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公开(公告)号：CN113622914A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111030683.1
申请日：2021-09-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了提高急倾斜特厚煤层水平分段综放开采顶煤放出率的方法，包括以下步骤：工作面布置若干液压支架、后刮板输送机与前部刮板输送机，安装采煤机；采煤机割煤、移架后，支架后部进行顶煤放落准备；启动后部刮板输送机；进行初始顶煤放落工序；进行后续放煤过程；关闭第三架放煤口，依次打开剩余各架放煤口进行放煤，直至工作面放煤至顶板侧端头支架结束，完成循环放煤作业。本发明的有益效果：改变了急倾斜特厚煤层水平分段综放开采的传统放煤循环方向，大幅度增加了底板侧顶煤回收率，减小了损失，有效减小损失煤体煤矸分界线斜率，降低煤矸分界面坡度，增加煤体放出率，操作简单，易培训，工艺改进投入成本低，效果明显。
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公开(公告)号：CN111239841B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202010030623.9
申请日：2020-01-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于煤矸智能识别的探测器，反射罩设置在溴化镧铈闪烁体的表面外侧，同时反射罩将溴化镧铈闪烁体产生的闪烁光子通过光导传输至光电倍增器中，在光电倍增器中，光阴极吸收闪烁光子并产生光电子，光电子通过光电倍增器中的倍增级后由光阳极吸收，并形成电流脉冲，电流脉冲通过套管传输至前置放大电路中，由前置放大电路进行放大，并将放大后的电流脉冲传送至内置计算机中。本发明通过检测煤岩流中放射性核素铀、钍、钾的含量确定煤岩流中岩石比例，并由电液控制器控制放煤口的动作，实现了煤矸识别，使放顶煤工作面无人、自动化放煤的实现成为可能，同时也为井下煤矸分选提供了良好的技术基础。
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公开(公告)号：CN111239841A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010030623.9
申请日：2020-01-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于煤矸智能识别的探测器，反射罩设置在溴化镧铈闪烁体的表面外侧，同时反射罩将溴化镧铈闪烁体产生的闪烁光子通过光导传输至光电倍增器中，在光电倍增器中，光阴极吸收闪烁光子并产生光电子，光电子通过光电倍增器中的倍增级后由光阳极吸收，并形成电流脉冲，电流脉冲通过套管传输至前置放大电路中，由前置放大电路进行放大，并将放大后的电流脉冲传送至内置计算机中。本发明通过检测煤岩流中放射性核素铀、钍、钾的含量确定煤岩流中岩石比例，并由电液控制器控制放煤口的动作，实现了煤矸识别，使放顶煤工作面无人、自动化放煤的实现成为可能，同时也为井下煤矸分选提供了良好的技术基础。
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公开(公告)号：CN110878704A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911409392.6
申请日：2019-12-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种综放工作面放顶煤智能控制方法，步骤如下：S1：在每台综放工作面放顶煤液压支架中均放置放顶煤智能控制器、自然射线煤矸识别探测器和电液控制器；S2：通过实验的方法确定出关窗阈值；S3：选出初始工作的综放工作面放顶煤液压支架，同时选出的综放工作面放顶煤液压支架根据关窗阈值控制放煤口的关闭状态；S4：向选出的综放工作面放顶煤液压支架中的结束开关输入低或高电平，同时控制相邻放煤口的关闭状态；S5：重复步骤S4，直至所有综放工作面放顶煤液压支架均进行工作。本发明可以避免放煤工序中人员操作的随机性，有利于综放开采顶煤放出率的提高和混矸率的降低，也有利于实现综放工作面的采放平衡，提高工作面生产效率。
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公开(公告)号：CN107605522A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710692573.9
申请日：2017-08-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D23/16
Abstract: 本发明属于用于装卸支架的设备领域，具体涉及一种能快速装卸组合式悬移顶梁支架的装置及装卸架方法，包括悬挂机构、支架托运机构、托轮机构以及两根钢丝绳；托轮机构包括若干对沿巷道走向布置的托轮装置；每根钢丝绳对应穿过托轮装置机构中同一侧的托轮装置，钢丝绳的两端均固定于巷道的顶面；支架托运机构包括固定横臂、旋转臂、伸缩臂、固定片以及运架车；悬挂架构包括内悬臂以及外悬臂；支架托运机构能通过悬挂机构平稳的悬挂于两个钢丝绳上。其能实现快速、轻便的装卸支架。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106194186A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610529896.1
申请日：2016-07-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种长壁工作面回采巷道超前支护段变形的钻采卸压控制方法，属于巷道变形的钻采卸压控制方法。长壁工作面超前支承压力引起的回采巷道围岩软化，降低了超前支护的控制效果。根据回采工作面动态推移的特点，采用螺旋钻采煤机施工卸压钻孔，降低巷道浅部围岩应力，缓解巷道围岩高应力软化带来的控制困难。技术要点：在巷道煤帮设计三花眼钻孔，根据巷道断面尺寸与煤体物理力学参数，确定钻孔的深度和相邻钻孔间水平与垂直距离，巷道内布置螺旋钻采煤生产系统，在靠近超前支承压力影响区位置施工卸压钻孔，并随工作面的推进，不断前移钻采设备。采用钻采卸压方法有利于改善工作面超前支护的控制效果，降低工人劳动强度，提高工作面生产效率。
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公开(公告)号：CN118653835A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410848341.8
申请日：2024-06-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了综采工作面采煤机摇臂高度智能调节方法：建立第一计算模型和第二计算模型；定义摇臂状态的标准状态，测定该标准状态下采煤机滚筒和煤岩界面的相对高度h1及煤层倾角Ψ1；通过滚筒位置处设置的上部自然γ射线探测器和前部自然γ射线探测器采集标准状态下的煤岩层辐射强度Z11和Z12；工作面回采过程中，通过上部自然γ射线探测器和前部自然γ射线探测器实时采集现场实测的Z21和Z22，通过第一计算模型获取当前采煤机摇臂滚筒对应位置处的煤层的相对高度h2，通过第二计算模型获取当前采煤机摇臂滚筒对应位置处的煤层的倾斜角度Ψ2；判断h1与h2的差值，以及Ψ1与Ψ2的差值，调节采煤机摇臂高度。实现最优的开采成效，减少设备磨损。
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公开(公告)号：CN116480346A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310670217.2
申请日：2023-06-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C35/16
Abstract: 本发明公开了基于支架区域化控制的放煤方法，1、初始化综放工作面支架区域分布；2、采集采煤机的定位信息，结合采煤机当前位置及各区域支架数量确定各区域首个支架及末尾支架的架号；3、确定各支架所需的平均放煤时长及跟机放煤区域的推进速度；4、确定采煤机行走速度及截割速度；5、分区域执行不同动作指令集；6、当各区域动作指令集传递至区域对应的最后一个支架时，终止动作指令集的传递，判断综放工作面是否结束放煤。依据间隔距离将液压支架动态划分为不同的放煤区域，以执行不同的放煤操作，从而降低顶煤的放出难度和放出持续时长，进而提高综放工作的放出效率和顶煤的回收率，同时避免顶煤冒落对采煤机造成伤害。
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公开(公告)号：CN113622914B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202111030683.1
申请日：2021-09-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了提高急倾斜特厚煤层水平分段综放开采顶煤放出率的方法，包括以下步骤：工作面布置若干液压支架、后刮板输送机与前部刮板输送机，安装采煤机；采煤机割煤、移架后，支架后部进行顶煤放落准备；启动后部刮板输送机；进行初始顶煤放落工序；进行后续放煤过程；关闭第三架放煤口，依次打开剩余各架放煤口进行放煤，直至工作面放煤至顶板侧端头支架结束，完成循环放煤作业。本发明的有益效果：改变了急倾斜特厚煤层水平分段综放开采的传统放煤循环方向，大幅度增加了底板侧顶煤回收率，减小了损失，有效减小损失煤体煤矸分界线斜率，降低煤矸分界面坡度，增加煤体放出率，操作简单，易培训，工艺改进投入成本低，效果明显。
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公开(公告)号：CN103399135A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310309927.9
申请日：2013-07-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N33/22
Abstract: 一种煤矸动态识别实验台及实验方法，实验台由钢制台面、探测仪、漏斗、平板推车、落料箱、升降机、电机、台腿、底座、挡板、铰链组成。实验方法包括：将煤矸混合物盛装在漏斗中，通过升降机调整好倾斜的角度，将探测仪安装在平板推车上，放置好探测仪和落料箱，调整好探测仪与实验台放煤口处的距离，然后将挡板沿侧向抽出，漏斗中的煤矸混合物流出落入落料箱内，模拟放顶煤液压支架放煤过程并测量放出的煤与矸石的混合度。当煤矸混合物落下的过程中，通过探测仪采集相关数据，对数据的处理及实验模拟，确定合理的放煤高度及放顶煤液压支架尾梁的倾斜角度，以便降低放出顶煤的含矸率，提高采出率，对现场放顶煤工艺参数的优化具有指导意义。
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