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公开(公告)号:CN114814837A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202111560180.5
申请日:2021-12-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 雷达系统包括天线元件和接收信道。自适应开关将接收信道耦合到天线元件子集作为经选择的天线元件。经选择的天线元件接收来自对象反射的反射信号,并且每个接收信道基于来自耦合的经选择的天线元件的反射信号输出数字信号。控制器处理来自每个接收信道的数字信号,以估计到达每个对象的方向,并产生开关的候选配置。评估候选配置包括使用以每个候选配置为根的决策树执行多步评估,并在决策树的最后一步检查输出的准确性,以基于准确性选择经选择的候选配置。在接收下一次迭代的反射信号之前,根据所选择的候选配置来配置开关。
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公开(公告)号:CN114063077A
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202110339067.8
申请日:2021-03-30
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S13/931 , G01S7/02
Abstract: 本申请涉及一种用于实现雷达阵列的方法和装置,该雷达阵列包括用于提供第一可变电压的栅极偏压源、用于提供第二可变电压的背栅阱控制部、以及具有漏极、源极、栅极和背栅阱控制部的场效应晶体管,场效应晶体管还被配置为在漏极和源极之间耦合交流雷达信号,并且响应于施加到栅极的第一可变电压和施加到背栅阱控制部的第二可变电压来调节交流雷达的相位。
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公开(公告)号:CN111830497A
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN202010305874.3
申请日:2020-04-17
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S13/86 , G01S13/931
Abstract: 本发明涉及一种实时控制装置的操作的系统和方法。该系统包括:用于获得图像数据的光学传感器,其具有可操纵的光学视场;以及用于获得雷达数据的雷达单元,其具有可操纵的雷达视场。控制器可被构造成将光学传感器和雷达单元中的第一者操纵到第一感兴趣区域以及将光学传感器和雷达单元中的第二者操纵到第二感兴趣区域。控制器可被构造成将光学传感器和雷达单元两者操纵到第一感兴趣区域。将雷达数据和图像数据进行融合,以获得目标位置和目标速度。控制器被构造成部分地基于目标位置和目标速度中的至少一者来控制装置的操作。
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公开(公告)号:CN111829529A
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN202010300555.3
申请日:2020-04-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01C21/28
Abstract: 本发明涉及一种控制装置中的光学传感器的操作的系统和方法。光学传感器被配置成采用扫描模式来扫描全视场的相应部分。导航传感器被配置成获得装置的位置坐标。惯性传感器被配置成获得装置在多个方向上的加速度数据。控制器被配置成部分地基于位置坐标和加速度数据来确定装置在当前时间的位置。控制器被配置成部分地基于太阳和装置的相对位置来确定太阳照射区。当全视场的相应部分与太阳照射区之间的太阳重叠区域超过第一重叠阈值时,修改光学传感器的操作。
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公开(公告)号:CN111596267A
公开(公告)日:2020-08-28
申请号:CN202010089953.5
申请日:2020-02-13
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S7/40 , G01S13/931
Abstract: 一种解决雷达系统中的模糊的系统和方法,包括用雷达系统检测一个或多个目标。该检测包括获得一个或多个对象中的第一对象的距离、方位角和模糊距离变化率。用状态变量生成多个卡尔曼滤波器,状态变量包括基于距离、方位角和模糊距离变化率的参数。多个卡尔曼滤波器中的每一个针对明确的距离变化率提供不同的估计。该方法还包括使用雷达系统的额外检测来更新多个卡尔曼滤波器,从多个卡尔曼滤波器中选择一被选择的卡尔曼滤波器,该卡尔曼滤波器在对应于多个卡尔曼滤波器并从多个卡尔曼滤波器导出的多个概率质量中展现出最高的概率质量,并使用选定的卡尔曼滤波器来确定对象的明确距离变化率。
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公开(公告)号:CN107046182B
公开(公告)日:2020-07-10
申请号:CN201710057231.X
申请日:2017-01-26
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明涉及用于改进的角分辨率的曲形传感阵列。公开一种用于对于天线阵列遍及整个视场优化角分辨率的方法,所述天线阵列具有沿着曲面定位的多个天线单元。方法包括为在多个天线单元中的第一天线单元沿着曲面选择位置,并且为在天线阵列上的剩下的多个天线单元中的每个计算后续的位置,其中后续的位置相对于第一天线单元的位置确定,并且其中后续的位置表示对视场中的所有角度取得最大角分辨率的位置。
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公开(公告)号:CN105242266B
公开(公告)日:2018-03-30
申请号:CN201510383668.3
申请日:2015-07-03
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: G01S13/02 , G01S7/40 , G01S13/931 , G01S2007/4034
Abstract: 本发明涉及带波束调整的车载雷达。提供方法和系统用于控制车辆的雷达系统。当车辆正在运行时,从第一传感器接收与车辆环境有关的传感器信息。根据传感器信息由处理器调整雷达系统的波束。
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公开(公告)号:CN105242271B
公开(公告)日:2018-03-13
申请号:CN201510385496.3
申请日:2015-07-03
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor: I.斯泰恩瓦斯奥尔尚斯基 , I.比利克
CPC classification number: G01S7/41 , G01S7/415 , G01S7/417 , G01S13/88 , G01S13/931
Abstract: 提供用于车辆雷达系统的目标分类的方法和系统。雷达系统包括发送雷达信号的发射器和在被发送的雷达信号从接近车辆的目标反射之后接收返回雷达信号的接收器。处理器被联接到接收器,并且被配置成:基于被接收的雷达信号从关于所述目标的多个光谱获得光谱数据;将来自所述多个光谱中每个光谱的光谱数据汇总到计算机视觉模型中;以及基于来自所述多个光谱中每个光谱的光谱数据向计算机视觉模型中的汇总分类所述目标。
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