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公开(公告)号：CN115680998A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211429361.9
申请日：2022-11-15
摘要： 本申请提供的一种基于功率可调风机的风电场出力调节方法及系统，在风电场中设置一个或多个功率可调风机，利用风电场中所设置的功率可调风机，通过采集实时风电场的功率输出波动，以及调度下发的风电场目标出力指令，通过调整可调风机的功率输出，改变风电场的实时出力，达到降低风电场出力波动、更加契合调度下发功率指令的目的。可以提高风电场对电力系统的支撑能力，同时提高风电场的调度友好性。
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公开(公告)号：CN113847199B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111257227.0
申请日：2021-10-27
摘要： 本发明公开了一种基于机载雷达在线偏航系统的偏航优化控制方法，包括以下过程，采用机载式激光雷达测量风资源的风况参数；根据机载式激光雷达测量的风况参数计算得到偏航误差数值，机组偏航控制PLC根据偏航误差数值发出偏航指令，进行偏航优化控制。通过设置机载式激光雷达，依据激光雷达产生的激光来测量风轮前的风况参数，能够提前获知风机即将到来的实际风况情况而提前做出是否进行偏航的判断，并依据风况参数使风电机组提前进行相应偏航策略或其他控制策略的应对，最终达到延长机组运行寿命、提高机组安全运行系数并提高机组发电量的作用。
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公开(公告)号：CN115793429B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202211511056.4
申请日：2022-11-29
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本申请提出风电场机组的时分复用控制方法及系统，所述方法包括：获取风电场中机组控制指令的预设时间间隔、风电场中机组的总数和各机组与主控系统的信号传输距离；根据风电场中机组控制指令的预设时间间隔、风电场中机组的总数和各机组与主控系统的信号传输距离确定风电场中各机组的初始通信时间长度；根据预设时间间隔对风电场中各机组的初始通信时间长度进行修正，得到修正后的各机组的通信时间长度；基于修正后的各机组的通信时间长度利用主控系统对风电场中的各机组进行控制。本申请提出的技术方案，解决传统风电场站控制体系内过于依赖每一台机组主控系统的情况，进而降低了联锁故障反应，同时也降低了机组和风电场的整体造价和维护成本。
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公开(公告)号：CN113847199A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111257227.0
申请日：2021-10-27
摘要： 本发明公开了一种基于机载雷达在线偏航系统的偏航优化控制方法，包括以下过程，采用机载式激光雷达测量风资源的风况参数；根据机载式激光雷达测量的风况参数计算得到偏航误差数值，机组偏航控制PLC根据偏航误差数值发出偏航指令，进行偏航优化控制。通过设置机载式激光雷达，依据激光雷达产生的激光来测量风轮前的风况参数，能够提前获知风机即将到来的实际风况情况而提前做出是否进行偏航的判断，并依据风况参数使风电机组提前进行相应偏航策略或其他控制策略的应对，最终达到延长机组运行寿命、提高机组安全运行系数并提高机组发电量的作用。
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公开(公告)号：CN115793429A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211511056.4
申请日：2022-11-29
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本申请提出风电场机组的时分复用控制方法及系统，所述方法包括：获取风电场中机组控制指令的预设时间间隔、风电场中机组的总数和各机组与主控系统的信号传输距离；根据风电场中机组控制指令的预设时间间隔、风电场中机组的总数和各机组与主控系统的信号传输距离确定风电场中各机组的初始通信时间长度；根据预设时间间隔对风电场中各机组的初始通信时间长度进行修正，得到修正后的各机组的通信时间长度；基于修正后的各机组的通信时间长度利用主控系统对风电场中的各机组进行控制。本申请提出的技术方案，解决传统风电场站控制体系内过于依赖每一台机组主控系统的情况，进而降低了联锁故障反应，同时也降低了机组和风电场的整体造价和维护成本。
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公开(公告)号：CN114967756B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210795779.5
申请日：2022-07-07
IPC分类号： G05D1/46 , G06T7/73 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种海上风机巡检无人机辅助降落方法、系统、装置及存储介质，属于风机巡检技术领域。在检测到无人机从自动控制模式切换成手动控制模式的情况下，通过激光雷达采集到可移动机场的点云图像；根据点云图像得到可移动机场的第一初始位置；获取到可移动机场的红外图像；基于红外图像得到可移动机场的第二初始位置；基于第一初始位置以及第二初始位置得到可移动机场的目标位置；根据可移动机场的目标位置生成所述无人机的降落导航信息。解决了海上天气情况比较复杂，在遇到大雾气候的时候，可见光相机识别效果差，导致无人机降落的安全性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114283285A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111364685.4
申请日：2021-11-17
摘要： 本申请公开了一种交叉一致性自训练遥感图像语义分割网络训练方法及装置，涉及遥感图像分割技术领域。具体实现方案为：构建遥感图像语义分割网络，所述遥感语义分割网络为UNet；根据遥感图像样本数据集对所述遥感图像语义分割网络进行训练；将实时拍摄的遥感图像输入训练完成的遥感图像语义分割网络，并输出所述遥感图像的语义分割结果。本申请实施例通过构建遥感图像语义分割网络并根据遥感图像样本数据集训练所述遥感图像语义分割网络，实现了对所述遥感图像进行分割。本申请实施例可以避免遥感图像分割标注耗费大量人力，提高训练的效率，并提高遥感图像分割的准确度。
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公开(公告)号：CN114239329A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111205480.1
申请日：2021-10-15
摘要： 本申请提出一种海上风机导管架基础的设计方法及系统，所述方法包括：利用海上风机导管架基础设计的基本参数信息确定海上风机导管架基础结构的主尺度，根据所述海上风机导管架基础结构的主尺度在SACS软件中建立海上风机导管架基础初始有限元模型，对海上风机导管架基础初始有限元模型进行优化得到海上风机导管架基础有限元模型，按照优化后的海上风机导管架基础有限元模型设计海上风机导管架基础。本发明提供的技术方案，对海上风机导管架基础进行修正和优化，以最大程度满足海上风机导管架基础的安全性和经济性。
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公开(公告)号：CN114120102A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111295557.9
申请日：2021-11-03
发明人： 吕亮 , 刘溟江 , 姚中原 , 任鑫 , 朱俊杰 , 吴昊 , 祝金涛 , 武青 , 王恩民 , 管春雨 , 周国栋 , 张宇 , 苏新民 , 张颖 , 王华 , 童彤 , 赵鹏程 , 杜静宇
摘要： 本发明提出一种边界优化的遥感图像语义分割方法、装置、设备及介质，通过构建包括编码器、边界检测分支网络和边界点上采样模块的遥感图像语义分割网络，在编码阶段，边界检测分支网络中使用门控卷积控制特征图信息，使得分割网络在学习过程中更加关注边界区域的像素，增强对边界信息的编码；解码阶段，针对遥感图像中的边界区域的像素点，设计边界点上采样模块，对采样的像素点使用单独的小型网络训练，采样的像素点的分割结果由小网络预测，其他区域的分割结果由深层特征图直接插值得到。通过本发明，能够得到更为精细的语义分割结果，同时减少模型参数与计算量。
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公开(公告)号：CN114967756A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210795779.5
申请日：2022-07-07
摘要： 本发明公开了一种海上风机巡检无人机辅助降落方法、系统、装置及存储介质，属于风机巡检技术领域。在检测到无人机从自动控制模式切换成手动控制模式的情况下，通过激光雷达采集到可移动机场的点云图像；根据点云图像得到可移动机场的第一初始位置；获取到可移动机场的红外图像；基于红外图像得到可移动机场的第二初始位置；基于第一初始位置以及第二初始位置得到可移动机场的目标位置；根据可移动机场的目标位置生成所述无人机的降落导航信息。解决了海上天气情况比较复杂，在遇到大雾气候的时候，可见光相机识别效果差，导致无人机降落的安全性低的技术问题。
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