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公开(公告)号：CN1952825A
公开(公告)日：2007-04-25
申请号：CN200610117886.3
申请日：2006-11-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种海底管道内爬行器智能控制器，属于智能控制领域。本发明包括：PC104总线CPU模块、PC104总线DC/DC电源模块、PC104总线CAN通讯模块、捷联式惯性导航系统、倾斜传感器、CF卡存储器和无线网络模块。所述的PC104总线CPU模块与PC104总线DC/DC电源模块、PC104总线CAN通讯模块、捷联式惯性导航系统、倾斜传感器、CF卡存储器和无线网络模块相连，PC104总线CPU模块是智能控制器的数据处理中心，它通过检测和计算得到爬行器在管道中的精确位置信息，把该信息与管道信息文件中记载的数据相比对，据此自动生成控制爬行器进行缺陷定位的方案，全自主控制爬行器完成对管道中缺陷处的精确定位。本发明解决了我国近海石油管道的维修问题。
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公开(公告)号：CN1923627A
公开(公告)日：2007-03-07
申请号：CN200610116283.1
申请日：2006-09-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: B65B69/00
Abstract: 一种机械技术领域的气缸式剪收扎带机。本发明由扎带固定架，气缸支架组成，气缸支架内部设置有四个压扎带气缸，其底部对应连接四个压扎带块，右部外侧有一个推刀柄气缸，下方为刀柄，刀柄一侧固定在扎带固定架上，可转动，另一侧装有滚动轴承，嵌入气缸支架右部外侧的弧形槽内；左侧外部有一个限位开关；扎带固定架一侧用来安装剪扎带下模，其前端是一个斜面，斜面和平面交界处设有传感器，扎带固定架后端是一块凸台，用来连接气缸支架，同时也是第一根扎带的挡板，下方有四个轮子，分别用轮子固定平头螺钉固定。本发明效率高，可以剪断多根扎带，并夹住所有扎带，一次性放至扎带收集处，上下模为独立模块，安装简单，更换方便。
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公开(公告)号：CN1303351C
公开(公告)日：2007-03-07
申请号：CN200410025220.6
申请日：2004-06-17
Applicant: 上海交通大学 , 北京昊远天际互联网络服务有限公司
Abstract: 一种排水管道内光缆支撑卡圈的定位方法，在多节连接体结构的管道机器人上设置卡圈定位节，卡圈由一长条合金片重叠成圆环而成，卡圈大小可用拨圈部件调节。初始卡圈调到最小套在机器人的卡圈定位节上，由机器人送至需要位置，定位节电机驱动卡圈大距离的推进到定位点附近，再控制气缸推动卡圈短距离运动，将卡圈送到与卡圈安装节所对应的顶圈安装位，调节卡圈使之紧贴整个排水管内壁。卡圈内侧有夹子固定光缆套，光缆线穿在光缆套内，从而实现排水管道内光缆套的固定。本发明方法独特，卡圈对光缆套的力量可承受排水管内杂物的干扰，定位精度、速度、可靠性等指标达到实际施工要求。
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公开(公告)号：CN1256259C
公开(公告)日：2006-05-17
申请号：CN200410053660.2
申请日：2004-08-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 一种仿生机器鱼的柔性推进机构，包括能够模仿鱼类肌肉抽动驱动鱼尾协调摆动的柔性尾部、鱼体内由电机驱动的机构部分和电控部分。不锈钢弹性钢片做成的鱼尾连接在鱼体支架上，尾鳍驱动钢丝及尾部主体驱动钢丝分别穿过限位导孔固定在鱼尾上，两个驱动电机分别带动尾鳍驱动轮和尾部驱动轮转动，通过鱼尾两侧钢丝的协调拉紧放松，实现尾鳍的转动和整个尾部平动的复合运动，即鲹科加新月形尾鳍的推进模式，采用可调限位轮调节钢丝的松紧，固定限位轮使钢丝贴住鱼尾的两侧。本发明能很好的模仿鱼类的运动姿态，更好的利用涡流，提高推进效率，可用于水动力实验研究，并可推广用作小型水下设备或微小型无人水下探测器。
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公开(公告)号：CN1203304C
公开(公告)日：2005-05-25
申请号：CN03129387.5
申请日：2003-06-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于机器视觉的高速瓜果品质识别系统，包括图像采集系统、光学成像系统和光纤传感器。光学成像系统包括内壁嵌有散射磨沙玻璃的光照箱、彩色CCD摄像机和在光照箱内部均匀分布的点光源，两个摄像机相互之间的夹角为120度，分别安装在被测瓜果的左右上方，图像采集系统中两块图像采集卡分别和两个摄像机通过视频线相连，采用图像采集卡的外部触发功能，利用光纤传感器生成的周期性电平信号控制图像的抓取，由工控机的图像处理单元对图像进行后续处理。本发明采用了外部信号触发控制图像采集、双CCD三维立体视觉和彩色图像处理技术，实现了对瓜果外部品质的高速，高分辨率无损伤判别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1594006A
公开(公告)日：2005-03-16
申请号：CN200410025218.9
申请日：2004-06-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种具有越障功能的双吸盘负压吸附单元，用于壁面清洗机器人，H形负压发生室四角安装通气导向机构，两个单面开口的长方体吸盘上下对称布置于负压发生室的两端，吸盘四周实现密封，每个吸盘上有四个随动滚轮，吸盘内的导向筒与H形负压发生室四个角内的筒套组成滑动副，吸盘与负压发生室通过导向筒实现气路连通，吸盘内部各有两个由气缸驱动的闸片，以控制吸盘和负压发生室的通断，调节风机转速以改变吸附单元负压，实现吸附单元在可靠吸附的情况下能够沿幕墙下滑，垂直于壁面安装在两个吸盘两侧的测障传感器用于检测障碍，通过气缸驱动吸盘伸出和缩回以实现跨越障碍。本发明既能可靠吸附又能快速跨越障碍，而且制造方便、成本低。
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公开(公告)号：CN1451482A
公开(公告)日：2003-10-29
申请号：CN03116585.0
申请日：2003-04-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: B05C1/04 , B05C1/06 , B05C11/02 , H01L31/18 , H01L31/0203
CPC classification number: Y02E10/50 , Y02P70/521
Abstract: 本发明涉及一种太阳电池自动精确涂胶机构，主要包括：X、Y、Z三自由度自动移动装置、电气控制装置、滴胶装置和电池托盘，放置太阳电池的电池托盘放在三自由度自动移动装置的工作台上定位，由电气控制装置控制三自由度自动移动装置的运动轨迹、速度及滴胶气路的开关控制，滴胶装置通过电磁阀及真空发生器的作用，通过针筒定位夹具夹持的多个针头实现滴胶作业。本发明可以精确控制太阳电池表面的胶层厚度，并有效控制胶的外溢现象，避免对电池的污染，同时使精度、成品率、效率都大幅度提高，不仅可应用于空间太阳电池抗辐照玻璃盖片的封装前涂胶工艺，还可推广到IC器件的表面保护层封装领域中的涂胶工艺。
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公开(公告)号：CN106974764B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN201710190217.7
申请日：2017-03-27
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明提供的人工耳蜗植入装置，包括壳体、直线电机、步进电机、夹持装置，壳体内设有空腔，所述直线电机设置于所述空腔内，直线电机驱动至少一导杆前后运动，所述壳体空腔一端设有导杆穿孔，所述导杆从所述导杆穿孔内伸出后；所述步进电机包括固定部分和转子，所述固定部分安装在所述导杆伸出所述空腔的一端，并能够随所述导杆前后运动；转子绕一轴转动，所述轴与导杆运动方向平行；所述夹持装置安装在转子上，并能够随所述转子转动。本发明操作简便，可在微小植入空间智能且柔和的完成人工耳蜗植入，能够标准化耳蜗植入速度，对耳蜗内微结构损伤小，便于保护患者残余听力。
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公开(公告)号：CN114323694A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111672353.2
申请日：2021-12-31
IPC: G01M17/007 , B64F5/60
Abstract: 本发明提供一种面向牵引滑行运行模式牵引运动控制性能的原理验证系统，包括牵引小车、飞机模拟模块、牵引联接模拟模块、飞机前起落架模拟模块、信号采集处理模块、第一拉压力传感器和转角传感器；牵引小车通过牵引联接模拟模块连接飞机前起落架模拟模块；飞机模拟模块连接飞机前起落架模拟模块；第一拉压力传感器连接于牵引小车与牵引联接模拟模块之间；转角传感器连接牵引联接模拟模块；第一拉压力传感器、转角传感器和飞机前起落架模拟模块的第二拉压力传感器与信号采集处理模块通信连接。本发明的一种面向牵引滑行运行模式牵引运动控制性能的原理验证系统，结构简单,可用于验证自动作业牵引运动控制系统的控制原理与性能。
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公开(公告)号：CN110031218B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201910268000.2
申请日：2019-04-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M13/027 , G01M5/00
Abstract: 本发明提供了一种减速器刚度检测装置，包括：减速器；直线模组：连接所述减速器的输出轴，所述直线模组上驱动连接有重量块，所述直线模组的驱动方向与所述输出轴的轴向不同；编码器：连接所述输出轴的端部，采集所述输出轴的扭转角。本发明采用直线模组驱动重量块，可以实现改变施加在减速器输出轴的负载力矩大小，从而实现在静负载或连续变负载下对减速器的扭转刚度检测。
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