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公开(公告)号：CN111067752A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201811211751.2
申请日：2018-10-18
申请人： 长春工业大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 基于Ⅱ类齿轮平面五杆机构的上肢末端导引式康复结构，属于机械设备技术领域，包括机架、支座Ⅰ、原动杆Ⅰ、原动杆Ⅱ、手柄杆、手柄、连杆、连架杆及支座Ⅱ，所述机架的一端固定在支座Ⅰ，机架的另一端固定在支座Ⅱ；所述原动杆Ⅰ的首端与支座Ⅰ转动连接，原动杆Ⅰ的尾端与原动杆Ⅱ的首端转动连接，原动杆Ⅱ的尾端与连杆的首端转动连接，连杆的尾端与连架杆的首端转动连接，连架杆的尾端与支座Ⅱ转动连接，机架、原动杆Ⅰ、原动杆Ⅱ、连杆及连架杆形成一个闭合的结构；所述手柄杆的一端与连架杆的首端转动连接，手柄杆的另一端与手柄固定连接。所有转动连接均采用螺钉与螺母配合装配在一起实现的。本发明提出的基于Ⅱ类齿轮平面五杆机构的上肢末端导引式康复结构，其为单自由度机构，适用于多位置、任意给定设计区间，可以实现患者康复任意的运动路径。
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公开(公告)号：CN110524573A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201810512010.1
申请日：2018-05-25
申请人： 长春工业大学
IPC分类号： B25J17/00
摘要： 本发明公开了一种柔性人工机械关节，包括：关节半球（8）、柔性绳（2）、关节窝（7）、关节凹槽（3）、滑道（4）、T型滑块（5）、弹簧（6）、螺栓（9）、螺母（1），柔性绳（2）的一端固定所述螺栓（9）上，柔性绳（2）的另一端固定在T型滑块（5）上，关节窝（7）内设置有滑道（4），滑块设置在滑道（4）内，弹簧（6）在T型滑块（5）上，滑块（5）压缩弹簧（6）可在滑道（4）内上下移动。本发明提供的一种柔性人工机械关节可以实现机械关节的全方位转动，并具有结构简单、成本低、结构稳定、传动可靠的特点。
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公开(公告)号：CN110163883A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201810275205.9
申请日：2018-03-29
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明属于机械设备技术领域，公开了一种张拉整体轮式机构系统，设置有用于获取雪地、山地、沼泽各种复杂地面影像的图像获取模块；用于对图像获取模块的获取的雪地、山地、沼泽各种复杂地面影像进行处理的图像处理模块；用于对图像处理模块处理的图像进行比对分析并发出行驶速度指令的控制模块；接收控制模块的指令，并进行执行的驱动模块；用于对控制模块的指令进行显示的显示模块。本发明通过机械对其的自驱动作用可以完美适应如雪地、山地、沼泽等各种复杂地面的要求，高速或低速均可稳定行驶，克服了传统橡胶轮爆胎和履带轮过重易磨的缺陷。
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公开(公告)号：CN110101546A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910490704.4
申请日：2019-06-06
申请人： 长春工业大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明针对现有技术的不足，提供一种可穿戴便携式柔性绳驱上肢康复训练机器人，对上肢康复训练机器人进行了轻量化、可携带的设计，实现了真正意义上的可穿戴，患者不需要反复的去指定的场所进行治疗，由家属陪同在家中即可完成康复训练；将驱动方式变为绳驱动，整个装置具有一定的柔性，穿戴舒适度高，运动连贯性好。本发明提供了一种可穿戴便携式柔性绳驱上肢康复训练机器人，其组成包括：腕部康复训练部分、肘部康复训练部分和动力输出部分，其特征在于腕部康复训练部分中的小臂前部与肘部康复训练部分中的小臂后部连接，肘部康复训练部分中的大臂与动力输出部分中的电机连接板连接，肘部康复训练部分中的绑带与人体上肢连接。
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公开(公告)号：CN108583630A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810285697.X
申请日：2018-04-03
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明目的在于提供一种基于张拉整体原理的两轮拉杆车，属于运输工具领域，包括车架、车轴、两个车轮、底座及支撑柱。其中，所述车架和车轴焊接连接，所述车轴和底座铰接连接，所述支撑柱和底座焊接连接，使车平衡。两个车轮均由中心轮、第一支撑杆、第二支撑杆及弹簧组成，且中心轮有12个均匀分布的联接孔，第一支撑杆有12个，第二支撑杆有12个，一个第一支撑杆与一个第二支撑杆组合呈X型，分别与中心轮相邻的两个联接孔连接。本发明的优点是两个车轮具有张拉整体自适应的特点可以完全适应各类复杂地面，人们买菜购物出行等遇到台阶、楼梯等复杂地面可以轻松上下，高速或低速均可稳定行驶，克服拉杆车上下台阶、楼梯运输不通畅的缺陷。
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公开(公告)号：CN108407945A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810285728.1
申请日：2018-04-03
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明目的在于提供一种基于张拉整体原理的电动三轮车，属于三轮车领域，包括把手、底板、前车轮、传动轴、电动机、及两个后车轮。其中，所述把手和前车轮铰接连接。前车轮及两个后车轮均由中心轮、第一支撑杆、第二支撑杆及弹簧组成，一个第一支撑杆与一个第二支撑杆组合呈X型，分别与中心轮相邻的两个联接孔连接；共计12组X型支撑连接杆。该基于张拉整体原理的电动三轮小车通过电动机做驱动，减少人力输入，前车轮及两个后车轮具有张拉整体自适应的特点可以完全适应各类复杂地面，能在恶劣的环境使用，高速或低速均可稳定行驶，克服传统三轮车使用橡胶轮运行不稳，易爆胎的缺陷。
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公开(公告)号：CN108372897A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810285700.8
申请日：2018-04-03
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明目的在于提供一种基于张拉整体原理的滑板车，属于代步车领域，包括把手、前车轮、踏板及后车轮。其中，所述把手和前车轮铰接，所述把手和踏板前段套筒同心连接，所述把手可旋转，所述后车轮和踏板后端支撑铰接。前车轮及后车轮均由中心轮、第一支撑杆、第二支撑杆及弹簧组成，且中心轮有12个均匀分布的联接孔，第一支撑杆和第二支撑杆各有12个，一个第一支撑杆与一个第二支撑杆组合呈X型，分别与中心轮相邻的两个联接孔连接；共计12组X型支撑连接杆。该基于张拉整体原理的滑板车的前车轮及后车轮具有张拉整体自适应的特点可以完全适应各类复杂地面，能在恶劣的环境使用，高速或低速均可稳定行驶，可靠性更高。
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公开(公告)号：CN106274560B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201610765711.7
申请日：2016-08-30
申请人： 长春工业大学
摘要： 基于辛普森Ⅱ型机构的可调座椅，属于机械设备技术领域，包括滑道、滑块、曲柄、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ以及支撑杆，所述滑道设置在座椅的下部；所述滑块设置在滑道的内部，且滑块与滑道滑动连接，滑块与连杆Ⅰ的一端转动连接；所述连杆Ⅰ的另一端与曲柄的一端转动连接，所述曲柄的另一端与支座Ⅰ转动连接；所述连杆Ⅱ的一端与曲柄转动连接，连杆Ⅱ的另一端与支撑杆转动连接，所述支撑杆的另一端与支座Ⅱ转动连接。本发明可根据不同需求对座位伸缩程度和靠椅高低进行调节，以满足不同体型人群的或不同的坐姿需求，达到减轻久坐对人体脊椎的危害和最优的舒适度的目的。
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公开(公告)号：CN106270226A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610765637.9
申请日：2016-08-30
申请人： 长春工业大学
摘要： 汽车轮罩滚压包边机器人，属于汽车零部件加工技术领域，包括进步电机、曲柄、摇杆、十字滑台以及连杆机构，进步电机固定设置在工作台上，进步电机的动力输出轴与曲柄的一端通过滑块Ⅰ连接；连杆机构包括滑块Ⅱ、滑块Ⅲ、滑块Ⅳ、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ以及连杆Ⅲ，滑块Ⅱ与曲柄的另一端连接；连杆Ⅰ的一端与滑块Ⅱ活动连接，连杆Ⅰ的另一端与连杆Ⅱ的一端连接；连杆Ⅱ的另一端通过滑块Ⅲ与摇杆的一端连接；滑块Ⅲ的上部设置有滑块Ⅳ；连杆Ⅲ的一端与滑块Ⅳ活动连接，另一端与滑块Ⅱ连接。本发明由连杆机构控制滚压机构沿轿车轮罩包边轨迹实现轿车轮罩滚压包边工序，既能降低轿车生产厂家的成本，又能降低人的劳动强度。
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