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公开(公告)号：CN117237433A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311212782.0
申请日：2023-09-19
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： G06T7/60 , G06T7/00 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/82 , G06V10/52 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06V10/80 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明公开一种工业检测多线激光光条中心线提取方法。该方法包括：获取目标图像；将目标图像输入到预训练的深度学习模型，提取出多线激光光条中心线。所述深度学习模型包括缺陷分割与中心线提取模块、图像修复模块和Steger模块，所述缺陷分割与中心线提取模块用于从原始图像中分割缺陷区域；所述图像修复模块以分割出的缺陷区域作为图像修复所需的掩码，得到修复后的激光图像；所述Steger模块用于从所述修复后的激光图像中提取光条中心线，并标注光条中心线标签；进而所述缺陷分割与中心线提取模块基于所述光条中心线标签获得原始图像的光条中心线提取结果。本发明能够完整地从采集的原始图像中提取出多线光条中心线，并具有更强的泛化能力。
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公开(公告)号：CN114440766A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210033358.9
申请日：2022-01-12
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明提供了一种用于同时测量旋转轴六自由度运动误差的系统。该系统包括：光路连接的光源、测量单元和误差敏感单元；测量单元对光源发出的激光进行处理并传输至误差敏感单元，根据误差敏感单元返回的衍射光和反射光测量旋转轴六自由度运动误差；误差敏感单元包括环形光栅、第一角锥棱镜、正多面棱体和面型反射镜，环形光栅固定于第一角锥棱镜的斜面中心位置上；误差敏感单元固定于旋转轴的端面中心位置处，且环形光栅、第一角锥棱镜、正多面棱体、面型反射镜以及旋转轴五者的旋转中心轴重合，对测量单元入射的光进行衍射和回射。本系统无需伺服回转系统即可实现旋转轴的六自由度运动误差同时测量，极大的提高了测量效率和测量精度。
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公开(公告)号：CN113096037A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110350173.6
申请日：2021-03-31
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明提供了一种基于深度学习的轮对光条图像的修复方法。该方法包括：采集待修复的轮对光条图像，将待修复的轮对光条图像输入循环网络中；在循环网络中，利用软编码Pconv层和非对称相似度模块对待修复的轮对光条图像进行循环渐进式的修复处理；将所述循环网络输出的多个修复特征图进行特征融合，得到融合特征图，利用损失函数结合MS‑SSIM损失项计算所述融合特征图与真值图像之间的差异值，根据差异值调整所述融合特征图，得到修复后的轮对光条图像。本发明实施例的方法能够对轮对多线激光光条图像进行有效的光斑修复和局部断裂修补，能准确还原断裂区域的光条；并且本发明在光斑区域的修复效果也很不错，能够达到当前实际工业环境下的精度要求。
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公开(公告)号：CN109991172B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201910293720.4
申请日：2019-04-12
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明提供了一种顺磁性气体分子浓度检测系统和方法，包括：控制器，用于产生激光调制信号和磁场调制信号；光学单元，用于产生激光、将气体分子浓度信息转化为腔透射光的偏振信息；电学测量单元，用于在谐振腔中产生交变磁场、将腔透射光的偏振信息转换为电信号并从中提取反映气体浓度信息的谐波信号；反馈锁频单元，用于将来自谐振腔的反射光信号转换为电信号并从中提取用于调整激光器驱动电流的误差信号，实现激光频率与谐振腔频率的锁定；腔长锁定单元，用于控制压电陶瓷驱动器锁定谐振腔腔长。本方法可以提高顺磁性气体分子的检测灵敏度。
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公开(公告)号：CN105423924A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510788857.9
申请日：2015-11-17
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： G01B11/02
摘要： 本发明实施例提供了一种声屏障的在线测量方法和系统。所述声屏障的在线测量方法，包括：步骤一，当列车行驶时，激光视觉传感器获取声屏障的相对位移量；步骤二，判断所述相对位移量是否大于位移阈值，生成判断结果；步骤三，当所述相对位移量大于所述位移阈值时，则所述判断结果为：所述声屏障存在松脱隐患；步骤四，输出所述判断结果。本发明能够实现高速铁路声屏障松动故障的智能化检测，克服了人工巡查检查效率低、受主观因素影响等问题。
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公开(公告)号：CN104807402A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510142850.X
申请日：2015-03-27
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明实施例提供了一种利用光学方法的声屏障状态测量装置、系统和方法。设置在安装盒内的点光源、成像透镜、光电位置探测器，以及设置在安装盒的前壁的第一窗口玻璃，设置在安装盒的后壁的第二窗口玻璃，光电位置探测器设置在点光源、成像透镜之间，成像透镜的光轴与光电位置探测器的光敏面垂直；点光源透过第一窗口玻璃发出光线，成像透镜透过第二窗口玻璃接收相邻的状态测量装置中的点光源发出的光线，成像透镜接收的光线成像于光电位置探测器上。本发明实施例可以有效地测量出列车通过过程中整个声屏障与声屏障立柱的位置状态和声屏障立柱角度状态，而非测量某一特定高度上的声屏障的缺失或破损。
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公开(公告)号：CN104648440A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510080858.8
申请日：2015-02-13
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： B61K9/12
CPC分类号： B61K9/12
摘要： 本发明提供一种轮对几何参数在线测量系统及其方法，系统包括至少一个测量单元，所述测量单元包括至少一组传感器组，每个所述传感器组包括第一结构光传感器和第二结构光传感器，所述第一结构光传感器为多线结构光传感器，所述第一结构光传感器设于所述轮对轨道的内侧，所述第二结构光传感器设于所述轮对轨道的外侧。通过本发明的测量系统，实现了对轮对几何参数的快速、精确的在线测量。
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公开(公告)号：CN102322807B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201110224404.5
申请日：2011-08-05
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： G01B11/16
摘要： 本发明公开了激光测量技术领域中的一种物体动态三维变形的实时测量方法。本发明将面内X方向测量子系统、面内Y方向测量子系统和离面Z方向测量子系统的散斑图成像于CCD上，对CCD获得的散斑图进行傅立叶变换，获得频谱图，通过频谱图获得物体基于时间的相位变化量，从而算出基于时间的形变化量，得到整个物体三维的形变量。本发明精简了检测的系统，提高了测量的精度和测量的范围，具有实时测量、三维测量、精确测量、抗干扰性强和应用范围广等特点。
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公开(公告)号：CN102042808A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN201010534488.8
申请日：2010-11-05
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明涉及一种钢轨纵向、横向位移同时测量装置、系统及其方法，属于光学和几何位置测量技术领域。本装置包括标记、钢轨位移测量单元、轨边固定桩和中央处理单元，通过测量标记和半导体激光器出射到钢轨上形成的光点不同时刻在钢轨上位置的变化，可分别测得待测点钢轨的纵向和横向位移数据，并将测量数值通过无线通信网络传送到中央处理单元，从而实现对观察点位移的远程监测。采用两个或者两个以上的无缝钢轨纵向、横向位移同时测量装置，同样数量的钢轨温度自动测量单元和一个共用的中央处理单元组成的无缝钢轨纵向、横向位移同时测量系统，在测量钢轨的纵向、横向位移的同时，还能够自动寻找到钢轨的最大温度应力地段，避免事故的发生。
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公开(公告)号：CN101476337B
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN200910076714.X
申请日：2009-01-15
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明公开了光学测量技术领域中一种路基分层垂直沉降与横向位移自动监测装置及其监测方法。技术方案是，所述自动检测装置包括测量定位单元、激光位移传感单元、激光角度传感单元、测量信号控制单元、测量数据传送单元、中央处理单元和电源模块；自动监测方法是，首先安装各装置；而后，启动提拉装置，当定位传感器到达磁环位置时，停止该装置，测量位移和角度数据，并传送到中央处理单元保存；重启提拉装置，重复测量和保存数据步骤，直至测管触碰到限位开关；处理中央处理单元的所有数据，得出路基垂直沉降与横向位移参数。本发明应用了激光测量技术，提高了测量的精度和深度，同时实现了远程自动化的监测。
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