配置数据包进行译码，传输配置请求信号，得到下一跳路由控制器的准许占用信号后，发送光路路由器配置信号进行链路配置，直至所述链路配置数据包传输至目的路由控制器，产生配置完成信号，完成链路配置，并根据传输完成信号产生链路释放信号，并发送链路释放请求信号进行链路释放，根据所述链路释放请求信号的传输，完成链路的释放，提高光电互联网络数据传输过程可靠性。
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公开(公告)号：CN110940841A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201910953804.6
申请日：2019-10-09
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的数字三维示波器快速采集系统，待测信号经ADC模块采集后经过抽点模块存入数据采集模块中，数据采集模块其内部是一个DTO_FIFO，该DTO_FIFO读写均由控制模块通过计数器来进行控制，使其可以在存储当前帧波形数据的同时读出上一帧波形数据进行映射；当数字三维映射模块中波形映射的帧数达到上位机设定值后，上位机将存储在RAM中的映射结果读取走，并转换成RGB值在显示模块中进行显示。本发明在提升DTO波形捕获率的同时，还可以节省FIFO存储资源。
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公开(公告)号：CN110515317A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910843423.2
申请日：2019-09-06
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种共轴式水空双动力无人机控制系统，其特征是，其特征是，至少包括：主控制器、从控制器、电调控制器和IMU，主控制器和从控制器之间通过接口电连接，主控制器通过从控制器获取深度传感器的深度信息；从控制器和主控制器分别有一个PWM控制端，从控制器和主控制器分别通过各自的一个PWM控制端与电调控制器电连接，从控制器和主控制器分别通过控制电调控制器电连接的水上电机和水下电机工作，实现在无人机机体在水中和空中工作切换；所述的主控制器与IMU通过SPI进行电连接，通过IMU获取自身加速度及角速度信息，解算出机体的姿态。本发明通过水空重叠区控制实现平稳的水空过渡，提高了无人机工作的灵活性和稳定性。
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公开(公告)号：CN109885518A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910042416.2
申请日：2019-01-17
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F13/40 , G06F15/78 , G06F11/267
Abstract: 本发明提出一种边界扫描结构与IEEE 1500 Wrapper转换接口，包括WSC接口控制逻辑模块、交换逻辑模块和串并转换逻辑模块，所述WSC接口控制模块，连接于Wrapper与边界扫描结构之间，用于Wrapper的测试控制；所述交换逻辑模块，连接于Wrapper与边界扫描结构之间，用于边界扫描链路和Wrapper的数据交换；所述串并转换逻辑模块，连接于交换逻辑模块与Wrapper之间，用于交换逻辑模块与Wrapper接口的数据交换。本发明结合了NoC边界扫描测试系统中兼容IEEE 1500 Wrapper两大测试机制的技术优势在NoC系统中的联合应用,实现了边界扫描结构对IEEE 1500 Wrapper的控制机制以及两者之间的数据交换机制，且边界扫描结构可串行测试、并行测试两种工作模式下的Wrapper进行数据交换。
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