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公开(公告)号:CN117759166A
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202311564290.8
申请日:2023-11-22
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC: E21B7/20 , E21B7/02 , E21B19/086 , E21B19/10 , E21B19/24 , E21B3/02 , E21B19/14 , E21B15/00 , B60P3/00
Abstract: 本发明公开了一种适应多种断面尺寸的矿山或隧道模块化救援钻机,包含的模块有套管回转驱动装置、螺旋钻杆回转驱动装置、多段组合式推进装置、套管推进驱动装置、螺旋钻杆推进驱动装置、套管扶正装置、套管夹持装置、多段组合式钻具运移装置、支撑稳固装置、履带式运移平台、钻具转运平台、套管前扶正装置、多段组合式皮带输送机、动力泵车、钻具多功能搬运车、控制系统。通过不同的组合型式适应不同断面尺寸的矿山或隧道救援钻孔施工,覆盖范围广,施工效率高、安全性好,解决了钻机小尺寸设计和大能力输出矛盾的问题。同时规定了各模块之间的快速拆解和连接形式和方法,为矿山、隧道钻孔救援提供指导和技术装备支撑。
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公开(公告)号:CN117365345A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311201172.0
申请日:2023-09-18
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC: E21B25/00
Abstract: 本发明公开了一种车载钻机用取心样品管自动提取装置,包括震动分离装置、机体装置、翻转装置、回转装置和控制系统,装置能够实现取心样品管的无人化拆解;岩样自动高效提取,施工过程参数自主调整和优化,不破坏岩样内部结构,实现岩样全部提取,减少提取过程中的损耗,同时缩短辅助等待时间,参数稳定调整时间短,减少工人劳动强度,施工效率高。
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公开(公告)号:CN115648866A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202211577298.3
申请日:2022-12-09
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明涉及坑道岩心钻机,属于钻探装备领域,具体涉及一种履轨两用坑道岩心钻机及使用方法,包括履轨两用主机和柴油动力拖车,所述履轨两用主机与柴油动力头拖车通过拖车钩子铰接;所述柴油动力拖车与履轨两用主机之间的液压系统采用液压胶管连接,液压胶管安装有液压快接接头。当无轨道时,履带驱动钻机行走,在有轨道矿井,采用液压推动轨道轮释放,在井下有轨道机车时,推动轨道轮使履带完全离地,利用轨道机车行驶。在无轨道机车条件下采用轨道轮作为导向轮,履带驱动钻机行走。灵活便捷的底盘切换方式,可降低钻机转场对路面等运输条件的要求,提高转场效率及使用便捷性。
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公开(公告)号:CN119393422A
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202411689078.9
申请日:2024-11-25
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明公开了一种救援钻机液压马达用检测装置及方法,检测装置包括动力装置、给进装置、负载装置、探测装置和控制模块,动力装置用于给液压马达提供动力,实现液压马达无级变速回转运动;给进装置用于实现液压马达的前进和后退往复运动;负载装置用于给液压马达进行加载;探测装置用于精准测量液压马达的各工作参数;控制模块主要用于处理液压马达各采集工作参数,进行综合分析汇总,并进行定量化计算和比较,最终完成对救援钻机液压马达性能进行综合评价。本发明能保障操作人员安全,可实现自主测量和实时识别液压马达工作参数,判断液压马达所处测试状态,完成综合评价。
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公开(公告)号:CN115434696A
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202210986084.5
申请日:2022-08-17
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC: E21B49/00
Abstract: 本发明公开了一种岩性识别数据库构建方法和岩性识别方法。所公开的方案包括分别构建各种已知岩性的孔内综合数据的三角形隶属度函数和设备综合数据的三角形隶属度函数,并得到各已知岩性的孔内综合数据的临界值和设备综合数据的临界值;根据所构建的相应三角形隶属度函数及临界值计算与判断待识别岩性的隶属度。本发明的方法能够建立精准岩层三维地质模型,得到岩层分布规律。
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公开(公告)号:CN119808304A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202411879415.0
申请日:2024-12-19
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明公开了一种高制动力矩液压马达湿式制动器优化设计方法,首先根据液压马达的制动性能和结构尺寸要求确定制动器的基本性能参数,从摩擦副、加载组件等关键零部件选型设计的角度提出了一种设计流程。然后面向一款低速大扭矩内曲线液压马达制动性能需求进行制动器设计。最后在测试平台上进行制动性能测试,研究结果表明了该制动器制动力矩等性能参数均满足设计要求,验证了所提出优化设计方法的有效性。此设计方法对低速大扭矩液压马达制动器优化设计研究具有一定的指导意义。
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公开(公告)号:CN115434696B
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202210986084.5
申请日:2022-08-17
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC: E21B49/00
Abstract: 本发明公开了一种岩性识别数据库构建方法和岩性识别方法。所公开的方案包括分别构建各种已知岩性的孔内综合数据的三角形隶属度函数和设备综合数据的三角形隶属度函数,并得到各已知岩性的孔内综合数据的临界值和设备综合数据的临界值;根据所构建的相应三角形隶属度函数及临界值计算与判断待识别岩性的隶属度。本发明的方法能够建立精准岩层三维地质模型,得到岩层分布规律。
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公开(公告)号:CN117684869B
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202311566695.5
申请日:2023-11-22
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC: E21B7/02 , E21B7/20 , E21B19/14 , E21B44/00 , E21B47/024 , E21B47/09 , E21B19/18 , B60P3/40 , B66C19/00 , B66C5/04
Abstract: 本发明公开了一种水平大直径跟管救援钻机钻具运移加卸系统,主要包括钻杆运移车、转运平台、吊装装置、双动力装置、夹持扶正装置、传感模块和控制模块,通过各部件相互配合,完成钻杆组件的自动抓取、转移、拆装全流程作业,无需人工干预,可适应救援钻机不同钻进位姿状态,提高钻进施工效率,实现救援钻机的高效智能化施工。具有运行效率高、适用范围广、大幅减少施工人员,同时减轻人员劳动强度,可实时接收钻杆组件的运行信息,自主控制调节钻杆组件运动轨迹,实现全流程转运,并且需要空间少,同时能够实现连续高精度加卸钻具,提高施工效率,自动化效率高,作业精度高,为水平救援钻机高效钻进施工提供关键核心部件。
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公开(公告)号:CN117703282A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202311644567.8
申请日:2023-12-01
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种伸缩式自恢复高压快速连接装置,由等径密封快接装置,伸缩管路装置和增压装置组成;其中:等径密封快接装置用于实现管路的快速连接及锁定;伸缩管路装置用于实现管路伸长一定距离,以便于钻杆内部管路的连接;增压装置用于实现管路中通高压介质后,管路自动收缩;等径密封快接装置与伸缩管路装置快速连接,连接后等径密封快接装置与伸缩管路装置内径一致,伸缩管路装置在管道内无高压介质时,伸缩管路装置可沿轴向伸缩一定距离;在管道内通高压介质时,伸缩管路装置可沿轴向自动收缩,以缩短管路连接长度;增压装置与伸缩管路装置同轴安装,采用高压介质作为增压动力,无需外接动力源;管道内通高压介质后,可自动对介质增压。
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公开(公告)号:CN117684869A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202311566695.5
申请日:2023-11-22
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC: E21B7/02 , E21B7/20 , E21B19/14 , E21B44/00 , E21B47/024 , E21B47/09 , E21B19/18 , B60P3/40 , B66C19/00 , B66C5/04
Abstract: 本发明公开了一种水平大直径跟管救援钻机钻具运移加卸系统,主要包括钻杆运移车、转运平台、吊装装置、双动力装置、夹持扶正装置、传感模块和控制模块,通过各部件相互配合,完成钻杆组件的自动抓取、转移、拆装全流程作业,无需人工干预,可适应救援钻机不同钻进位姿状态,提高钻进施工效率,实现救援钻机的高效智能化施工。具有运行效率高、适用范围广、大幅减少施工人员,同时减轻人员劳动强度,可实时接收钻杆组件的运行信息,自主控制调节钻杆组件运动轨迹,实现全流程转运,并且需要空间少,同时能够实现连续高精度加卸钻具,提高施工效率,自动化效率高,作业精度高,为水平救援钻机高效钻进施工提供关键核心部件。
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