-
公开(公告)号：CN110728176B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201910813450.5
申请日：2019-08-30
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种无人机视觉图像特征快速匹配与提取方法及装置。首先对无人机采集的两幅图像进行划分，获得两幅图像的重叠区域以及第一幅图像重叠区域内的特征；其次将第一幅图像重叠区域内的特征通过坐标变换方程映射至第二幅图像上获得多个映射点；然后以每个映射点作为初始搜索坐标，在第二幅图像中进行局部邻域搜索，搜索与第一幅图像中对应特征相似度最高的像素点作为第二幅图像的特征点和匹配点；最后在第二幅图像的非重叠区域进行常规特征提取，与映射匹配获取的特征点构成第二幅图像的全部特征。本发明将现有技术中的全局特征提取与匹配问题转化为映射局部邻域搜索匹配问题，提高了图像特征提取与匹配的速度。
-
公开(公告)号：CN112627091B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202011476923.6
申请日：2020-12-15
申请人： 长安大学
IPC分类号： E01H1/08
摘要： 本发明公开了一种气力清扫装置，通过在底盘上固定安装电机，旋转盘与电机的输出轴固定连接，采用连杆机构和固定于底盘上的管体作为回收管路系统，在管体下端设有吸嘴，管体上端连接有吸气装置，通过连杆机构连接旋转盘下端与吸嘴，可实现吸嘴高度的调节，将气力喷嘴设置于吸嘴外侧，利用第一液压缸的一端与旋转盘下端转动连接，第二液压缸的一端与旋转盘下端转动连接，第二液压缸的另一端与第一液压缸的缸体转动连接，气力喷嘴安装于第一液压缸的另一端，形成位置和高度可调节的气力喷嘴，通过气力喷嘴可将吸嘴四周的大范围区域清扫物集中到吸嘴下方，通过吸嘴连接带管体吸附收集，本发明结构简单，可实现大面积全方位的清扫。
-
公开(公告)号：CN111970444B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010827775.1
申请日：2020-08-17
申请人： 长安大学
摘要： 一种实现场景内物体远近辨识的方法、系统及机器人，通过自动对焦摄像头采集对焦于场景不同位置的图像，对采集到的图像按照对焦位置信息进行编号；选取场景中的基准图像，在基准图像上选择一个点或者区域，在其他图像上找到与其对应的点或者区域；计算场景中所选择点或者区域的远近评价指标；重复上述步骤，获得基准图像中任意点或者任意区域对应的场景点或者场景区域的远近评价指标，利用该评价指标辨识场景内物体的远近。本发明同时提供了一种实现场景内物体远近辨识的系统及一种机器人。本发明通过自动对焦摄像头，使机器人仅仅搭载一个摄像头就能够辨识物体远近。
-
公开(公告)号：CN108873914B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201811107236.X
申请日：2018-09-21
申请人： 长安大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明属于视觉控制技术领域，涉及一种基于深度图像数据的机器人自主导航系统及方法，深度图像数据采集系统采集当前环境的深度图像，用深度数据处理方法处理，获取当前环境深度图像数据；数据处理及传输系统处理深度图像数据，获取深度图像各区域真实数据，对各区域进行细分处理并设定各细分区域预警值，比较各细分区域真实数据和预警值，生成命令信息；运动控制系统将命令信息生成控制指令，同时结合机器人自身状态使机器人完成运动，并将机器人数据反馈至机器人的控制台；辅助系统记录运动控制系统的运动状态数据，将运动状态数据作为修正运动路径及向控制台上传数据的来源。本发明克服了处理模块使用成本高、计算量巨大的问题和缺陷。
-
公开(公告)号：CN112949527A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110269499.6
申请日：2021-03-12
申请人： 长安大学
摘要： 一种航拍道路图像路面区域提取方法及系统，提取方法包括以下步骤：对沥青道路图像A0进行Canny边缘检测；使用两遍扫描法对边缘检测后的图像A1进行颜色填充；根据沥青道路的H、S、V的取值范围对沥青道路图像A0进行颜色分割；剔除颜色分割后的图像A3中的孤立干扰区；将剔除孤立干扰区后的图像A4与填充颜色的图像A2进行与运算；由与运算图像A5当中分割出目标区域。本发明还提出了一种航拍道路图像路面区域提取系统。相较于传统方式，本发明能够有效提高航拍图像中沥青道路检测的效率和准确度。
-
公开(公告)号：CN112627091A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011476923.6
申请日：2020-12-15
申请人： 长安大学
IPC分类号： E01H1/08
摘要： 本发明公开了一种气力清扫装置，通过在底盘上固定安装电机，旋转盘与电机的输出轴固定连接，采用连杆机构和固定于底盘上的管体作为回收管路系统，在管体下端设有吸嘴，管体上端连接有吸气装置，通过连杆机构连接旋转盘下端与吸嘴，可实现吸嘴高度的调节，将气力喷嘴设置于吸嘴外侧，利用第一液压缸的一端与旋转盘下端转动连接，第二液压缸的一端与旋转盘下端转动连接，第二液压缸的另一端与第一液压缸的缸体转动连接，气力喷嘴安装于第一液压缸的另一端，形成位置和高度可调节的气力喷嘴，通过气力喷嘴可将吸嘴四周的大范围区域清扫物集中到吸嘴下方，通过吸嘴连接带管体吸附收集，本发明结构简单，可实现大面积全方位的清扫。
-
公开(公告)号：CN109061875A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810841962.8
申请日：2018-07-27
申请人： 长安大学
IPC分类号： G02B27/00
CPC分类号： G02B27/0075
摘要： 本发明公开了一种超人眼旋转变焦单目视觉装置，包括相互垂直的第一旋转轴和第二旋转轴，所述第二旋转轴可绕第一旋转轴旋转，所述第二旋转轴上设置有第二支架，所述第二支架可绕第二旋转轴旋转，所述第二支架上设置有成像装置。本发明具有结构简单、眼球运动范围广且运动角度便于控制、变焦范围广且成像质量好等优点。
-
公开(公告)号：CN106155086B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201610648193.0
申请日：2016-08-09
申请人： 长安大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种道路检测无人机及其自动巡航方法，该无人机包括机架、动力系统、视觉系统、飞控系统、道路检测系统和地面站系统，其中视觉系统用于获取无人机实际航线与道路路线之间的偏差，飞控系统用于调整无人机飞行姿态，矫正航线偏差，使无人机沿着道路路线自动飞行，道路检测系统用于路面质量检测，并存储道路检测结果，地面站系统用于绘制预设的无人机航线；本发明在道路检测过程中能够结合视觉系统和预设的航线沿道路自动飞行；本发明在进行道路检测时将道路检测结果存入自身携带的存储模块中，无需与地面站通信，可用于远距离道路检测；本发明在空中实现道路检测，可搭载不同类型的道路检测装置，在道路检测过程中不妨碍道路交通。
-
公开(公告)号：CN220977605U
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202322514080.X
申请日：2023-09-15
申请人： 陕西高速机械化工程有限公司 , 长安大学
IPC分类号： E01C19/48
摘要： 本实用新型给出了一种隔离摊铺机熨平板上下振动的跟随装置，在套筒内套装支撑杆，支撑杆上下两端分别连接传感器与滚轮；套筒安装在安装座内部，安装座外部与摊铺机熨平板后端相连，摊铺机熨平板能够带动安装座运动，进而带动支撑杆上的传感器运动，从而使传感器能够测量地面参数；通过在套筒侧壁设置多个安装槽，螺栓贯穿安装座连接安装槽，只需要调整安装座角度，即可保证套筒垂直于地面设置，进而保证支撑杆垂直设置；当摊铺机熨平板上下振动时，只会带动套筒振动，套筒中的支撑杆不会发生上下振动，保证传感器安装的稳定性，保障传感器测量精度。
-
公开(公告)号：CN220795052U
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202320521725.X
申请日：2023-03-16
申请人： 长安大学
摘要： 本实用新型公开了一种桥梁锚头全方位检测装置，涉及桥梁安全检测技术领域，包括中心回转模块、导向及驱动模块和摄像模块，其中中心回转模块和导向及驱动模块连接并使之自由转动，导向及驱动模块和摄像模块通过导向轮进行浮动连接，导向及驱动模块引导摄像模块沿着门形导轨移动的移动，并且承担支撑作用，在中心回转模块和导向及驱动模块的共同作用下，摄像模块可以完成对桥梁锚头空间无死角检测工作。本实用新型结构紧凑、成本低，既能自动检测也能手动定点检测，操作灵活便利。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
59 条记录 (耗时 0.024 秒)
