公开(公告)号：CN108910513A

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201810768111.5

申请日：2018-07-13

申请人： 安徽派日特智能装备有限公司

发明人： 谭源 ,  杨修平 ,  苟巧露

IPC分类号： B65G47/90

CPC分类号： B65G47/902 ,  B65G2201/0267

摘要： 本发明涉及木托盘取放料领域，具体是一种摆臂式木托盘取放料机构,包括支架，所述的支架上设置有与支架轴承配合的摆臂，所述的支架上设置有与摆臂配合的转动机构，所述的摆臂的端部上设置有用于夹取木托盘的夹取机构，所述的摆臂的端部上还设置有用于使得夹取机构升降的升降机构,利用摆臂同时配合双向气缸带动夹爪进行拾取并放入指定位置即可，减少了空间上的浪费现象，降低了空间上的无畏损耗；利用升降气缸使得双向气缸升降配合夹取，夹取效果好，空间配合度高。

公开(公告)号：CN108438912A

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201810278283.4

申请日：2018-03-31

申请人： 东莞市圣荣自动化科技有限公司

发明人： 李胜利

IPC分类号： B65G57/03 ,  B65G59/02 ,  B65G60/00

CPC分类号： B65G57/035 ,  B65G59/026 ,  B65G60/00 ,  B65G2201/0267

摘要： 本发明公开了一种旋转带动式的料盘上下料的设备，包括上部向前突出的倒置的L型的支撑板、上料单元、传送装置、下料装置和料盘；支撑板的上部的水平部的内部成型有圆柱槽状的传送槽；传送槽的底面左部成型有向下贯穿的矩形的上料槽、右部成型有向下贯穿的矩形的下料槽；上料槽和下料槽左右对称设置并且分别与料盘的尺寸相等；传送装置包括旋转设置在传送槽内的传送块；传送块上设置有四个圆周均匀分布的矩形的传送支撑块；传送支撑块的下端面成型有矩形的料盘罩槽；左右两侧的传送支撑块的料盘罩槽分别正对上料槽和下料槽；料盘罩槽的上侧壁上成型有向上贯穿的进料槽。本发明结构简单，料盘上下料均一次性进行，提高工作效率。

公开(公告)号：CN107381082A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201710645629.5

申请日：2017-07-31

申请人： 珠海华冠科技股份有限公司

发明人： 曹海霞 ,  杨春超 ,  郝俊伟 ,  刘秀娟

IPC分类号： B65G63/00 ,  B65B63/02 ,  B65B35/36 ,  B65B35/58 ,  B65B5/10 ,  B65B61/28

CPC分类号： B65G63/004 ,  B65B5/105 ,  B65B35/36 ,  B65B35/58 ,  B65B61/28 ,  B65B63/02 ,  B65G2201/0267

摘要： 本发明提供的圆柱形锂离子电池全自动装盘机，包括机架、上料推车、空料盘升降机构、空料盘移载机构、料盘定位机构、电芯旋转抓取机构、电芯整形机构、自动抓取摆放机构、满载料盘移载机构、满载料盘升降机构和下料推车，空料盘移载机构和满载料盘移载机构共用一个将空料盘移载机构下端的空置电芯料盘移送到料盘定位机构处，再将承载装满变圆电芯后的电芯料盘移送至满载料盘移载机构下端的双料盘横移部；通过以上机构，先自动将空置电芯料盘传送至料盘定位机构处定位，再自动装载满整形电芯后，自动传送并叠加堆放至下料推车上，与制作圆形电池或电芯的自动卷绕机全自动对接，集多种功能为一体，完全代替人工装盘，既提高了生产效率又节约了人力。

公开(公告)号：CN107380918A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201710689318.9

申请日：2017-08-14

申请人： 无锡翔隆机电股份有限公司

发明人： 叶乔

IPC分类号： B65G25/02 ,  B08B13/00

CPC分类号： B65G25/02 ,  B08B13/00 ,  B65G2201/0267

摘要： 本发明涉及进出料机构设计领域，尤其涉及一种新型进出料机构，包括支撑架，支撑架的上部设置水平传输设备，放有物料的托盘放置在水平传输设备上实现水平传输，支撑架上固定第一气缸，第一气缸的第一活塞杆立式向上延伸且上端连接水平布置的移动板中部，移动板上板面固定第二气缸，第二气缸的第二活塞杆水平布置，第二活塞杆的端部垂直连接推拉板用于推拉托盘的端部，整个结构较为简单，利用第一气缸和第二气缸相配合对物料的托盘进行推拉实现物料的搬运，对于例如滚筒式清洗机的进料口在滚筒侧部端口来说，采用本发明进行搬运物料就非常方便。

公开(公告)号：CN107089520A

公开(公告)日：2017-08-25

申请号：CN201710422789.3

申请日：2017-06-07

申请人： 山东共达电声股份有限公司

发明人： 李金田

IPC分类号： B65G60/00

CPC分类号： B65G60/00 ,  B65G2201/0267

摘要： 本发明公开了一种吸塑盘分离收集装置及收送料料仓机构，吸塑盘分离收集装置，包括分离装置和收集装置，分离装置和收集装置均包括螺杆和带动螺杆转动的第一动力装置；套合在一起的吸塑盘能够从螺杆的螺纹第一端依次进入，且能够从螺杆的螺纹第二端依次出来；且分离装置的螺杆和收集装置的螺杆转向相反。本发明提供的吸塑盘分离收集装置，由于分离装置的螺杆和收集装置的螺杆转向相反，因此，随着收集装置的螺杆的转动，单个吸塑盘能够从收集装置的螺杆的螺纹第一端依次进入，并从收集装置的螺杆的螺纹第二端依次出来，随着吸塑盘依次出来，可以将吸塑盘收集到一起。

公开(公告)号：CN105109739B

公开(公告)日：2017-08-22

申请号：CN201510364011.2

申请日：2015-05-15

申请人： MSK包装系统股份有限公司

发明人： R·汉嫩 ,  F·米歇尔斯

IPC分类号： B65B35/30

CPC分类号： B65G15/00 ,  B65B25/14 ,  B65B35/30 ,  B65G29/00 ,  B65G47/244 ,  B65G47/52 ,  B65G59/026 ,  B65G61/00 ,  B65G2201/0267 ,  B65G2203/0283 ,  B65G2207/14 ,  B65G2811/0626 ,  B65G2812/02128 ,  B65G2812/14 ,  B65H5/006 ,  B65H2301/3121 ,  B65H2301/42252 ,  B65H2301/42256 ,  B65H2301/42264 ,  B65H2404/2691 ,  B65H2404/66 ,  B66C1/22

摘要： 本发明涉及一种用于运走货物堆的系统和方法，该货物堆由具有在其上堆叠的货物尤其具有在其上堆叠的纸堆或者纸板堆的底板组成，其中所述系统包括至少两条用于货物堆的供给线，它们在一个运输方向上延伸构造并且它们的末端区侧向并排设置，并且其中每一条供给线在运输方向看以货物堆的组终止，其中每一个组由至少两个货物堆组成，它们垂直于运输方向在末端区内并排设置并且其中底板和/或在其上堆叠的货物互相相距微小的距离设置，特别部分接触，并且包括至少一个设备，用于每次单个包装至少位于底板上的货物。按照本发明的系统，它在底板格式和/或底板尺寸变化的情况下也能够快速并且简单地从供给线为后来单个包装而运走货物堆，为此设有一个运输装置，它在各个邻接供给线的末端区的位置为从该供给线接收完整的组能够侧向行驶。

公开(公告)号：CN106966098A

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201710232918.2

申请日：2017-04-11

申请人： 深圳市粮食集团有限公司

发明人： 雷超祥 ,  戴斌 ,  祝俊明 ,  李晓威

IPC分类号： B65G1/137

CPC分类号： B65G1/137 ,  B65G2201/0267

摘要： 本发明公开一种基于RFID技术的粮食出入库方法和系统，方法包括步骤：A、预先在运货叉车上安装用于扫描RFID标签的RFID扫描器；B、在运货叉车运输装载粮食的托盘出入库过程中，通过RFID扫描器对扫描到的RFID标签次数进行统计；将统计到的扫描次数最多的RFID标签作为对应托盘的目标标签，并将扫描所述目标标签得到的粮食信息进行保存；或者，在运货叉车运输装载粮食的托盘出入库过程中，对两段区域内的RFID标签进行扫描，并将两端区域内扫描到的共有标签作为目标标签，并将扫描所述目标标签得到的粮食信息进行保存。本发明对RFID标签扫描的次数进行统计，或者在运货叉车出入库途中的共用标签进行统计，提高了运货叉车在出入库过程RFID标签感应的准确性和稳定性。

公开(公告)号：CN106927224A

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201710148790.1

申请日：2017-03-14

申请人： 苏州鸿轩蛋业有限公司

发明人： 支金辉

IPC分类号： B65G47/04 ,  B65G47/90 ,  B65G49/05

CPC分类号： B65G47/04 ,  B65G47/90 ,  B65G49/05 ,  B65G2201/02 ,  B65G2201/0267

摘要： 本发明公开了一种原料蛋快速装载机，包括上料传送带、推送机构、第一搬运机构、托盘循环机构、第二搬运机构，推送机构置于上料传送带的传送末端，推送机构包括移动平台、支撑架以及推送气缸，推送气缸推动移动平台在上料工位与上料传送带的出口之间来回移动，托盘循环机构设置为传送链式托盘循环传送机构，其设置在上料传送带的侧面，第一搬运机构置于托盘循环机构侧面且夹取蛋托在上料工位与托盘循环机构之间来回移动，第二搬运机构置于托盘循环机构的传送末端的侧面且夹取蛋托内的原料蛋在托盘循环机构和后部下料位之间来回移动。上述原料蛋装载机有效提高原料蛋的上料装载效率，减少人工装载原料蛋的工作强度，提高装载质量，实用性高。

公开(公告)号：CN106904421A

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201710275083.9

申请日：2017-04-24

申请人： 江苏安鑫物流设备有限公司

发明人： 迟俊 ,  韦桂洋 ,  单慧

IPC分类号： B65G47/24

CPC分类号： B65G47/24 ,  B65G2201/0267

摘要： 本发明公开了一种托盘整形机构及其控制方法，包括两个夹抱机械手，所述两个夹抱机械手对称安装于托盘整形区的两侧，所述两个夹抱机械手安装于行走支架上，所述行走支架底部安装有导向轮，所述导向轮安装在滑轨上，所述行走支架一侧安装有传动丝杆伸缩机构，所述传动丝杆伸缩机构与滑轨平行，所述传动丝杆伸缩机构通过控制器控制传动电机运作。本发明通过传动电机带动传动丝杆伸缩机构推动限位导向轮行走至控制开关设定好的分段尺寸限位装置的位置对托盘进行横向整形，通过限位装置感应判断整形是否完成，同时夹抱机械手上的斜角装置对托盘进行纵向整形，两个方向的整形是同时进行的，保证了整形的完成度。

公开(公告)号：CN106743543A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611090993.1

申请日：2016-12-01

申请人： 无锡明珠增压器制造有限公司

发明人： 尤梦蝶

IPC分类号： B65G47/90

CPC分类号： B65G47/90 ,  B65G2201/0267

摘要： 本发明提供了装配线用物料盘自动倾斜夹紧装置，其可将物料盘自动夹紧调整角度，从而方便工人视线操作，提高工作效率；其包括支架，所述支架两端固定有固定板，在所述固定板之间装有夹紧架，所述夹紧架两端分别装有夹紧装置，所述夹紧装置安装于所述夹紧架和固定板之间，所述支架上还设有倾斜装置，所述倾斜装置一端固定于所述支架上，所述倾斜装置另一端连接于所述夹紧架下部。