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公开(公告)号：CN106891732A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510973382.0
申请日：2015-12-18
申请人： 天津市松正电动汽车技术股份有限公司
发明人： 张辉
IPC分类号： B60L7/10
CPC分类号： B60L7/10
摘要： 本发明提供一种多回收系统车辆能量再利用方法，所述车辆包括电动机和与电动机相连接的能量型储电器及功率型储电器；特别是蓄电池和超级电容。本发明方法包括：所述能量型储电器与所述功率型储电器同时回收车辆制动能量；所述能量型储电器及功率型储电器按照变化的比例系数分配所述制动能量；所述比例系数与所述功率型储电器电压正相关，与所述能量型储电器电量负相关。按照本发明提供的上述方法，要求保护一种车辆。本发明通过按照可变比例控制车内回收系统对制动能量的回收。实现制动能量灵活管理，能够更加合理地进行能量再利用。
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公开(公告)号：CN106882262A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201510946353.5
申请日：2015-12-16
申请人： 天津市松正电动汽车技术股份有限公司
CPC分类号： B62D5/06 , B62D5/046 , B62D5/0481
摘要： 本发明公开了一种双电源电动液压助力转向系统及其控制方法，利用驱动车辆的高压电源和车载低压电源同时给双绕组转向电机供电，在其中一套电源或线路故障时另一套电源能够及时响应，提高转向系统的可靠性，而且采用无转向需求时转向电机低转速，有转向需求时迅速提高转速提供转向助力，有效节省能源。
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公开(公告)号：CN106882053A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201510957581.2
申请日：2015-12-16
申请人： 天津市松正电动汽车技术股份有限公司
IPC分类号： B60L5/28
CPC分类号： B60L5/28
摘要： 本发明公开了一种无轨电车集电杆控制方法，包括如下3个步骤：(1)通过图像采集装置实时采集集电头与线网的图像；(2)将采集的图像进行分析处理，得出当前的集电头及线网的位置信息；(3)根据所述集电头及线网的位置信息控制集电杆的升降及旋转来实现线网的抓取，通过图像采集集电头与线网的位置信息分析处理后得出集电杆的运行轨迹，从而实时调整集电杆的升降与旋转，最终实现集电头精确抓取线网。
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公开(公告)号：CN106809206A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201510856017.1
申请日：2015-11-30
申请人： 天津市松正电动汽车技术股份有限公司
发明人： 张辉
IPC分类号： B60W10/06 , B60W20/11 , B60W40/00 , B60W40/105
CPC分类号： B60W10/06 , B60W40/00 , B60W40/105 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2710/06
摘要： 本发明提供一种混合动力车辆控制方法，主要是在满足发动机停机条件时，延迟一段时间后再执行停机操作，具体延迟时间根据车速进行设置。具体根据车速v设置所述延迟时间t。当所述车速v高于某一特定车速v0后，所述延迟时间t随所述车速v增大而减小。包括如下步骤：收集一段时间内的车速和门踏板参数，获取车速v下油门操作频繁的时间间隔t0，所述延迟时间t大于或者等于t0。本发明根据驾驶员的习惯对车辆的怠速停机策略进行个性化设置，提高驾驶体验，方便使用者。
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公开(公告)号：CN106655686A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510724676.X
申请日：2015-10-29
申请人： 天津市松正电动汽车技术股份有限公司
IPC分类号： H02K29/00 , H02P6/16 , H02P29/028
摘要： 本发明公开了一种直流无刷电机霍尔传感器冗余设计，包括两套三相霍尔传感器，三相霍尔传感器对称设置、独立定位，在其中一套霍尔出现故障时另一套霍尔能迅速替代，能够迅速检测出故障霍尔的位置以及做出有效的故障处理措施，并且在多相霍尔故障时仍能正常工作，有利于电机控制，提高了电机工作效率。
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公开(公告)号：CN106627186A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510736362.1
申请日：2015-11-03
申请人： 天津市松正电动汽车技术股份有限公司
CPC分类号： Y02T10/7005 , Y02T10/7216
摘要： 本发明提供一种并联式能量供应系统，具备多个串联的蓄电池和多个并联的超级电容，所述多个蓄电池与相同数量的隔离式DC-DC转换器一对一地连接后，与所述多个并联的超级电容连接；所述蓄电池回路连接第一负载，所述超级电容连接第二负载。应用本系统的车辆中，还包括整车控制器与能源管理器，以及设置于蓄电池和超级电容的监测装置，所述能源管理器与所述DC-DC转换器连接，所述监测装置与所述整车控制器通信，所述整车控制器与所述能源管理器通信。
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公开(公告)号：CN106627183A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510724512.7
申请日：2015-10-29
申请人： 天津市松正电动汽车技术股份有限公司
IPC分类号： B60L11/18
CPC分类号： Y02T10/7005 , Y02T10/7225 , Y02T10/7233
摘要： 本发明提供一种复合能量存储器，具备多个一级直流储电器和多个二级直流储电器，所述多个二级直流储电器并联，所述多个一级直流储电器与相同数量的DC-DC转换器连接后，与其中一个二级直流储电器连接，还进一步提供了电动汽车能量管理方法，利用上述复合能量存储器，配置第一能量供应链和第二能量供应链，使车辆供能装置使用更加灵活，降低车辆供能部件的故障风险，特别适用于各种需低压大电流输出的用电设备。
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公开(公告)号：CN106481811A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510539747.9
申请日：2015-08-28
申请人： 天津市松正电动汽车技术股份有限公司
IPC分类号： F16H61/34
CPC分类号： F16H61/34
摘要： 本发明公开了一种变速器挡位切换执行机构，包括选挡执行机构、换挡执行机构，及换挡指，所述选挡执行机构与所述换挡执行机构均与所述换挡指连接，所述选挡执行机构与所述换挡执行机构设置于不同平面并于各自平面内做直线运动来带动所述换挡指的运动，且所述选挡执行机构与所述换挡执行机构的运动方向相互垂直，省去了换挡轴等零部件，提高了换挡效率，减少了整体所占空间。
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公开(公告)号：CN106371443A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610951307.9
申请日：2016-11-02
申请人： 天津市松正电动汽车技术股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0223
摘要： 本发明公开了一种电动平衡车控制器，其特征在于在平衡车前方一定距离内存在障碍物时可提前采取措施，从而保障骑行者安全。该措施主要体现在两个方面：1、蜂鸣器报警，提示骑行者前方有障碍物；2、平衡车自动平缓减速，提前制动。
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公开(公告)号：CN106312479A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610949546.0
申请日：2016-11-02
申请人： 天津市松正电动汽车技术股份有限公司
IPC分类号： B23P15/14
CPC分类号： B23P15/14
摘要： 本发明公开了一种新的内花键套加工工艺，改变传统的加工工序及热处理方法，从选料、调质、加工、表面淬火、切齿、精加工等方面进行调整和优化，提供一种具有高精度，高硬度，高耐磨性且不影响后续加工难度的内花键套加工工艺，此工艺加工简单、易操作。
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