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公开(公告)号：CN118553797A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410583522.2
申请日：2024-05-11
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： H01L29/786 , H01L29/15 , H01L29/51 , H01L21/34
摘要： 本发明涉及一种超结构柔性可穿戴存算晶体管及制备方法，在结构中采用双Al2O3/HfO2‑ZrO2超晶格结构作为铁电层；在铁电层与有源层之间引入HfON界面层。HfO2‑ZrO2超晶格薄膜由于缺陷密度较低而具有较低的捕获/脱陷过程，从而获得优秀的耐久特性和保持特性；在HfO2‑ZrO2超晶格薄膜的中间和顶部位置引入Al2O3薄膜，插入的Al2O3层可以带来减小漏电流、提升器件的击穿电压、消除唤醒效应、提升剩余极化等作用；HfON界面层的引入，减少了非铁电相的形成，提高了剩余极化。采用所述方法制备的超结构柔性可穿戴存算晶体管，集成到穿戴设备、智能纺织品、智能医疗设备和智能可穿戴配件中，用于存储用户的个人健康数据、运动信息。
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公开(公告)号：CN117424963A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311487475.3
申请日：2023-11-09
申请人： 桂林电子科技大学
IPC分类号： H04N1/32 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种基于CNN和Transformer的图像隐写分析方法，构建了基于CNN分支和Transformer分支特征融合的隐写分析模型，用于图像隐写分析。方法包括：划分隐写图像数据集为训练集、验证集和测试集；将训练集输入模型中进行训练，其中CNN分支和Transformer分支分别提取隐写图像的局部特征和全局特征，融合块用于融合局部特征和全局特征，保存模型的训练权重；将训练后的模型用于检测测试集的隐写图像，得到检测结果。本发明采用图像隐写分析模型进行图像隐写分析，它可以在不破坏各自建模的前提下，从多尺度的层次上融合局部特征和全局特征，从而提高图像隐写分析的检测精度。
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公开(公告)号：CN110588972B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201910844321.2
申请日：2019-09-06
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于共轴式水空双动力无人机的水空转换装置及方法,一种基于共轴式水空双动力无人机的水空转换装置，其特征是：包括：无人机机体、机臂、水上螺旋桨、水上电机、水下螺旋桨、水下电机和水深传感器，其中：无人机机体上设置有多个机臂，每个机臂的末端对称安装有水上动力单元和水下动力单元；水上动力单元包括水上电机、水上螺旋桨；水下动力单元包括水下电机、水下螺旋桨；水上动力单元安装在机臂上侧，水下动力单元安装在机臂下侧。本发明采用水空两套动力系统分别独立实现了无人机的水下和水上运动，通过水空重叠区控制实现平稳的水空过渡，提高了无人机工作的灵活性和稳定性。
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公开(公告)号：CN112486198B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202011445894.7
申请日：2020-12-11
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明属于控制技术领域，具体涉及一种具备自主性的模块化飞行阵列控制方法，其特征是：至少包括：拓扑结构中的单模块无人机，单模块无人机包括有独立的姿态控制过程：依据单模块无人机的独立的姿态控制过程进行如下模块化飞行阵列控制。它提出一种具有灵活的姿态调整动作、CAN总线具有良好的数据抗干扰能力、数据延迟小、可靠性高、能够准确及时地更新阵列、具有良好的功能拓展性的具备自主性的模块化飞行阵列控制方法。
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公开(公告)号：CN110065071B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201910391196.4
申请日：2019-05-11
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种基于三元素构型描述方法的群体自组装机器人构型策略，步骤包括：1)输入目标拓扑关系；2)构造三元素构型数据；3)选择主、被动对接单体；4)规划被动部分导航信息；5)控制对接机构完成对接；6)更新单体的构型数据；7)构建新加入单体的构型数据；8)判断构型是否构建完成；9)输出最终构型。本发明采用三元素构型描述方法，结合其极坐标形式，通过上层的三元素构型数据与底层的极坐标构型数据结合，完成了一种基于正棱柱外形的群体自组装机器人的构型构建。该方法克服了现有构型策略的不足，具有数据量少，便于控制的优点，可应用于链式对接群体自组装机器人的阵型构建。
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公开(公告)号：CN113093585A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110235200.5
申请日：2021-03-03
申请人： 桂林电子科技大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种基于NoC的高速数据采集系统与上位机通信接口控制器，包括多个路由器，与任一个所述路由器连接的缓存控制器资源节点和模数转换芯片，与所述缓冲控制器资源节点连接的PCIe插槽和DDRSDRAM芯片，与所述PCIe插槽连接的上位机；其中以NoC高速数据采集系统与上位机通信的缓存控制器资源节点为核心，该资源节点作为联通路由器、DDRSDRAM、PCIe接口与上位机之间数据交互的桥梁，对其内部结构和实现做出全新的设计，使得NoC高速数据采集系统结构能够满足更高速数据采集数据缓存的要求，提升NoC高速数据采集系统结构的通用性。
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公开(公告)号：CN110635698B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201910640968.3
申请日：2019-07-16
申请人： 电子科技大学 , 西安空间无线电技术研究所
IPC分类号： H02M7/217
摘要： 本发明公开了一种具有高回退范围的射频信号整流器，属于微波能量传输技术领域，具体为设计一种具有高回退范围的射频信号整流器，以满足整流器在复杂环境要求下的应用。由于传统整流器的最大整流效率往往是在某一固定输入功率下获得的，所以传统整流器的效率曲线一般如图2所示。针对一般整流器输入功率范围较小、输入功率回退时效率严重下降的缺陷，本发明借鉴经典的Doherty功放的电路结构，利用功率放大电路与整流电路之间的逆时二元性，设计了一种基于Doherty功率放大电路结构的有较大功率回退范围的整流器。
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公开(公告)号：CN110836993B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201911113408.9
申请日：2019-11-14
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： G01R13/02
摘要： 本发明公开了一种基于FPGA的随机等效采集系统，将各采样批次采集得到的采样数据进行串并转换后存储至数据缓存模块的RAM中，由脉冲输出模块得到第一个有效的触发信号和之后的第一个随路时钟的时间间隔，经过脉冲展宽模块展宽后，由时间间隔测量模块测量得到测量值；等效采样控制模块的标志寄存器根据测量值将对应位置为1；起始地址计算模块根据测量值计算得到起始地址，并存储在起始地址存储模块中，当等效采样完成后，上位机根据起始地址读取每个采样批次采集的数据进行波形重构，得到等效采样波形。本发明利用RAM存储数据，上位机读取RAM中的数据并进行数据重构，提高波形捕获率高，减少FIFO资源消耗。
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公开(公告)号：CN109885518B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201910042416.2
申请日：2019-01-17
申请人： 桂林电子科技大学
IPC分类号： G06F13/40 , G06F15/78 , G06F11/267
摘要： 本发明提出一种边界扫描结构与IEEE 1500 Wrapper转换接口，包括WSC接口控制逻辑模块、交换逻辑模块和串并转换逻辑模块，所述WSC接口控制模块，连接于Wrapper与边界扫描结构之间，用于Wrapper的测试控制；所述交换逻辑模块，连接于Wrapper与边界扫描结构之间，用于边界扫描链路和Wrapper的数据交换；所述串并转换逻辑模块，连接于交换逻辑模块与Wrapper之间，用于交换逻辑模块与Wrapper接口的数据交换。本发明结合了NoC边界扫描测试系统中兼容IEEE 1500 Wrapper两大测试机制的技术优势在NoC系统中的联合应用,实现了边界扫描结构对IEEE 1500 Wrapper的控制机制以及两者之间的数据交换机制，且边界扫描结构可串行测试、并行测试两种工作模式下的Wrapper进行数据交换。
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公开(公告)号：CN110837000A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911053170.5
申请日：2019-10-31
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： G01R23/10
摘要： 本发明公开了一种基于FPGA的频率测量系统，输入信号经比较器模块后得到与输入信号同频同相的矩形波信号，ADC模块对输入信号进行采集后采用FFT分析法初步确定输入信号的频率，参考时钟选择模块用于根据初步确定的频率选择一个参考时钟clk_fre作为滤毛刺模块中滤除毛刺成分的时钟源，滤毛刺模块对矩形波信号中的毛刺进行滤除，频率测量模块基于测频法或测周法对滤除后的信号进行测量得到脉冲计数结果，上位机基于脉冲计数结果计算得到输入信号的频率测量结果。本发明首先通过FFT分析法粗略计算出输入信号的基波频率，经过滤除毛刺后通过测频法或测周法精确测量出信号的频率，从而在信号中存在谐波成分时对基波频率进行准确测量。
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