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公开(公告)号：CN113529585A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110921940.4
申请日：2021-08-12
申请人： 中交一公局西北工程有限公司 , 长安大学
IPC分类号： E01D21/00
摘要： 本申请涉及桥梁施工技术领域,尤其涉及一种护栏施工平台及其安装方法，护栏施工平台包括防护组件以及拼接组件；拼接组件包括梯子、支撑杆、套杆、连杆、限位件以及长竖杆，套杆与连杆水平设置，且套杆套接于连杆上，两长竖杆分别与两连杆相互背离一侧连接，长竖杆与防护组件连接，且梯子与防护组件形成搭接腔，套杆上设置有锁紧件；护栏施工平台安装方法包括安装拼接组件、安装梯子、安装连接杆、安装侧防护板以及安装后防护板；设计的施工平台及其安装方法，通过可调节的套杆和连杆，便于搭接在不同宽度的护栏上，且便于施工平台沿护栏滑移，提高了施工平台的适用范围，同时，便于对桥梁外侧进行施工，提高桥梁的施工效率。
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公开(公告)号：CN111275974A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010117744.7
申请日：2020-02-25
申请人： 长安大学
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 本发明公开了一种高速公路施工区动态限速推荐值计算方法，(1)采集交通量、车辆平均行驶速度以及车辆到施工区的距离；(2)利用采集的数据建立数据库；(3)根据数据库计算得到道路密度和排队长度，根据车流波动理论，建立车流的连续性方程，利用车流的连续性方程计算得到施工区上游过渡段的交通波速；(4)根据交通波速来判断施工区车流是否会发生拥堵，当会发生拥堵时，通过道路密度及排队长度，在施工区可变限速控制条件下，计算得到期望车速，将所述的期望车速作为高速公路施工区动态限速推荐值。本发明为驾驶人提供及时、充分的路况信息，通过提供高速公路施工区动态速度推荐值来引导驾驶人安全行车，减少交通事故，提高通行能力。
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公开(公告)号：CN115035141A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210661201.0
申请日：2022-06-13
申请人： 长安大学
摘要： 本发明涉及隧道裂缝监测领域，公开了一种基于图像处理的隧道裂缝远程监测与预警方法，包括以下步骤：S1.无人机图像采集及距离测量；S2.基于图像边缘处理的裂缝检测；S3.裂缝长期监测；S4.评价隧道裂缝的危险等级并根据评价结果对隧道进行安全预警。本发明从裂缝定位、图像处理和裂缝安全评估三个方面进行探索，通过远程监测、智能识别、特征提取和等级判定等步骤，建立了一套完整的隧道裂缝监测‑识别‑测量‑预警体系，是一种高效、安全、经济的隧道预警系统。本发明方法能够直接运用到隧道裂缝评估中，提升隧道稳定性预警能力。
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公开(公告)号：CN111275974B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202010117744.7
申请日：2020-02-25
申请人： 长安大学
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 本发明公开了一种高速公路施工区动态限速推荐值计算方法，(1)采集交通量、车辆平均行驶速度以及车辆到施工区的距离；(2)利用采集的数据建立数据库；(3)根据数据库计算得到道路密度和排队长度，根据车流波动理论，建立车流的连续性方程，利用车流的连续性方程计算得到施工区上游过渡段的交通波速；(4)根据交通波速来判断施工区车流是否会发生拥堵，当会发生拥堵时，通过道路密度及排队长度，在施工区可变限速控制条件下，计算得到期望车速，将所述的期望车速作为高速公路施工区动态限速推荐值。本发明为驾驶人提供及时、充分的路况信息，通过提供高速公路施工区动态速度推荐值来引导驾驶人安全行车，减少交通事故，提高通行能力。
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公开(公告)号：CN105539036A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510954668.4
申请日：2015-12-17
申请人： 长安大学
IPC分类号： B60F3/00 , B62D57/028
CPC分类号： B60F3/0007 , B62D57/028
摘要： 本发明公开了一种平地-越障式两栖机器人及工作方法，包括底盘，底盘的两侧对称设置有至少两组轮子，所有轮子均通过与其对应的轮子驱动电机驱动，底盘的两侧对称设置有至少两组越障脚，所有越障脚通过与其对应的模块电机驱动，越障脚为弧形结构，底盘前进方向的边缘上设置有距离传感器，距离传感器以及所有轮子驱动电机和模块电机均固定在底盘正面，本发明在平地时通过轮子进行运动，当遇到障碍时，能够通过多个越障脚越过障碍，当进入水中时，能够通过底盘漂浮，并通过越障脚划水前进，本发明根据不同环境选择不同的运动方式，提高了环境适应力和工作效率。
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公开(公告)号：CN103717001B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201310732653.4
申请日：2013-12-23
申请人： 长安大学
IPC分类号： H05K3/30
摘要： 本发明提供了一种可扩充式的贴片机，包括贴装头、拖拉头和贴装平台座，采用“6+1”可扩充模式，包括六个贴装头和一个拖拉头。其中，贴装头采用竖向布置直线步进电机和减速步进电机的结构，这种布置可以在实现竖直方向进给的同时对元器件的角度进行调整，同时减少了贴装头的横向尺寸，使得在有限空间内集成配置更多的贴装头，大大提高了贴片机的最高贴片速度；贴片机通过拖拉头对竖直方向的进给和Y轴方向的移动来实现自动供料。贴装头和拖拉头都是安装在贴装移动托板上，贴装平台座上通过同步带传动‑光轴导向形式来实现贴装移动托板在X轴和Y轴这两个方向上的联动。
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公开(公告)号：CN105437243B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510953455.X
申请日：2015-12-17
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种管道清污多足机器人及工作方法，通过模块化电机驱动轮子转动，带动机器人前进，模块化电机驱动清理部件转动，达到清理的目的，当障碍物尺寸比较大而超过了轮子的越障能力时，拉升机构能够使首端机器人向上或向下运动，从而越过障碍，越障能力显著提高，相连的底盘之间连接件铰接在一起，机器人能够很灵活的转向，使得其在结构复杂的管道中的生存能力显著提高，本发明采用模块化电机，使得电机更换更为方便，旋转清理部件可以根据需要进行更换，这使得其清理障碍物更加彻底。
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公开(公告)号：CN206158126U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621127536.0
申请日：2016-10-17
申请人： 长安大学
IPC分类号： E04F21/08
摘要： 本实用新型提供的一种墙面基层材料涂压一体机，该装置首先通过腻子原料自动输送装置将腻子原料输送到腻子原料储存装置中，之后腻子原料再从腻子原料储存装置中流入到腻子刮涂装置中，进而流入到墙面上，最后再通过移动机架使得腻子刮涂装置将流入到墙面上的腻子原料刮涂在墙面上。该装置实现了腻子原料的自动输料，使得在施工过程中节省了大量劳动力。并且由于腻子涂抹装置与墙面之间的距离为定值，使得涂抹在墙面上的腻子原料厚度保持一致。
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公开(公告)号：CN205220850U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201521062861.9
申请日：2015-12-17
申请人： 长安大学
IPC分类号： B62D57/028 , B60F3/00
摘要： 本实用新型公开了一种多功能越障机器人及工作方法，包括底盘，底盘的两侧对称设置有至少两组轮子，所有轮子均通过与其对应的轮子驱动电机驱动，底盘的两侧对称设置有至少两组越障脚，所有越障脚通过与其对应的模块电机驱动，越障脚为弧形结构，底盘前进方向的边缘上设置有距离传感器，距离传感器以及所有轮子驱动电机和模块电机均固定在底盘正面，本实用新型在平地时通过轮子进行运动，当遇到障碍时，能够通过多个越障脚越过障碍，当进入水中时，能够通过底盘漂浮，并通过越障脚划水前进，本实用新型根据不同环境选择不同的运动方式，提高了环境适应力和工作效率。
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