公开(公告)号：CN106823313A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710117470.X

申请日：2017-03-01

申请人： 三峡大学

发明人： 张力 ,  肖俊程 ,  李琦 ,  李宝万

IPC分类号： A63B47/02 ,  A63B67/18

CPC分类号： A63B47/02 ,  A63B67/18

摘要： 本发明涉及一种机械式羽毛球捡拾车，它包括车体，所述车体的前端安装有用于小车行走的前车轮部件，所述前车轮部件通过传动结构与毛刷辊部件相连，所述毛刷辊部件安装在车体上，所述毛刷辊部件通过传动结构与输送部件相连，所述输送部件倾斜安装在车体上，在输送部件的末端安装有储球篮。可以降低劳动强度，提高羽毛球的捡拾效率。

公开(公告)号：CN106742202A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201710078772.0

申请日：2017-02-14

申请人： 三峡大学

发明人： 杜轩 ,  郭恒宇 ,  张力

IPC分类号： B65B25/04 ,  B65B35/02 ,  B65B35/16 ,  B65B57/10 ,  B65B43/52

CPC分类号： B65B25/046 ,  B65B35/02 ,  B65B35/16 ,  B65B43/52 ,  B65B57/10

摘要： 本发明涉及一种多种球形水果混装的包装机及操作方法，包括箱子输送平台，水果供给装置，并联机械手；水果供给装置布置在并联机械手两侧，可以按需求布置装置1到4个，供给不同种类的水果；箱子输送平台承载箱子并辅助箱子前后推送，箱子输送平台的上方安装有并联机械手；水果供给装置可以把杂乱的水果分离开来，逐个输送至其抓取平台，并联机械手从各水果供给装置的抓取平台抓取水果，装入箱子内部由程序规划好的位置处。本发明可以实现把不同种类球形水果和不同配置量水果自动装入同一箱子工作，这不仅满足顾客个性化的购买需求，而且方便物流运输。

公开(公告)号：CN106231107A

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201610650473.5

申请日：2016-08-10

申请人： 三峡大学

发明人： 张力 ,  宋浩 ,  张贵东

IPC分类号： H04M1/725 ,  H04N7/18 ,  G07C9/00 ,  E06B7/30 ,  E06B7/28

CPC分类号： H04M1/72533 ,  E06B7/28 ,  E06B7/30 ,  G07C9/00158 ,  H04N7/183

摘要： 本发明涉及一种基于手机视频监控的安全门及使用方法，它包括安全门主体和安装有应用软件的智能手机，所述安全门主体上安装有路由器、分线器、主控器、直流稳压板、继电器、指纹识别传感器、电磁铁锁、门铃蜂鸣器、摄像头和供电电源，所述安全门主体由传统房门改造而成，所述安全门主体与安装有应用软件的智能手机结合使用，使安全门主体具有视频监控、指纹识别、访客提醒和密码开锁功能。它充分利用结合智能手机应用程序，在不过多增加成本的基础上，提高传统房门的安全功能和科技含量。

公开(公告)号：CN104575141A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201510027327.2

申请日：2015-01-20

申请人： 三峡大学

发明人： 张力 ,  李巍 ,  苏高照 ,  宋瑞 ,  吴佳豪

IPC分类号： G09B5/14

CPC分类号： G09B5/14

摘要： 本发明提供了一种课堂教学辅助装置，其包括键盘数据采集系统、主控制系统、执行系统；其中，键盘数据采集系统与主控制系统通过无线数传进行数据传输，主控制系统通过线缆控制执行系统的动作执行；主控制系统由Arduino2560控制器组成，Arduino2560主控制器与执行系统中的行走电机、语音合成音响、胸部触摸屏、舵机控制板和头部显示屏连接；执行系统包括：机械结构部分和电子控制部分。本发明是一个具备一定人机交互能力的机器人，作为课堂中除老师与学生以外的第三方交流对象，它用于活跃沉闷单调的教学气氛，激发学生的听课兴趣和注意力，促进教学相长的师生关系，打造一个友好的课堂教学环境。

公开(公告)号：CN207328413U

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201721230788.0

申请日：2017-09-25

申请人： 三峡大学

发明人： 张力 ,  李宝万 ,  肖俊程 ,  李琦

IPC分类号： B60S13/00

摘要： 本实用新型公开了一种共享单车搬车装置，它包括底板，所述底板下方由四个万向轮支撑，所述底板上方安装带弧形面的橡胶垫块，所述底板两侧通过铰支座铰接有拉杆，两根拉杆的末端通过把手轴相连。所述拉杆与限位挡片相配合，并限制拉杆反向转动的角度，所述限位挡片固定在铰支座的侧面。一种低价，省力，高效的无动力装置，将共享单车的搬运工作变得轻松，将人员从繁重的体力劳动中解放出来。

公开(公告)号：CN205660736U

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201620529909.0

申请日：2016-06-03

申请人： 三峡大学

发明人： 张力 ,  王昱 ,  张思达

IPC分类号： B25J11/00

摘要： 本实用新型公开了本实用新型涉及基于智能手机的钢琴演奏机器人，它包括水平移动机构，所述水平移动机构上安装有机械臂，所述机械臂的末端安装有机械手，所述水平移动机构的两个末端安装有夹紧机构。此机器人能够克服传统钢琴的不足，它以互动娱乐的形式供孩子玩耍，让孩子在娱乐的同时学习音乐，自主开发自己的音乐潜能。

公开(公告)号：CN204423669U

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201520037891.8

申请日：2015-01-20

申请人： 三峡大学

发明人： 张力 ,  李巍 ,  苏高照 ,  宋瑞 ,  吴佳豪

IPC分类号： G09B5/14

摘要： 本实用新型提供了一种人机互动课堂辅助教学仪，其包括键盘数据采集系统、主控制系统、执行系统；其中，键盘数据采集系统与主控制系统通过无线数传进行数据传输，主控制系统通过线缆控制执行系统的动作执行；主控制系统由Arduino2560控制器组成，Arduino2560主控制器与执行系统中的行走电机、语音合成音响、胸部触摸屏、舵机控制板和头部显示屏连接；执行系统包括：机械结构部分和电子控制部分。本实用新型是一个具备一定人机交互能力的机器人，作为课堂中除老师与学生以外的第三方交流对象，它用于活跃沉闷单调的教学气氛，激发学生的听课兴趣和注意力，促进教学相长的师生关系，打造一个友好的课堂教学环境。

公开(公告)号：CN208036489U

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201820326176.X

申请日：2018-03-09

申请人： 三峡大学

发明人： 张力 ,  李宝万 ,  李琦

IPC分类号： B62H3/08

摘要： 本实用新型公开了一种配重式自行车垂直停放装置，它包括用于固定自行车前轮的前轮固定架，所述前轮固定架通过滑动配合安装在立柱部件一侧的直线导轨上；所述立柱部件的另一侧设置有直线导轨，在直线导轨上滑动配合配合有配重部件，所述立柱部件的顶部安装有滑轮组件，所述滑轮组件上绕过有绳索，所述绳索的一端与前轮固定架相连，另一端与配重部件相连；所述配重部件配合人力拉动，并通过绳索牵引前轮固定架沿着立柱部件上下移动，实现自行车垂直停放。本实用新型的主要目的在于提供一种节约场地、低成本、免维护、空间利用率高、安全便捷的自行车垂直停放装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207445497U

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201721377531.8

申请日：2017-10-24

申请人： 三峡大学

发明人： 张力 ,  王孜力 ,  肖威

IPC分类号： A63B47/02 ,  G08C17/02

摘要： 本实用新型公开了一种网球拾捡遥控车，它包括用于收集网球的集球部件，所述集球部件安装在用于移动的车架部件一端；所述车架部件由多个用于驱动行走的车轮部件支撑，并共同构成能在地面全向移动的四驱底盘；在车架部件上放置有储球蓝；所述集球部件、车架部件和车轮部件都与电控硬件相连。旨在实现对运动场上大量散落网球的自动捡拾工作，以克服人工捡拾需要频繁弯腰屈膝、劳动强度大且效率低的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206107389U

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201621087141.2

申请日：2016-09-28

申请人： 三峡大学

发明人： 张力 ,  周俊尧 ,  王昱

IPC分类号： B62D57/024

摘要： 本实用新型主要涉及一种攀爬机器人，它包括机架，所述机架上固定安装有攀爬驱动装置，所述攀爬驱动装置与两根平行布置的尼龙带相配合驱动机架沿着尼龙带爬行，所述机架的侧面固定安装有储物篮，所述攀爬驱动装置对称安装在机架的两端，所述攀爬驱动装置与电控系统相连。攀爬机器人通过电机驱动摩擦轮转动，并依靠摩擦轮和尼龙带之间的摩擦力来驱动其运行。