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公开(公告)号：CN117780259A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410038536.6
申请日：2024-01-10
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种局部坐封式套管及套管护孔钻进方法，包括上杆体、上弹簧、上密封胶塞、下杆体、下密封胶塞、下弹簧和连接件；上杆体和下杆体内分别设充填腔，充填腔通过环隙与连通孔连通，密封胶塞设于连通孔，弹簧连接充填腔内端与密封胶塞；上杆体和下杆体内还设有限位腔；连接件两侧传拉环分别伸入连通孔以分别与密封胶塞固连，连接件两侧定位传扭销分别伸入限位腔并能分别与对应的传扭键槽配合；上杆体和下杆体靠近时，传拉环能分别推动密封胶塞使充填腔与连通孔连通后溢出密封胶，两种密封胶混合膨胀发泡后能充填密封该处套管与钻孔之间的环空。本发明能有效解决碎软煤层成孔深度浅等问题。
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公开(公告)号：CN117759166A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311564290.8
申请日：2023-11-22
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC分类号： E21B7/20 , E21B7/02 , E21B19/086 , E21B19/10 , E21B19/24 , E21B3/02 , E21B19/14 , E21B15/00 , B60P3/00
摘要： 本发明公开了一种适应多种断面尺寸的矿山或隧道模块化救援钻机，包含的模块有套管回转驱动装置、螺旋钻杆回转驱动装置、多段组合式推进装置、套管推进驱动装置、螺旋钻杆推进驱动装置、套管扶正装置、套管夹持装置、多段组合式钻具运移装置、支撑稳固装置、履带式运移平台、钻具转运平台、套管前扶正装置、多段组合式皮带输送机、动力泵车、钻具多功能搬运车、控制系统。通过不同的组合型式适应不同断面尺寸的矿山或隧道救援钻孔施工，覆盖范围广，施工效率高、安全性好，解决了钻机小尺寸设计和大能力输出矛盾的问题。同时规定了各模块之间的快速拆解和连接形式和方法，为矿山、隧道钻孔救援提供指导和技术装备支撑。
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公开(公告)号：CN117684906A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311497294.9
申请日：2023-11-10
申请人： 淮北矿业股份有限公司 , 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
摘要： 本发明提供了一种高瓦斯突出煤层穿煤钻孔防喷系统及方法，属于煤矿技术领域。包括穿煤层钻孔、辅助防喷孔、柔性防喷囊袋、排渣箱和瓦斯负压抽采管路，所述辅助防喷孔的一端与所述穿煤层钻孔的一端连通设置，所述辅助防喷孔的另一端通过第一连接管与所述柔性防喷囊袋的顶部连通设置，所述柔性防喷囊袋的底部连通设置有排渣管，所述排渣管的另一端与所述排渣箱的一侧连通设置。本发明通过在穿煤层钻孔施工时采用多个辅助防喷孔进行辅助防喷，增加喷孔时瓦斯涌出通道，因此具有降低钻孔中瓦斯涌出压力的优点，且穿煤层钻孔及辅助防喷孔孔口均安装有柔性防喷囊袋和和排渣箱，具有缓冲钻孔中喷出的煤与瓦斯、泄压的优点。
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公开(公告)号：CN117684900A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311601357.0
申请日：2023-11-28
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC分类号： E21B25/00 , E21B10/02 , E21B17/00 , E21B17/18 , E21B17/07 , E21B47/022 , E21B21/12 , E21B47/13
摘要： 本发明公开了一种具有轨迹测量功能的煤矿井下大仰角连续取芯钻具组合，包括依次相接的取芯钻头、轨迹测量双壁钻杆、多个常规双壁钻杆、多个射流双壁钻杆、缓冲双壁钻杆和双壁送水器；轨迹测量双壁钻杆的杆体I侧壁设有采集板、主控板、电池组、蓝牙电路板、雷诺接头，采集板内设有测斜模块，各电路板之间通过缆线相互通信。本发明能实现煤矿井下大仰角连续取芯且同时具备轨迹测量功能。
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公开(公告)号：CN117684879A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311385724.8
申请日：2023-10-24
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种钻冲护一体化煤层钻孔水力冲孔装置、系统及方法，装置包括造穴管体，造穴管体的后端连接有螺旋钻杆，造穴管体的前端连接有钻头，造穴管体内同轴套设有外管体；沿水流方向，于外管体内连通设置有定位活塞、增压活塞和堵座；增压活塞和堵座之间设置有限位板；造穴管体的的管壁上开设有造穴口；来自螺旋钻杆的水流一部分由造穴口喷出形成造穴水流；另一部分水流进入连接于造穴管体头端的钻头，经钻头喷出形成冲洗孔水流；水压增大后，水压压力推动增压活塞轴向移动，封闭堵头上的第二通孔，提高造穴水流压力。本发明装置实现了钻冲护一体化施工，减少了施工中起下钻的频率、降低了施工复杂度、提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN117605458A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311267560.9
申请日：2023-09-27
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿低矮、狭窄巷道用全自动钻进系统及其协同控制方法，包括泵车和钻车，所述的钻车的车体顶部沿横向依次设置有操控台、主机和补杆机构；所述的钻车的车体底部设置有履带；所述的主机包括设置在钻车的车体顶部的调角变幅结构，所述的调角变幅结构上设置有给进结构，所述的给进结构的两端分别设置有动力头和夹持卸扣结构；通过操控台、主机和补杆机构4的配合，大大降低了钻杆输送时补杆装置的高度，实现了低矮巷道低位孔的全自动施工，独立的自动化钻机用低位孔钻杆抓取装置，整机体积小，施工高度低，实现了钻杆抓取和回放的完全自动化，解决了现有自动化钻机在井下矮小巷道运输通过性差和不能全自动上卸钻杆问题。
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公开(公告)号：CN117557396A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311621612.8
申请日：2023-11-30
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC分类号： G06Q50/02 , G06F16/21 , G06F16/2458 , G06F16/248 , G06F16/28 , G06F16/29 , G06F16/56 , G06T11/20 , G06T17/05
摘要： 本发明提供一种基于信息化的矿井水文地质信息管理系统，水文基础信息数据库模块用于收集矿井的水文地质数据构建基础信息数据库；水文地质图形文件管理模块用于根据水文地质数据进行钻孔数字化、二维剖面图绘制以及等值线图绘制；采空区积水管理模块用于统计矿井采空区的积水情况，并对采空区的积水体进行三维展示；探放水辅助设计模块用于结合矿井钻探孔布设模式进行钻孔布设、钻孔结构绘制和钻探工程量的计算；水害预报模块用于建立水害事故案例库，结合矿井预报制度对矿井内进行水害预报。本系统能够实现对矿井水文地质基础信息的分类存储和高效管理，降低技术人员的工作强度，同时加强了防治水等基础工作。
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公开(公告)号：CN117536552A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311492513.4
申请日：2023-11-09
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
摘要： 本发明的适用软泥岩层钻进往复式旋转双向钻头，在钻头体上均匀设置三个翼片槽，并且将切削翼片设计为冠状结构，组合在一起时形成两端都是锥形的双向钻头，保证钻进过程中导向的稳定性和准确度，防止脱离预设钻进轨迹。切削翼片上的切削齿在反向提钻时又可以对岩层进行有效切削，降低了软岩层塌孔的埋钻风险。同时，排水槽采用腰行孔设计，这样的设计有出水量大、射到孔壁的水压小、冲刷的面积大等优势，使排粉更加流畅，降低卡钻的风险。
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公开(公告)号：CN117449828A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311361013.7
申请日：2023-10-19
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
摘要： 本申请涉及一种煤矿井下钻孔机器人自动送杆标定工装及标定方法，标定工装包括标定套筒和标定探针，标定套筒包括径向套筒和轴向套筒；标定套筒固定安装到主动钻杆上；径向套筒用于实现径向套筒标定以获取自动送杆径向目标位置参数；轴向套筒用于实现轴向套筒标定以获取自动送杆轴向目标位置参数；自动送杆径向目标位置参数和自动送杆轴向目标位置参数用于确定自动送杆目标位置。本申请可以简单可靠的检测出煤矿井下钻孔机器人在该位姿下的目标送杆位置，为目标位置修正提供准确可靠的数据基础，最终使得煤矿井下钻孔机器人可以在井下环境中精确、高效地进行自动送杆操作，大大提高了钻孔作业的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN117386445A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311461479.4
申请日：2023-11-03
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
摘要： 本发明公开一种富水含水层长距离钻孔疏放方法，包括初步圈定富水含水层的边界范围和最低点；探明富水含水层的边界范围和最低点；获得富水含水层的水文地质参数，进而确定富水含水层的疏水量和疏水时间；借助定向钻机向富水含水层的最低点施工长距离定向钻孔至终孔点；在定向钻孔出口位置设置钢筋混凝土墙和泥浆保压防漏装置，经泥浆保压防漏装置内设置的环空将疏水管道送入定向钻孔；在疏水管道头端对应的地表施工垂直钻孔至与定向钻孔连通，经垂直钻孔将炸药送至定向钻孔与富水含水层之间的地层中进行松散爆破，实现疏水管道与富水含水层的连通，借助疏水管道，根据下游用水量需求对富水含水层中的水进行疏放。
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