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公开(公告)号：CN103101847A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310038068.4
申请日：2013-01-31
申请人： 杭州国电大力机电工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种无高空起重设备配合的塔式桁架安装结构及安装方法，包括多个桁架标准节从下至上进行搭接，所述桁架标准节由多根垂直设置的弦杆（1、4）组成，弦杆（1、4）之间通过腹杆（2、3）固定连接，其特征在于：塔式桁架的一根弦杆（4）兼做辅助吊车的爬升轨道及附着支撑，用附着在此弦杆（4）上的辅助吊车安装塔式桁架的弦杆（1、4）及腹杆（2、3），辅助吊车可以在没有其他起重设备配合下沿着弦杆连续爬升。本发明解决了在没有高空起重设备时塔式桁架无法安装的难题，可以节省大量的安装费用，使得塔式桁架可以应用在没有高空起重设备的场合，极大地提高了工程设备布置的便利程度。
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公开(公告)号：CN1274577C
公开(公告)日：2006-09-13
申请号：CN200410066303.X
申请日：2004-09-08
申请人： 杭州国电大力机电工程有限公司
IPC分类号： B66C21/00
摘要： 本发明涉及一种缆索起重机中使用的自行式承马。机架从上至下分别装有摩擦离合器及行走轮、主索压轮、连杆机构、链轮装置、牵引绳压轮、张紧链轮、摩擦轮、起升绳防跳轮和起升绳托轮等组合而成。工作时随着缆索起重机的起重小车前进(或后退)，将小车与主索支承点间的距离分成几个等分，承马上的摩擦轮和起升绳托轮，分别支承着小车牵引绳和起升绳。主索上支撑着行走轮。各承马依其与小车间的距离，以不同的工作速度运行，使承马间的距离保持均匀。当运行一段时间后，各承马的间距差影响吊钩放下时，缆索起重机小车可向一端运动，使小车撞击承马上的连杆，打开离合器，摩擦轮和行走轮可各自转动，并最终使各承马挤到一起，全部复位回零。
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公开(公告)号：CN117888926A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410207686.5
申请日：2024-02-26
申请人： 杭州国电大力机电工程有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明公开了一种马蹄形断面多模穿行式衬砌台车装置，包括台车和多套模板，所述模板通过油缸连接于所述台车上，所述模板和所述油缸通过第一连接结构可拆卸连接，还包括用于可拆卸连接相邻两套所述模板的第二连接结构，所述第一连接结构包括第一连接柱，通过销轴转动连接于所述模板上；第二连接柱，固定连接于所述油缸的输出轴上；所述第一连接柱和所述第二连接柱插接配合，所述第二连接柱端部设有插接部，所述第一连接柱端部设有插接槽，所述插接部插入至所述插接槽内通过插销固定，所述第一连接结构还包括拉绳和电动收绳器。本马蹄形断面多模穿行式衬砌台车装置能实现多模板施工方案，减少混凝土的初凝等强脱模的等待时间，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN117585588A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311613469.8
申请日：2023-11-29
申请人： 杭州国电大力机电工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种缆索起重机混凝土物料自动送达方法，包括以下步骤A1、设置目标点坐标，判断目标点坐标是否属于工作区域；A2、若目标点在工作区域，则判断操作员是否给自动运行启动信号；A3、接收到入仓启动信号以后，获取缆机的当前位置数据，判断缆机所在区域是否是属于上料平台区域；A4、若属于上料平台区域则将吊罐当前坐标定义为起始点坐标；A5、计算起始点坐标与目标点坐标的三维方向的距离，包括X方向距离、Y方向距离和Z方向距离；A6、牵引机构根据X方向距离自动运行路径规划；大车机构根据Y方向距离自动运行路径规划；起升机构根据Z方向距离自动运行路径规划。
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公开(公告)号：CN113526364B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202110836218.0
申请日：2020-03-30
申请人： 杭州国电大力机电工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种计算机可读存储介质，涉及缆索起重机技术领域，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现缆索起重机下降限位方法，所述缆索起重机下降限位方法用于水电站大坝浇筑工程施工，包括如下步骤：设置各个坝段的编号，以及缆索起重机的缆机的料斗在各个坝段的下降限位值，所述料斗的下降范围在所述下降限位值以内；获取缆机的位置数据，判断缆机所在坝段；缆机根据其所在坝段的下降限位值确定预设卸料位置；料斗到达预设卸料位置，判断料斗及坝段状态，根据料斗及坝段状态更新下降限位值。本发明能够在缆索起重机使用过程中自动识别并更新每一个坝段的下降限位值，以使吊罐在到达下降限位时自动减速停机。
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公开(公告)号：CN111392605B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010150908.6
申请日：2020-03-06
申请人： 杭州国电大力机电工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种缆机起升机构防溜钩保护的控制方法和缆机，当运行信号停止时，延时第一预设时间，无条件投入工作制动器进行制动；当运行信号停止时且起升机构的起升电机的速度低于第一预设速度值时，允许起升机构的起升电机运行持续第二预设时间，持续第二预设时间结束后投入工作制动器和安全制动器进行制动；若检测到工作制动器失电后未迅速夹紧抱闸，在延时第三预设时间后投入安全制动器进行制动；若检测到工作制动器失电后迅速夹紧抱闸，但起升机构的起升电机的速度大于第二预设速度时，则延时第四预设时间后投入安全制动器进行制动。本发明有益之处在于能够有效防止溜钩。
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公开(公告)号：CN111348560A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010279615.8
申请日：2020-04-10
申请人： 杭州国电大力机电工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种缆索起重机吊钩防摇摆的方法，包括以下步骤：根据起升高度计算单摆周期；根据吊重量修正单摆周期；根据给定速度和当前速度判断需要进行加速或减速；若需要加速时，给定速度和当前速度的平均值作为中间速度，对中间速度进行修正并将修正后的中间速度传送给牵引机构，牵引机构加速运行直至牵引速度等于修正后的中间速度；然后牵引机构匀速运行，匀速运行的时间为1/4个单摆周期；最后将给定速度传送给牵引机构，牵引机构加速运行直至牵引速度等于给定速度。本发明有益之处在于有效实现吊钩的防摇摆。
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公开(公告)号：CN221587910U
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202420348892.3
申请日：2024-02-26
申请人： 杭州国电大力机电工程有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种缆索起重机四索小车，包括小车架，所述小车架的两端均连接有三角梁，所述三角梁的一端转动连接于所述小车架上，所述三角梁的其余两端均通过球铰连接有平衡梁，所述平衡梁上转动连接有四个车轮架，所述车轮架的两端均连接有车轮。本实用新型目的在于解决现有技术中存在的技术问题，提供一种缆索起重机四索小车，它能使吊载能根据各承载索的垂度进行适当调整，保证每根承载索的均匀受载。
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公开(公告)号：CN221479151U
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202323459809.4
申请日：2023-12-19
申请人： 杭州国电大力机电工程有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种缆机双绳槽摩擦卷筒维护装置，包括底板、长螺栓组、刀架和刀具，所述刀架通过所述长螺栓组连接所述底板，所述刀架上设有两个刀具固定结构和两个刀具调整结构，所述刀具固定结构包括压板和压紧螺栓组，所述压板通过所述压紧螺栓组连接于所述刀架上，所述压板上设有刀具导槽，所述刀具调整结构推动所述刀具在所述刀具导槽内活动。本实用新型目的在于解决现有技术中存在的技术问题，提供一种缆机双绳槽摩擦卷筒维护装置，它能解决因双绳槽底径磨损不一致造成的摩擦驱动打滑，增加摩擦卷筒的使用寿命。
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公开(公告)号：CN221215720U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202323383164.0
申请日：2023-12-12
申请人： 杭州国电大力机电工程有限公司
摘要： 本实用新型提出了一种多节伸缩带式输送机，包括：至少三节依次嵌套设置、且能够在前后方向相对移动的支撑架；速度保持组件，在相邻三个支撑架中，速度保持组件包括固定在外侧支撑架头部位置的两根钢丝绳，其中一根钢丝绳绕过中间支撑架尾部位置的滑轮后，另一端固定在内侧支撑架的尾部位置；另外一根钢丝绳绕过中间支撑架头部位置的滑轮后，另一端固定在内侧支撑架的尾部位置；本实用新型可以实现多节伸缩带式输送机，降低了缩回时输送的最小长度，且能够实现不同数量节数的伸缩效果，满足不同场景使用需求，适用范围广。
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