一种距离自适应无线功率传输系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN111049283A

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN201911414718.4

    申请日:2019-12-31

    发明人: 张浩 许进

    IPC分类号: H02J50/20 H02J50/90

    摘要: 本发明公开了无线传输技术领域内的一种距离自适应无线功率传输系统,包括发射端电路和接收端电路;发射端电路包括振荡器、环形器、双波段天线A以及控制电路;环形器端口1接振荡器输出端,环形器端口2接双波段天线A,环形器端口3接控制电路;控制电路分别接环形器端口3与振荡器偏置端口;接收端电路包括双波段天线B与整流器;整流器包括匹配电路Lm、Cm、肖特基二极管D0、滤波电容CL以及负载电阻RL;匹配电路Lm、Cm包括串接在双波段天线B与地之间的电感Lm、电容Cm,本发明不需要额外添加反馈电路,有助于紧凑型高效率无线功率传输系统的实现。

    一种恒温式热膜剪应力微传感器闭环反馈控制系统

    公开(公告)号:CN108519189A

    公开(公告)日:2018-09-11

    申请号:CN201810242590.7

    申请日:2018-03-23

    IPC分类号: G01L9/02 G01L11/00

    摘要: 本发明公开了一种恒温式热膜剪应力微传感器闭环反馈控制系统的设计,属于传感器测量仪器领域。本发明所采用的技术方案包括:一种热膜剪应力微传感器闭环反馈控制系统的硬件电路设计、算法设计。硬件电路由固定电阻1、柔性热膜剪应力微传感器4、模拟运算放大器6、仪表运算放大器7、模拟乘法器8、微控制器9、低噪声放大器10组成。算法设计包括阈值的设定、积分环节的设计和比例环节的设计。本发明提出的恒温式热膜剪应力微传感器闭环反馈控制系统,通过四线制测量传感器电阻值的设计形式,大幅降低了热膜剪应力微传感器的引线电阻所造成的测量误差,降低了热膜剪应力微传感器在实际应用过程中的标定难度;同时,通过微控制器9中算法的动态实时调节,避免了传统设计方案由于流场流速发生大范围变化时进入自激状态而无法正常工作的问题。

    一种爬壁机器人的负压吸附式双足

    公开(公告)号:CN104015829B

    公开(公告)日:2016-05-18

    申请号:CN201410253377.8

    申请日:2014-06-10

    IPC分类号: B62D57/024

    摘要: 本发明公开了一种爬壁机器人的负压吸附式双足。采用两个足部模块固定在同轴线上,运动时后足直接从前足上方跨越,吸附在壁面上变为前足,周转运动单步跨越距离大,运动灵活。机器人大腿关节电机位于大腿连杆的下方,两个大腿杆与两个大腿关节电机连接,两个大腿杆另一端分别与两个空腔足上部的踝关节电机连接。空腔足凹壳内侧镶嵌有密封垫圈,底部凹腔内有气嘴,空腔足上部有真空泵并通过三通接头与气嘴连接,三通接头另一端与进气阀连接,踝关节电机与足部转向电机固连,足部转向电机与空腔足壳连接。机器人在运动时,单步跨越距离大于两倍空腔足壳的长度,机器人通过控制大腿连杆的周转运动达到降低运动腿对整个机器人的力矩。

    一种无刷直流电机控制方法及其装置

    公开(公告)号:CN102710189A

    公开(公告)日:2012-10-03

    申请号:CN201210168745.X

    申请日:2012-05-28

    IPC分类号: H02P6/08

    摘要: 本发明涉及一种无刷直流电机的控制装置,其特征在于:其特征在于包括电源变换电路、主控电路、驱动电路、通信电路、电压电流检测电路和霍尔位置检测电路;连接关系为:通信电路通过串口与上位机的输出端相连,并与主控电路连接;主控电路的输出连接驱动电路,驱动电路与电机和电压电流检测电路相连;电压电流连接主控电路,霍尔位置检测电路连接主控电路。本无刷直流电机和控制器的一体化设计,保护了电机和控制器连接导线不够外界恶劣环境的的干扰,提高了系统的可靠性,保证了系统的密封性。系统整体设计为圆柱形,取代了一方一圆的分离式结构,减小了系统体积。

    一种极化偏转非敏感无线功率和信息传输系统

    公开(公告)号:CN112398502B

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202011239607.7

    申请日:2020-11-09

    发明人: 张浩 许进 阴玥

    IPC分类号: H04B1/40 H04B7/10 H04W88/08

    摘要: 本发明公开一种极化偏转非敏感无线功率和信息传输系统,包括基站模块和整流天线;基站模块由发射、接收电路构成;基站模块中发射电路由振荡器、耦合器、功率放大器、控制电路、滤波器I以及双极化天线构成;基站模块中接收电路由双极化天线、滤波器II、低噪声放大器、混频器、ADC数据采样器以及基带信号处理电路构成;整流天线由双极化天线、正交耦合器、四分之一波长短路支节以及整流器I、II构成;双极化天线垂直、水平极化端口分别接正交耦合器输入、隔离端口;整流器I、II分别接正交耦合器直通、耦合端口;四分之一波长短路支节接整流器I、II输入端口抑制二次谐波增强整流效率。

    一种谐波标签辅助增强混合雷达感知系统

    公开(公告)号:CN111289971B

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN202010116368.X

    申请日:2020-02-25

    发明人: 张浩 许进 阴玥

    摘要: 本发明公开一种谐波标签辅助增强混合雷达感知系统,包括混合雷达及谐波标签;混合雷达包括传统雷达与谐波接收电路;传统雷达由基频发射、接收电路构成;基频发射电路由基频振荡器、耦合器、功率放大器、脉冲发生器、环形器、基频滤波器及基频天线构成;基频接收电路由基频低噪声放大器、基频混频器、ADC采样器及基带处理电路构成;谐波接收电路包括谐波天线、谐波滤波器、谐波低噪声放大器、谐波混频器、谐波振荡器、ADC采样器及基带处理电路;基频与谐波天线极化方向垂直;谐波标签转换基频为谐波,通过双工器与双频双极化天线反馈,并融合传统雷达实现谐波标签辅助增强混合雷达感知。

    一种高分辨率肺出血图像弱监督分割方法

    公开(公告)号:CN118072009A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410059090.5

    申请日:2024-01-16

    摘要: 本发明涉及图像自动识别技术领域,具体公开了一种高分辨率肺出血图像弱监督分割方法,属于图像处理方法。现有的弱监督分割方法很少可以直接处理肺部解剖学的高分辨率图像,且处理图像过程中会存在形态较为相似、颜色对比度较低的两种不易区分的区域,导致模型在对其分割时结果较差。本发明提出一种弱监督分割方法辅助分类器生成高质量的类别激活图,在此基础上结合图神经网络构建编码器‑解码器结构,利用高质量的类别激活图以及有效的在线监督方法,可以有效识别不同子块类型之间的差异,最终得到高质量的分割图像。相比于现有技术,提出的弱监督分割方法能够更加高效、准确区分肺部解剖图像的相似区域,分割精度更高。

    一种双波段极化非敏感无线功率和信息协同传输系统

    公开(公告)号:CN113726373B

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202111008309.1

    申请日:2021-08-31

    发明人: 张浩 高丽鹏

    IPC分类号: H04B7/026 H04B7/005

    摘要: 本发明公开一种双波段极化非敏感无线功率和信息协同传输系统,所述系统包括基站电路与终端电路;基站电路包括双波段正交混合耦合器、双波段双线极化天线;终端电路包括双波段双线极化天线、双波段正交混合耦合器;基站电路中双波段正交混合耦合器直通、耦合端口分别连接双波段双线极化天线垂直、水平极化端口;终端电路中双波段双线极化天线垂直、水平极化端口分别接双波段正交混合耦合器输入、隔离端口;从而实现基站电路中双波段正交混合耦合器输入端口至终端电路中双波段正交耦合器耦合端口极化非敏感无线功率和信息协同传输以及基站电路中双波段正交混合耦合器隔离端口至终端电路中双波段正交耦合器直通端口极化非敏感无线功率和信息协同传输,保证了空间传输

    一种医学2D图像分割方法
    40.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115690121A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211236365.5

    申请日:2022-10-10

    IPC分类号: G06T7/11 G06T7/00

    摘要: 本发明公开了一种医学2D图像分割方法,包括如下步骤:步骤1,提取每个所述待处理图像的分层切片,并按训练集:验证集的比例为3:1的比例随机抽样构建数据集;步骤2,依次经过四次塔型空间注意力模块的特征提取,并同时保存第二次的提取结果作为低级特征;步骤3,通过总计四次上采样之后得到一个初级模糊分割特征步骤4,将步骤3中初级模糊分割特征和步骤2中的低级特征一并输入到模糊区域细化模块中,得到最终优化后的高精度分割图像。相比于现有技术,更加高效,分割区域更加完整,分割精度更高,为实际医学影像分析提供更精准的评估。