基于单元节点位移的反射面天线平均功率方向图建模方法

    公开(公告)号:CN109408956B

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN201811239147.0

    申请日:2018-10-23

    IPC分类号: G06F30/20

    摘要: 本发明公开了一种基于单元节点位移的反射面天线平均功率方向图建模方法,包括:输入反射面天线几何参数与电参数;计算理想天线远区辐射电场;计算理想天线远区辐射功率;进行反射面三角形网格划分;计算单元节点位移与单元中心点位移的节点转换矩阵;组集单元节点位移与单元中心点位移的总体转换矩阵;计算电场相对单元节点位移的单元一阶导数、二阶Hessian阵;组集电场相对单元节点位移的总体一阶导数、二阶Hessian阵;计算电场相对单元中心点位移的总体一阶导数、二阶Hessian阵;输入表面随机误差均方根值;计算天线远区辐射功率平均值;判断电性能是否满足要求;输出辐射功率方向图;更新表面随机误差均方根值。本发明可指导反射面天线面板加工与制造。

    一种基于表情识别的智慧博物馆管理系统

    公开(公告)号:CN112446337B

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202011404738.6

    申请日:2020-12-02

    摘要: 本发明属于智慧博物馆领域,提供一种基于表情识别的智慧博物馆管理系统,通过视频采集模块采集每个展位的实时视频图像;并结合人脸检测模块、人脸识别模块、表情识别模块及数据处理模块得到游客在博物馆内的参观路径、以及在参观路径上每一个展位的驻留时间和展位的满意度评分;再结合所有游客的评价指标得到每一个展位的满意度评分和吸引力评分、以及博物馆的总体满意度评分和平均参观时间。本发明通过游客参观过程中的真实表情识别,结合与之匹配的评价指标计算模型,客观的展现游客对每一个展位以及博物馆的参观满意度,实现博物馆智慧化,同时,管理者也能通过各个评价指标的实时显示实现智慧博物馆更有方向性地改善服务,提高游客满意度。

    基于FPGA的数字三维示波器数据映射存储系统

    公开(公告)号:CN111965405B

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202010805640.5

    申请日:2020-08-12

    IPC分类号: G01R13/02

    摘要: 本发明公开了一种基于FPGA的数字三维示波器数据映射存储系统,ADC模块对4个通道的输入信号进行采集后发送给抽点模块,抽点模块抽点后将发送给FIFO模块进行缓存,由映射地址模块计算各个数据点在RAM阵列模块中的映射地址,RAM阵列模块在数据比较控制模块的控制下对波形概率数据进行存储和更新,当达到预设的波形映射帧数后RAM阵列模块在数据输出控制模块的控制下将波形概率数据至上位机,转化为RGB值后发送到显示模块进行显示。本发明通过改进数据的存储框架和存储逻辑,能够节约存储资源,同时提高波形概率信息的存储与输出速度,能够有效地减少数据采集和处理造成的死区时间,提高了数字三维示波器的波形捕获率。

    一种具备自主性的模块化飞行阵列控制方法

    公开(公告)号:CN112486198A

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202011445894.7

    申请日:2020-12-11

    IPC分类号: G05D1/08 B64C39/02 G05D1/10

    摘要: 本发明属于控制技术领域,具体涉及一种具备自主性的模块化飞行阵列控制方法,其特征是:至少包括:拓扑结构中的单模块无人机,单模块无人机包括有独立的姿态控制过程:依据单模块无人机的独立的姿态控制过程进行如下模块化飞行阵列控制。它提出一种具有灵活的姿态调整动作、CAN总线具有良好的数据抗干扰能力、数据延迟小、可靠性高、能够准确及时地更新阵列、具有良好的功能拓展性的具备自主性的模块化飞行阵列控制方法。

    基于FPGA的数字三维示波器快速采集系统

    公开(公告)号:CN110940841B

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN201910953804.6

    申请日:2019-10-09

    IPC分类号: G01R13/02 G06F5/06

    摘要: 本发明公开了一种基于FPGA的数字三维示波器快速采集系统,待测信号经ADC模块采集后经过抽点模块存入数据采集模块中,数据采集模块其内部是一个DTO_FIFO,该DTO_FIFO读写均由控制模块通过计数器来进行控制,使其可以在存储当前帧波形数据的同时读出上一帧波形数据进行映射;当数字三维映射模块中波形映射的帧数达到上位机设定值后,上位机将存储在RAM中的映射结果读取走,并转换成RGB值在显示模块中进行显示。本发明在提升DTO波形捕获率的同时,还可以节省FIFO存储资源。

    基于NoC的高速数据采集系统与上位机通信接口控制器

    公开(公告)号:CN111475460A

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN202010262036.2

    申请日:2020-04-06

    摘要: 本发明公开了一种基于NoC的高速数据采集系统与上位机通信接口控制器,包括模数转换芯片、路由器、核心路由器、Aurora接口和SFP光电转换接口,所述Aurora接口包括资源节点接收接口模块、时钟和复位模块和数据传输模块,将所述模数转换芯片采集到的数据通过所述路由器传输到所述核心路由器,在数据顺序正确的情况下,所述资源节点接收接口模块将从所述核心路由器发送过来的数据传给所述数据传输模块;并由所述时钟和复位模块产生所述数据传输模块所需要的时钟和复位;然后由所述数据传输模块将传来的低速并行数据变为高速串行数据通过所述SFP光电转换接口发送给上位机进行处理,降低系统功耗和整体开发难度。

    一种光电互联网络架构及数据传输方法

    公开(公告)号:CN111343519A

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN202010113269.6

    申请日:2020-02-24

    IPC分类号: H04Q11/00

    摘要: 本发明公开了一种光电互联网络架构及数据传输方法,所述光电互联网络架构包括资源节点、资源网络接口、路由控制器、电路路由器、光电转换接口和光路路由器,将链路配置数据包通过传输方式控制器传输至路由控制器网络;接收所述链路配置数据包,进行配置请求的传输,得到配置完成信号;根据所述配置完成信号产生数据包,通过光电转换接口传输至光路路由器;经过所述光路路由器的传输后,通过所述光电转换接口将数据包传输至资源节点并计数;完成计数,释放传输链路,完成光电互联网络的数据传输,降低传输时延,提高抗干扰性和通信带宽。

    基于片上网络的高速数据采集系统的时钟同步系统及方法

    公开(公告)号:CN111211884A

    公开(公告)日:2020-05-29

    申请号:CN202010043995.5

    申请日:2020-01-15

    IPC分类号: H04L7/00 G06F15/78

    摘要: 本发明公开了一种基于片上网络的高速数据采集系统的时钟同步系统及方法,基于片上网络的高速数据采集系统的时钟同步系统包括主时钟路由器和从时钟路由器,实现发送主时钟至每个从时钟路由器;进行主时钟和从时钟的相位差值测量,并将测量结果发送至主时钟路由器;根据接收到的测量结果以及每个从时钟的不同采样时间间隔计算出每个从时钟的相位偏移值,并发送给从时钟路由器;对从时钟的相位进行偏移,直到相位偏移值减至一时,发送偏移完成信号给主时钟路由器;发送时钟同步完成信号给每个从时钟路由器。进而实现多个同频时钟高精度同步,减少数据采集系统的时间相位误差,提高系统的性能。

    一种基于共轴式水空双动力无人机的水空转换装置及方法

    公开(公告)号:CN110588972A

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201910844321.2

    申请日:2019-09-06

    IPC分类号: B64C35/00 B64C27/08

    摘要: 本发明公开了一种基于共轴式水空双动力无人机的水空转换装置及方法,一种基于共轴式水空双动力无人机的水空转换装置,其特征是:包括:无人机机体、机臂、水上螺旋桨、水上电机、水下螺旋桨、水下电机和水深传感器,其中:无人机机体上设置有多个机臂,每个机臂的末端对称安装有水上动力单元和水下动力单元;水上动力单元包括水上电机、水上螺旋桨;水下动力单元包括水下电机、水下螺旋桨;水上动力单元安装在机臂上侧,水下动力单元安装在机臂下侧。本发明采用水空两套动力系统分别独立实现了无人机的水下和水上运动,通过水空重叠区控制实现平稳的水空过渡,提高了无人机工作的灵活性和稳定性。