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公开(公告)号：CN119841022A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510054263.9
申请日：2025-01-14
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种能够用于实现自动化的煤矿巷道吊挂管道的安装装置，包括移动架，移动架的顶部与收集箱固定连接，收集箱上开设管道出口。移动架的顶部设置有输送组件。移动架的顶部与辅助板支撑架固定连接，辅助板支撑架的顶部与管道输送辅助板固定连接，管道输送辅助板的纵向前端设置有凹槽限位板，管道输送辅助板的前端右侧设置有推动组件。管道输送辅助板的前端左侧设置有夹持旋转组件。移动架的顶部还与安装组件支撑架固定连接，安装组件支撑架的顶部与安装组件固定连接，安装组件设置于管道输送辅助板的前端左侧。本发明中的装置通过设置的输送组件克服了传统的煤矿管道安装设备难以实现多根管道同时存放和输送，也有利于实现两根管道安装孔位置的自动对齐。
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公开(公告)号：CN117605458A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311267560.9
申请日：2023-09-27
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿低矮、狭窄巷道用全自动钻进系统及其协同控制方法，包括泵车和钻车，所述的钻车的车体顶部沿横向依次设置有操控台、主机和补杆机构；所述的钻车的车体底部设置有履带；所述的主机包括设置在钻车的车体顶部的调角变幅结构，所述的调角变幅结构上设置有给进结构，所述的给进结构的两端分别设置有动力头和夹持卸扣结构；通过操控台、主机和补杆机构4的配合，大大降低了钻杆输送时补杆装置的高度，实现了低矮巷道低位孔的全自动施工，独立的自动化钻机用低位孔钻杆抓取装置，整机体积小，施工高度低，实现了钻杆抓取和回放的完全自动化，解决了现有自动化钻机在井下矮小巷道运输通过性差和不能全自动上卸钻杆问题。
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公开(公告)号：CN117340845A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311322229.2
申请日：2023-10-12
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机械自动导向装配台，工作台顶部的一端固定安装有上料机，上料机的侧边固定安装有上料装置，工作台的另外一端固定安装有下料装置，上述方案，塑料件通过限位辊和定位轴的导向作用，将塑料件移动到两端的限位辊的内部，进行导向定位，自动定位，提高铜嵌件的装配效率；对夹持板进行自锁，防止夹持板带动塑料件进行转动，进而使塑料件待加热的端口进行均匀加热，避免塑料件的加热软化程度不同，会导致铜嵌件压入时产生偏移，从而增加残次品的数量，提高产品的成品率；且自动进行导向调节，减少人工干预，使装置的自动化和智能化。
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