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公开(公告)号：CN117622346A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311586592.5
申请日：2023-11-24
申请人： 徐州徐工履带底盘有限公司
IPC分类号： B62D55/092 , B62D55/14
摘要： 本公开提供了一种注油量的确定方法、装置、注油方法、支重轮和工程机械，涉及工程机械技术领域，所述方法包括：根据多个参数确定注油量，以便按照所述注油量为所述支重轮的油腔注油，其中，所述多个参数包括所述支重轮在工作过程中的温度变化区间和所述支重轮的油腔的极限压力值。
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公开(公告)号：CN117341851A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311465318.2
申请日：2023-11-06
申请人： 泉州庆盛机械有限公司
IPC分类号： B62D55/14 , B62D55/092 , B62D55/15
摘要： 本发明公开了一种降低磨损的支重轮总成，包括主管体，主管体外壁两侧固定套接两个轮体，主管体两侧由内到外依次开设两个轴承槽、两个螺母槽及两个侧盖槽，两个轴承槽内部插接两个轴承，本发明通过各个部件的配合，传动组件可以将储油腔内的润滑油快速的加入到轴承与支轴处，润滑油进入速度快，润滑效果好，有利于使用，本发明加油孔内密封盖组件方便拆装，且固定、密封效果好，可以有效的防止润滑油从储油腔内流出，方便后续使用，本实发明轴承内壳上自带的轴承套，减少了轴承与支轴的直接接触，有效避免了对支轴的磨损，运转将更为平稳，并且通过止退螺母与攻牙部的配合，将轴承挡在支轴上，能够有效的防止轴承在支轴上窜动，连接将更为紧密。
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公开(公告)号：CN116941366B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311201735.6
申请日：2023-09-18
申请人： 江苏永涛实业有限公司
发明人： 陈勇
摘要： 本发明公开了一种育秧机转向装置，属于农业领域。一种育秧机转向装置，包括与育秧机机体连接的第一安装板，所述育秧机机体包括用于装料的储料部、用于下料的传输底座和用于育秧机整体移动的驱动底座，还包括：转动连接在第一安装板底部的第二安装板；固定连接在所述第二安装板上的第二驱动机，所述第二驱动机的输出端与第一安装板固定相连，所述第一安装板与所述驱动底座固定相连；所述第二安装板的底部固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端固定连接有支撑板；本发明通过使链式育秧机原地升起并悬空转向，减少了转向时坦克链与地面的摩擦，从而避免在转向时对地面造成破坏，避免影响育秧盘的整体摆放。
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公开(公告)号：CN115698410A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202180037601.8
申请日：2021-05-11
申请人： 肖氏工业集团公司
IPC分类号： D05C15/20 , B61F15/02 , B62D55/08 , B62D55/084 , B62D55/092 , B62D55/14
摘要： 一种轴组件具有轴和轴颈轴承，所述轴颈轴承固定地联接到所述轴，使得所述轴的旋转引起所述轴颈轴承的相应旋转。轴承座圈具有限定圆柱形孔的内表面和从所述圆柱形孔径向向外延伸的润滑槽。所述轴颈轴承可旋转地设置在所述轴承座圈的所述圆柱形孔内。
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公开(公告)号：CN115531783A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211254251.3
申请日：2022-10-13
申请人： 山东国兴智能科技股份有限公司 , 山东国兴机器人联合研究院有限公司
IPC分类号： A62C27/00 , A62C31/02 , A62C31/28 , B62D55/065 , B62D55/108 , B62D55/092 , B62D55/08
摘要： 本发明公开一种全地形消防灭火机器人，包括移动底盘组件和水喷射灭火系统，水喷射灭火系统设置在移动底盘组件上；所述移动底盘组件包括底盘本体，在底盘本体的两侧分别设置多个履带模块；所述履带模块包括驱动轮、从动轮和回转式履带，驱动轮和从动轮分别位于回转式履带的两端，在驱动轮和从动轮之间设置有承重轮，回转式履带绕设在驱动轮、承重轮和从动轮上；所述驱动轮、承重轮和从动轮均安装在侧板上，侧板通过旋转轴与底盘本体活动连接。本发明消防灭火机器人能够适用于坑洼路段、爬坡越障等各种地形场景，从而可在各种场合进行消防灭火作业，大幅提高了消防灭火作业的机动性以及消防灭火作业效率。
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公开(公告)号：CN115214813A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210976521.5
申请日：2022-08-15
申请人： 徐州徐工履带底盘有限公司
IPC分类号： B62D55/15 , B62D55/092 , G01M3/02
摘要： 本发明涉及一种支重轮及其装配方法、挖掘机，其中支重轮包括轮体(1)、轮轴(2)和两个盒式密封件(3)，轮体(1)具有容纳腔(11)，轮轴(2)设置于容纳腔(11)中，两个盒式密封件(3)分别封堵于容纳腔(11)的两端，且盒式密封件(3)分别与轮轴(2)的外周面和容纳腔(11)的内壁紧密接触。本发明中容纳腔的两端分别通过盒式密封件进行密封，相比于通过浮动油封、胶圈和端盖进行密封的结构来说，可以大大减小支重轮的装配复杂度，还有利于节约成本。
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公开(公告)号：CN115180035A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210911002.0
申请日：2022-07-29
申请人： 索特传动设备有限公司
IPC分类号： B62D55/20 , B62D55/092 , B62D55/088
摘要： 本发明提供了一种润滑履带链轨组件、履带及工程机械，润滑履带链轨组件包括：销轴，其内设置有中空腔；销套，套设在销轴外并形成容纳间隙；链轨节，设置在销套的两端，与销轴和销套配合形成安装腔；密封机构，设置有两组，分别对应设置在销套两端的安装腔内，以密封容纳间隙；压缩机构，包括活塞和伸缩件，活塞可移动地嵌套在中空腔并将其分隔成容纳腔与非容纳腔，容纳腔与容纳间隙连通，伸缩件的一端伸入非容纳腔并与活塞连接，伸缩件被配置为能够在容纳腔的压力减小时伸长。应用该润滑履带链轨组件时，若容纳间隙内的润滑介质减少，伸缩件可伸长并带动活塞移动，利用活塞压缩容纳腔，使容纳腔内的润滑介质流入容纳间隙，避免润滑效果下降。
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公开(公告)号：CN113525541B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111078890.4
申请日：2021-09-15
申请人： 江苏丞工科技有限公司 , 浙江丞士机器人有限公司
IPC分类号： B62D55/108 , B62D55/092
摘要： 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种井下机器人及其工作方法，其中井下机器人包括：机器人本体，固定装置，所述固定装置设置在所述机器人本体的底盘上；减振装置，所述减振装置设置在所述机器人本体的轮子上，并且所述减振装置伸入所述固定装置内；润滑装置，所述润滑装置设置在所述固定装置和所述减振装置之间；当机器人本体在运动过程中轮子产生振动时，所述减振装置伸入所述固定装置内以降低振动，同时润滑装置将润滑油挤入固定装置和减振装置之间，降低固定装置和减振装置之间的摩擦，实现了在井下机器人作业时降低振动对井下机器人的影响，并且在避振时进行润滑，提高避振效果。
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公开(公告)号：CN113460181A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110338034.1
申请日：2021-03-30
申请人： 约瑟夫福格勒公司
发明人： B·埃德曼
IPC分类号： B62D55/084 , B62D55/092 , B62D55/24 , E01C19/48
摘要： 履带装置(1)，特别是用于道路摊铺机(2)或送料车辆(3)的履带装置(1)，包括置于托架(8)上的一对驱动轮(4)和一对导向轮(5)以及成对布置的支撑轮(6)和橡胶履带(7)，其中轮具有轮辋(9)，并且其中橡胶涂层(G)施涂在轮的轮辋(9)的周向表面(U)上，其中导向凸轮(10)设置于橡胶履带(7)的内侧上，该导向凸轮(10)构造为穿入到两个靠近彼此定位的轮之间的中间空间(Z)内，其中轮的面对导向凸轮(10)的接触表面(A)具有可拆卸地附接到轮辋(9)的嵌入件(11)。
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公开(公告)号：CN110282039A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910586517.6
申请日：2019-07-01
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B62D55/08 , B62D55/092 , B60K17/04
摘要： 本发明公开了一种海底电缆巡检用水下机器人履带底盘的传动装置，包括密封壳、主动轮和从动轮；从动轮可转动的装在密封壳外部，主动轮装在密封壳内能自由转动；主动轮端面上和从动轮端壁的内壁面上设有相对设置且极性相反的磁体，主动轮的外周面上和从动轮环壁的内壁面上设有相对设置且极性相反的磁体，主动轮转动时通过磁力可以驱动从动轮转动，从动轮通过其上的轮齿驱动海底电缆巡检用水下机器人的履带运转，从而实现履带底盘运动。该传动装置利用磁场力进行动力传递，避免了现有技术中履带驱动轮通过机械连接的方式进行动力传递、需要采用动密封技术对水下履带底盘传动部分进行密封而带来的动密封结构复杂和密封效果差的缺陷。
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