-
公开(公告)号：CN106019346B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201610517247.X
申请日：2016-07-04
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01S19/46
Abstract: 本发明提出一种基于双向通信协同定位辅助的单星定位方法，分为单星定位模块和协同定位模块两个部分，单星定位模块位于卫星和地面探测器，主要完成地面探测器的单星定位解算以及地面探测器之间距离的求解，协同定位模块位于地面探测器，主要完成地面探测器之间的协同定位。将地面探测器所得到的自身定位坐标发送到定位卫星，定位卫星根据所需定位的地面探测器自身定位坐标按照一定的距离限制条件确定协同定位的地面探测器，并通过卫星计算得到的地面探测器和协同地面探测器之间的距离信息建立权重系数，并通过该系数融合各个协同地面探测器的单星定位结果从而减小卫星定轨误差对地面探测器定位误差的影响，并提高定位精度。
-
公开(公告)号：CN102624338B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201210071249.2
申请日：2012-03-18
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明设计了一种基于Volterra滤波的双循环反馈模型的功放预失真方法，主要包括预失真粗参数矢量提取、误差调整和预失真器精参数矢量提取三个部分。预失真粗参数矢量提取采用一阶动态截断Volterra滤波结构，通过下变频输出和预失真器输出得预失真粗参数矢量；将预失真粗参数矢量导致的误差矢量按照平均准则进行动态调整；将调整后的误差矢量作为期望信号，结合基带输入信号利用一阶动态截断Volterra滤波结构解得预失真器精参数矢量；利用精参数矢量对粗参数矢量修正得到最终的预失真器参数矢量。本发明解决了现有预失真方法自适应收敛速度慢，预失真参数计算量大，实现复杂，在高速通信中无法有效补偿功率放大器的复杂的记忆效应等问题。
-
公开(公告)号：CN114973036B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210626672.8
申请日：2022-06-04
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于GNSS/惯导/无线基站融合的无人机三维定位方法，基于信息几何理论，将无人机搭载的卫星导航、惯性导航、无线电导航信息转化为不同信息概率模型，解决了融合时异构导航源信息格式不同的问题。此外，利用无人机导航源信息概率和定位精度的相关性，通过计算导航源信息准确度概率函数，融合多个概率密度函数得到定位结果，可以有效提高无人机三维定位的融合速度和稳定性，在导航信息丢失的情况下，仍可以有效抑制误差，实现无人机三维定位。
-
公开(公告)号：CN117395123A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311470836.3
申请日：2023-11-07
Applicant: 西北工业大学
IPC: H04L27/26 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于深度学习的OFDM水声通信接收方法，包括步骤一、发送端信号变换处理，步骤二、调制信号转换处理，步骤三、构建神经网络模型，步骤四、信号特征提取，步骤五、信号反演恢复；本发明用神经网络对通信系统接收端进行处理，不需要信道的先验信息也不依赖信道的统计特性，建立由Transformer encoder特征提取网络和MLP符号检测网络构成的神经网络模型，可以自动学习到输入信号之间的相关性，更加准确的提取信道的变换特征，实现信道估计和均衡的功能。引入的encoder结构，可以提取到全局特征。用一个网络实现对所有发送数据的检测同时降低了误码率，在低信噪比下也能发挥出良好的性能，更能满足水声通信的要求。
-
公开(公告)号：CN113644952B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110502592.7
申请日：2021-05-09
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 西北工业大学
IPC: H04B7/185 , H04B7/0413
Abstract: 本发明提出一种基于分布式CSI的多测控站多星MIMO上行抗干扰方法，首先构建多站多星MIMO上注模型，将地‑星上注系统中的通信总速率的优化问题转化为各个卫星上的速率的优化问题，然后通过凸优化理论推导得到预编码矩阵和反馈权重矩阵计算表达式，解决了多径干扰和各卫星间干扰所导致的通信速率低下的问题，提高系统的通信效率和抗干扰能力。本发明通过多站多星MIMO上下行链路模型，考虑在最坏情况下CSI的获取，推导完善了迭代中预编码矩阵的更新计算公式，实现基于分布式CSI的协同预编码抗干扰算法。选用分布式协同预编码方法，在通信环境极端恶劣导致信道状态信息获取艰难的情况下，可通过与通信范围内测控站的信息交互，保持较好的通信性能，提升了地‑星上注系统的稳定性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108375782A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810046847.1
申请日：2018-01-18
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01S19/46
Abstract: 本发明设计了一种基于因子图的卫星导航协同定位方法，结合了卫星导航定位可以直接得到定位结果的优点和因子图可以快速融合数据的优点。该方法主要包括卫星导航解算，协同节点数据交互和协同定位解算三个部分。卫星导航解算模块位于协同定位节点，主要完成所有协同节点卫星导航信号的解算，得到卫星导航坐标。协同节点数据交互模块也位于协同定位节点，主要用于完成该协同节点和其他节点之间的距离测量和卫星导航定位坐标的交换。协同定位解算模块也位于协同定位节点，主要是将所接收得到其他协同定位节点的卫星导航坐标结合测距信息在协同定位节点和自身所得到的卫星导航坐标实现融合，从而减小由于卫星轨道偏差、多径传播误差等造成卫星导航定位精度的下降。
-
公开(公告)号：CN118938942B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411422781.3
申请日：2024-10-12
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本申请提出一种无人机集群的数字孪生飞行系统构建方法，属于数字孪生技术领域。本方法包括以下步骤：构建无人机集群飞行系统的系统模型，系统模型包括多个无人机几何模型、无人机集群几何模型，以及飞行环境几何模型；构建数字孪生系统，将系统模型加载至数字孪生系统中，并在数字孪生系统中完成对所有真实无人机的记录、仿真，检索和控制，得到数字孪生飞行系统；利用数字孪生飞行系统，构建系统模型的参数优化方案，并根据实时数据和历史数据对参数优化方案进行动态调整。本申请能够提高无人机集群的飞行效率、优化无人机集群的飞行轨迹和机动性。
-
公开(公告)号：CN118938942A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411422781.3
申请日：2024-10-12
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本申请提出一种无人机集群的数字孪生飞行系统构建方法，属于数字孪生技术领域。本方法包括以下步骤：构建无人机集群飞行系统的系统模型，系统模型包括多个无人机几何模型、无人机集群几何模型，以及飞行环境几何模型；构建数字孪生系统，将系统模型加载至数字孪生系统中，并在数字孪生系统中完成对所有真实无人机的记录、仿真，检索和控制，得到数字孪生飞行系统；利用数字孪生飞行系统，构建系统模型的参数优化方案，并根据实时数据和历史数据对参数优化方案进行动态调整。本申请能够提高无人机集群的飞行效率、优化无人机集群的飞行轨迹和机动性。
-
公开(公告)号：CN114994600B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210615546.2
申请日：2022-05-31
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于高度辅助的大规模矿井下用户三维实时定位方法，该方法利用UWB定位基站为核心，结合矿层高度信息，构建因子图置信度传递模型，实现三维定位，在大型矿场复杂幽闭矿井管道的定位场景下，面对大数量级的矿下用户，本发明提出的定位算法定位精度可观、通信开销小、计算复杂度低，在定位规模、定位精度、定位速度、定位稳定性方面具有较大的优势和实用性，能有效满足大规模矿井下用户高精度实时定位需求。
-
公开(公告)号：CN113240597B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110497661.X
申请日：2021-05-08
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于视觉惯性信息融合的三维软件稳像方法。第一步，进行相机及视觉惯性传感器标定，获取单目相机的畸变参数及内参矩阵，并标定IMU误差参数用于获取后续紧耦合联合优化的IMU误差模型；第二步，进行单目视觉初始化，获取足量的世界坐标系下的三维特征点；第三步，将IMU数据同视觉数据紧耦合进行联合优化，相机变换矩阵及三维空间特征点；第四步：根据获取的变换矩阵进行预翘曲，并将获取的特征点进行局部网格变换，获取最终的稳像结果。本发明能够有效解决经典SFM方法的运动矢量估计性能不佳问题，提高运动补偿的三维特征点空间位置及整体的运动矢量精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
49
records
(took 0.058 seconds)
