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公开(公告)号：CN109372460A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811556718.3
申请日：2018-12-19
申请人： 长安大学
IPC分类号： E21B31/18
摘要： 本发明公开了一种基于低阻的柔性线缆测斜仪探测器打捞装置及其打捞方法，包括低阻金属打捞套筒、打捞线盘和柔性打捞线缆，低阻金属打捞套筒通过柔性打捞线缆与打捞线盘连接，打捞线盘能够控制柔性打捞线缆的长度，低阻金属打捞套筒设置在测斜管内与测斜探测器连接，低阻金属打捞套筒上沿轴向间隔设置有减阻装置。本发明造价成本低，没有复杂的结构部分；操作简易，携带方便，很容易掌握操作流程，并且仪器整体为金属结构，坚固耐用；通过对测斜仪和测斜管的结构分析可知，能有效解决对于下端管帽脱落造成的测斜仪探头滑出测斜管或者由于测斜管之间的不连续紧密造成卡死事故。
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公开(公告)号：CN105928740B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201610505355.5
申请日：2016-06-30
申请人： 长安大学
IPC分类号： G01N1/08
摘要： 本发明涉及一种原状土取土器及取样方法，包括钻头，钻头连接钻杆的一端，钻杆的另一端连接用于带动钻杆旋转的动力箱；其中，钻头包括与钻杆相连的盛土器，以及设置在盛土器端部用于切削土体的刀头；盛土器的侧壁上嵌装有削土刀，削土刀的刀口方向垂直于盛土器的轴线；削土刀连接用于带动其转动，使削土刀前端的刀头能够横向切入盛土器内土体的搬动器。本发明通过动力箱带动钻杆旋转，钻杆能够带动刀头旋转切削土体；通过钻头的旋转，中心的土体将进入盛土器中，盛土器使得钻孔后土屑可一次全部取出，避免无法拔出钻杆的情况，保证孔位在钻进过程中不发生变化，提高钻孔效率和质量。本发明可以在较小的扰动下取得原状土土样。
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公开(公告)号：CN108252340A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810205035.7
申请日：2018-03-13
申请人： 长安大学
IPC分类号： E02D33/00
摘要： 本发明公开了一种测量不同位移模式有限填土挡土墙压力的装置，包括试验箱体和箱型框架，试验箱体包括活动挡墙和固定挡墙，活动挡墙外侧的上部和下部均连接有螺杆，活动挡墙的上端和下端还设置有百分表，与活动挡墙相对一侧设置有固定挡墙，试验箱体两侧壁为刚性墙体，刚性墙体与箱型框架固定连接；箱型框架上还设置有用于固定螺杆的固定板，固定板上开设与螺杆螺纹相匹配的螺纹孔；试验箱体内侧还设置有压力检测装置，并提供了试验方法；实现模拟活动挡墙在不同位移模式下的土体破坏模式和挡墙土压力，在挡墙上布置若干土压力检测装置；能模拟有限填土不同的自然应力状态，实时量测有限填土的土压力，装置构造简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN105437243B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510953455.X
申请日：2015-12-17
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种管道清污多足机器人及工作方法，通过模块化电机驱动轮子转动，带动机器人前进，模块化电机驱动清理部件转动，达到清理的目的，当障碍物尺寸比较大而超过了轮子的越障能力时，拉升机构能够使首端机器人向上或向下运动，从而越过障碍，越障能力显著提高，相连的底盘之间连接件铰接在一起，机器人能够很灵活的转向，使得其在结构复杂的管道中的生存能力显著提高，本发明采用模块化电机，使得电机更换更为方便，旋转清理部件可以根据需要进行更换，这使得其清理障碍物更加彻底。
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公开(公告)号：CN104452833B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410725491.6
申请日：2014-11-28
申请人： 长安大学
IPC分类号： E02D33/00
摘要： 本发明公开了一种模型桩埋设方法，包括如下步骤：将PVC套管竖向切为两半，然后试桩装进PVC套管，在上中下三个位置由金属卡扣固定；放入模型桩位，分层埋设；每层埋设后，将PVC套管拔出一部分，边拔套管边进行桩周地基击实，以免因套管缝隙使得桩周土不够密实；将模型桩埋设至标高后，将金属卡扣解开，将PVC套管拔出，进行模型试验。本发明采用PVC套管对模型桩进行保护，在埋设过程中套管承担了绝大部分桩侧土压力，从而有效的保护了模型桩。经试验表明，这种方法埋设模型桩，效果良好，埋设中无断裂现象，满足试验要求。
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公开(公告)号：CN105437243A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510953455.X
申请日：2015-12-17
申请人： 长安大学
CPC分类号： B25J11/0085 , B25J9/0009
摘要： 本发明公开了一种管道清污多足机器人及工作方法，通过模块化电机驱动轮子转动，带动机器人前进，模块化电机驱动清理部件转动，达到清理的目的，当障碍物尺寸比较大而超过了轮子的越障能力时，拉升机构能够使首端机器人向上或向下运动，从而越过障碍，越障能力显著提高，相连的底盘之间连接件铰接在一起，机器人能够很灵活的转向，使得其在结构复杂的管道中的生存能力显著提高，本发明采用模块化电机，使得电机更换更为方便，旋转清理部件可以根据需要进行更换，这使得其清理障碍物更加彻底。
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公开(公告)号：CN116481929A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310499650.4
申请日：2023-05-05
申请人： 长安大学 , 陕西桩鑫建设工程有限公司 , 中铁二十局集团市政工程有限公司 , 中建铁路投资建设集团有限公司
摘要： 本发明提供一种三向加载可组装土工试验模型箱及试验方法，属于室内试验设备领域，本模型箱采用四侧壁均为刚性结构的外模型箱，用于模拟岩土刚性边界，同时，在外模型箱内部设置一个可拆卸的弹性箱，用于模拟岩土弹性边界；使用时，若试验边界条件为刚性边界，将外模型箱内的弹性箱拆卸，填充土体并将待试验对象埋入土体中，监测土体变形数据；若试验边界条件为弹性边界，在外模型箱内安装弹性箱，填充土体并将待试验对象埋入土体中，监测土体变形数据，以期解决模型试验中单一的刚性边界问题，满足兼顾刚性边界与弹性边界模拟的试验需求；本模型箱具有可拼装、拆解、重复使用、维护方便以及费用低廉等优点，具有良好的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN116290177A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310237605.1
申请日：2023-03-13
申请人： 长安大学 , 厦门路桥工程投资发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于土工模型试验土钻进清除装置及方法，通过在两组对称设置的收集板组成清理装置，且可转动，两组收集板的一端通过转轴转动连接，收集板的两侧设有挡板，形成土体的承载空腔，在收集板的背面设置空腔结构，利用电机和钻头固定于收集板背面的空腔结构内，钻头固定于电机的端部，钻头位于收集板的端部，形成可自动钻进的挖掘结构，两组收集板的一端通过转轴转动连接，同时配合提拉装置，利用重力配合钻进装置钻入土体后，利用提拉装置使两组收集板转动，从而达到收集并承载填土的目的，然后提拉至上空，再利用提拉装置上不同的起吊绳控制清理装置的开合，简单快捷，不需要重复进行倾倒采集的土体，大大提高了收集清理效率。
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公开(公告)号：CN114182769A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111648679.1
申请日：2021-12-29
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种用于钢筋混凝土桩抗压、抗拔试验装置，采用施加竖向压力千斤顶和施加竖向上拔力千斤顶，通过将施加竖向压力千斤顶固定于待测试验桩上端，在施加竖向压力千斤顶上端设置与施加竖向压力千斤顶上端间隔设置的第一钢梁，在第一钢梁上端设置第二横梁，施加竖向上拔力千斤顶固定于钢梁上端，施加竖向上拔力千斤顶上端设有与施加竖向上拔力千斤顶上端间隔设置的第三钢梁，第三钢梁上端设有锚拔板，锚拔板通过锚筋与待测试验桩连接，利用施加竖向压力千斤顶和施加竖向上拔力千斤顶分别实现抗压、抗拔，两者之间没有干涉，结构简单，能够实现抗压、抗拔试验的测试，大大简化了实验设备。
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公开(公告)号：CN109060417A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811230295.6
申请日：2018-10-22
申请人： 长安大学 , 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种原状粗粒土取样方法，将液态薄荷醇渗入对待取样土层内；待薄荷醇和粗粒土完全胶结后，采用取样装置取出待测试土样；对取出待测试土样进行去薄荷醇处理后进行含水率测量恢复，待含水率恢复至原取样土层含水率即完成取样，利用薄荷醇与粗粒土的胶结作用，解决了粗粒土取样时的破坏和扰动问题，也解决了冷冻法取样时的冻胀问题，又利用薄荷醇的高挥发性实现对粗粒土内部薄荷醇的提取过程，解决了常规取样时土样的破坏、扰动和现场控制冻结时面临的冻胀问题；本发明利用薄荷醇的易挥发、无毒、常温下为无色晶体等性质，实现粗粒土的取样与后期薄荷醇的提取过程。
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