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公开(公告)号：CN116201490A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310228842.1
申请日：2023-03-10
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种煤矿井下定向钻机用连续补杆车及连续补杆施工方法，设置翻转钻杆箱，在所述翻转钻杆箱的一侧设置上卸杆装置；所述的翻转钻杆箱内设置多层翻转架，翻转架的翻转角度为‑10°～+10°；所述的上卸杆装置包括靠近翻转钻杆箱设置的上钻杆传送组件，与上钻杆传送组件相邻设置的卸钻杆组件；当翻转架的翻转角度为‑10°，上钻杆传送组件与翻转架同向对接进行上钻钻杆的传送；当翻转架的翻转角度为+10°，卸钻杆传送组件与翻转架同向对接进行卸下钻杆的传送。本发明的煤矿井下定向钻机用连续补杆车具有移动灵活、携杆量大、装卸钻杆效率高等特点。
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公开(公告)号：CN117588161B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202311486495.9
申请日：2023-11-08
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水平救援钻机用双动力系统，采用的主要部件包括外动力装置、内动力装置、外给进装置、内给进装置、破拆装置、探测装置和控制模块，设计得到的水平救援钻机用双动力系统，可保证各部件运行参数系数按照实际工况自主调节，运行效率高、适用范围广、大幅减少施工人员，可实时接收作业环境信息，进行钻进运行状态和煤岩地层特性分析，自主控制双动力系统进行施工，并能实时调节水平救援钻机用双动力系统的工作参数，适应不同煤岩地层条件，同时能够探测不同地质异常体和障碍物，并进行处理，同时人工可远程交互调节，自动化施工效率高，作业精度高，为水平救援钻机设计与开发提供了新的设计方法。
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公开(公告)号：CN117988741A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410069936.3
申请日：2024-01-17
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC: E21B19/16
Abstract: 本发明的大直径钻具复合卸扣装置，通过第一夹持组件和第二夹持组件分别夹紧大直径钻具两端，通过第二夹持组件旋转卸掉大直径钻具中部的钻杆扣，取代了现有技术中人工卸扣的方法。提升卸扣效率的同时，不会对人工造成安全隐患，降低了危险性。通过卡瓦液压缸驱动卡瓦相互靠近直至夹持紧大直径钻具两端，并使用卸扣液压机推动第二夹持组件旋转，实现对大直径钻具的卸扣，此种方式在保证强度达标的同时具有结构便捷的优势。在卡瓦液压缸的活塞部位安装有弹簧组件，利用碟簧自动复位实现钻具的夹紧，适于工业上大规模使用与推广。
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公开(公告)号：CN117588161A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311486495.9
申请日：2023-11-08
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水平救援钻机用双动力系统的设计方法，采用的主要部件包括外动力装置、内动力装置、外给进装置、内给进装置、破拆装置、探测装置和控制模块，设计得到的水平救援钻机用双动力系统，可保证各部件运行参数系数按照实际工况自主调节，运行效率高、适用范围广、大幅减少施工人员，可实时接收作业环境信息，进行钻进运行状态和煤岩地层特性分析，自主控制双动力系统进行施工，并能实时调节水平救援钻机用双动力系统的工作参数，适应不同煤岩地层条件，同时能够探测不同地质异常体和障碍物，并进行处理，同时人工可远程交互调节，自动化施工效率高，作业精度高，为水平救援钻机设计与开发提供了新的设计方法。
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公开(公告)号：CN117166983A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311013778.1
申请日：2023-08-11
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司 , 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开一种基于等价输入干扰的滑动定向钻进给进力控制方法，包括：建立减压阀控制的数学模型，获得电磁铁电流与减压阀出口压力的映射关系，并对定向钻机给进系统进行建模与控制；建模包括：构建定向钻机给进系统的传递函数，并建立定向钻机给进系统的状态空间方程；控制包括：建立基于等价输入干扰估计与补偿的控制结构，具体是设计状态反馈控制器、状态观测器和等价输入干扰估计器，实现滑动定向钻进给进力闭环控制系统的稳定运行，使系统具有较好的跟踪与扰动抑制功能，对保证定向钻机的工作性能和定向钻进钻孔安全高效施工提供了控制研究基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115879047A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211234443.8
申请日：2022-10-10
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC: G06F18/2431 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于梯度提升决策的煤矿井下钻进过程工况识别方法，包括以下步骤：步骤1：煤矿钻进过程运行状态等级划分：建立过程能力指数对应的状态等级划分，即正常、保守、过激三种工况；步骤2：煤矿钻进过程工况识别模型参数选择：选择固定门限的钻进运行参数为钻进过程工况识别模型的输入参数；步骤3：煤矿钻进过程工况识别模型实现：采用梯度提升决策树方法实现模型，最终实现煤矿钻进过程工况识别。本发明的方法克服了传统方法因地域限制带来的局限性，不但提升了煤矿钻进过程工况识别结果的准确性，而且为煤矿钻进过程状态监测、性能优化和智能控制等方面的研究提供指导，具有实用性和适用性。
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公开(公告)号：CN115637941A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211188218.5
申请日：2022-09-28
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双回路并行补杆装置及双回路补杆系统，包括上下杆装置和两组水便拆装装置；装置能够利用双回路并行补杆装置完成钻杆的自动连续安装和拆卸，采用两组水便装置进行独立供水，自动完成水路切换，全程无需人工干预，节约上卸水便装置时间，减少辅助等待时间，同时实现钻杆间的高精度上卸扣，稳定调整时间短，延长钻杆使用寿命，减少工人劳动强度，适用范围广，大幅提高钻机作业效率，安全性好，为煤矿井下主轴通孔式坑道钻机自动化施工和提高作业效率提供理论依据。
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公开(公告)号：CN117605463B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202311579490.0
申请日：2023-11-23
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于多钻井参数测量的柔性轮式孔口装置及方法，包括固定支架、井深轮总成和角度轮总成；井深轮总成和角度轮总成均安装在固定支架内，固定支架安装在给进装置前端，以使井深轮总成和角度轮总成均能夹持在孔口的钻具上；井深轮随钻具的轴向运动而旋转，角度轮随钻具的旋转而转动。本发明能实现在不需要配置随钻测量仪器且保证测量精度的情况下，完成对多种钻井参数的检测，操作简便、成本低；同时对钻具起到柔性扶正和缓冲吸振的作用，保证钻具在施工作业中的稳定性。
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公开(公告)号：CN117759166A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311564290.8
申请日：2023-11-22
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC: E21B7/20 , E21B7/02 , E21B19/086 , E21B19/10 , E21B19/24 , E21B3/02 , E21B19/14 , E21B15/00 , B60P3/00
Abstract: 本发明公开了一种适应多种断面尺寸的矿山或隧道模块化救援钻机，包含的模块有套管回转驱动装置、螺旋钻杆回转驱动装置、多段组合式推进装置、套管推进驱动装置、螺旋钻杆推进驱动装置、套管扶正装置、套管夹持装置、多段组合式钻具运移装置、支撑稳固装置、履带式运移平台、钻具转运平台、套管前扶正装置、多段组合式皮带输送机、动力泵车、钻具多功能搬运车、控制系统。通过不同的组合型式适应不同断面尺寸的矿山或隧道救援钻孔施工，覆盖范围广，施工效率高、安全性好，解决了钻机小尺寸设计和大能力输出矛盾的问题。同时规定了各模块之间的快速拆解和连接形式和方法，为矿山、隧道钻孔救援提供指导和技术装备支撑。
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公开(公告)号：CN117345202A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311300651.8
申请日：2023-10-09
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC: E21B47/00 , E21B47/002 , G06Q50/02 , G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种预钻孔原位岩体孔壁完整性评价系统及测量方法，该预钻孔原位岩体孔壁完整性评价系统包括钻机、钻杆、原位岩体力学参数测试仪器、通信传输装置、全景孔壁成像仪器、深度探头、通信传输线缆、数据采集模块、数据分析模块。通过全景孔壁成像仪器获取孔壁岩体的地质结构和凹凸性信息，先行对孔壁的完整性评价能够对原位岩体力学参数测量提供前提；原位测试完成回收仪器时，能够对岩体原位测试后岩壁岩体的完整性再度评价，以此判断原位岩体测试过程的有效性。解决了原位测试过程中孔壁岩体完整性不明确的技术难题，为矿山钻探领域原位岩体力学参数测量提供了一种孔壁完整性评价系统及测量新方法。
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