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公开(公告)号：CN116952228A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310945007.X
申请日：2023-07-28
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明公开了一种惯导/雷达/卫导三组合的发射坐标系组合导航方法，属于制导炮弹组合导航领域，将惯导、雷达、卫星组合起来，利用卫星和雷达信息提高导航精度，将几种不同的单一系统组合在一起，就能利用多种信息源互相补充，构成一种有多维度和导航准确度更高的多功能系统。
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公开(公告)号：CN116858230A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310945373.5
申请日：2023-07-28
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于李群的雷达测距测速发射系惯导/雷达组合导航方法，使用地基雷达对制导炮弹进行测距测速，得到制导炮弹的位置信息和径向速度信息，通过数据链上传到制导炮弹，结合制导炮弹的惯导数据进行组合导航的方法，利用发射坐标系(发射系)捷联惯导机械编排姿态速度和位置之间是松散耦合的优势，将姿态、速度和位置状态量纳入到一个李群中，构建新的组合导航方法模型，提高惯导/雷达组合导航方法的性能。
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公开(公告)号：CN115790589B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310028690.0
申请日：2023-01-09
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明公开了一种发射系无误差捷联惯性导航方法，属于捷联惯导领域，在陀螺仪输出角速度和加速度计输出比力满足多项式形式的条件下，根据发射系下捷联惯导的导航方程，采用泰勒级数展开的方法推导出的发射系捷联惯导数值更新算法。该算法不存在任何原理性误差，实现了对姿态、速度和位置不可交换误差的完美补偿，理论上算法精度远高于传统的二子样算法。
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公开(公告)号：CN115790589A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310028690.0
申请日：2023-01-09
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明公开了一种发射系无误差捷联惯性导航方法，属于捷联惯导领域，在陀螺仪输出角速度和加速度计输出比力满足多项式形式的条件下，根据发射系下捷联惯导的导航方程，采用泰勒级数展开的方法推导出的发射系捷联惯导数值更新算法。该算法不存在任何原理性误差，实现了对姿态、速度和位置不可交换误差的完美补偿，理论上算法精度远高于传统的二子样算法。
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公开(公告)号：CN113029202B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110568792.2
申请日：2021-05-25
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种基于参数优化深度置信模型的冗余捷联惯组故障检测方法，属于飞行器导航、制导与控制领域，其包括以下步骤：S1、采集冗余捷联惯组的输出数据，并基于该输出数据构建训练集与测试集；S2、采用训练集训练深度置信模型，得到训练完成的深度置信模型；S3、对训练完成的深度置信模型的结构参数进行优化，得到结构参数最优的深度置信模型；S4、将测试集输入结构参数最优的深度置信模型中，进行冗余捷联惯组故障检测；本发明解决了现有冗余捷联惯组故障检测方法中对故障建模不准确，人工提取特征困难以及人工调节参数存在限制的问题。
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公开(公告)号：CN113029202A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110568792.2
申请日：2021-05-25
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种基于参数优化深度置信模型的冗余捷联惯组故障检测方法，属于飞行器导航、制导与控制领域，其包括以下步骤：S1、采集冗余捷联惯组的输出数据，并基于该输出数据构建训练集与测试集；S2、采用训练集训练深度置信模型，得到训练完成的深度置信模型；S3、对训练完成的深度置信模型的结构参数进行优化，得到结构参数最优的深度置信模型；S4、将测试集输入结构参数最优的深度置信模型中，进行冗余捷联惯组故障检测；本发明解决了现有冗余捷联惯组故障检测方法中对故障建模不准确，人工提取特征困难以及人工调节参数存在限制的问题。
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