公开(公告)号：CN212389715U

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202020906863.6

申请日：2020-05-26

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 姜强 ,  程庆清 ,  王晓凯 ,  殷爱平 ,  杜江华 ,  李波

IPC: F16H19/02

Abstract: 本实用新型公开了一种直线往复运动装置，包括导向平台和两个安装部。导向平台具有第一侧和与第一侧相对的第二侧，导向平台的第一侧和第二侧分别对称设有导向槽。两个安装部之间通过一连接件固连，且分别位于导向平台的第一侧和第二侧；每个安装部上设有至少一个主动滚轮组件。主动滚轮组件包括驱动件、第一转轴和第一滚轮；驱动件的固定端与安装部连接，驱动件的输出端与第一转轴的输入端连接，第一转轴上还设有第一滚轮且第一转轴和第一滚轮固连，第一滚轮在相对应的导向槽内滚动。第一滚轮带动安装部沿着导向平台的导向槽直线运动，驱动件提供动力，利用第一滚轮和导向槽之间的摩擦力实现安装部相对于导向平台的长距离直线往复运动。

公开(公告)号：CN214146277U

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202120008365.4

申请日：2021-01-04

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 王浩 ,  王宏 ,  程庆清 ,  肖杰 ,  黄梦哲 ,  韩自力 ,  李晓春 ,  王中王 ,  黄晓初 ,  张良俊 ,  徐庆 ,  谭洪根

IPC: F16C32/06

Abstract: 本申请提供了一种柔性并联静压空气止推轴承，包括至少三个气浮滑块模组，分别为第一气浮滑块模组、第二气浮滑块模组以及第三气浮滑块模组，每个所述气浮滑块模组的内部设置有通气腔道。每两个相邻的气浮滑块模组之间通过柔性连接模块活动连接。当柔性并联静压空气止推轴承在相对导轨工作面运动时遇到凸起物体，由于本实用新型中采用多个通过柔性连接块连接的气浮滑块模组，在运动过程中每个气浮滑块模组遇到凸起产生的震动在柔性连接块的作用下被消除，不会传递给相邻的气浮滑块模组，因此能够保证静压空气止推轴承运动过程中的稳定性，提高对导轨工作面的适应性。

公开(公告)号：CN212455403U

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202021762639.0

申请日：2020-08-21

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 姜强 ,  崔琦峰 ,  王栋梁 ,  程庆清 ,  刘天明 ,  殷爱平 ,  李舒扬

IPC: F16H37/12 ,  F16H55/30 ,  H02K7/06 ,  B64G1/22

Abstract: 本实用新型公开了一种用于失重环境的啮合式直线运动装置，包括：主体，转动连接有驱动轮，所述驱动轮设有沿其圆周外侧设置的啮合部，且所述驱动轮通过驱动组件驱动以转动；导向组件，设有沿直线设置的啮合配合部，所述啮合部与所述啮合配合部相啮合；限位组件，两端分别连接于所述主体和所述导向组件，且所述限位组件滑动连接于所述主体和/或所述导向组件；所述驱动轮转动时，所述啮合部和所述啮合配合部不断啮合以使所述驱动轮带动所述主体在所述导向组件上移动。该装置不依赖重力，且装配精度要求低、空间变形适应能力强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211530164U

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN201921978089.3

申请日：2019-11-15

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 钟汉田 ,  陈晓峰 ,  张武 ,  杜江华 ,  张雷 ,  李长军 ,  邢健 ,  程庆清 ,  徐晓辉 ,  沈亮 ,  王碧

IPC: H01Q1/08 ,  H01Q1/10

Abstract: 本实用新型提出一种大口径天线径向展开机构，包括中心杆(1)、滑块(2)、撑杆(3)和套筒杆(4)组成的组件单元。中心杆(1)提供整体结构的支撑和固定；滑块(2)可以在中心杆(1)上下滑动；套筒杆(4)根部连接与中心杆(1)端头上，可绕中心杆(1)进行转动；撑杆(3)一端连接于滑块(2)，一端连接于套筒杆(4)，控制滑块(2)在中心杆(1)上的上下滑动的时候，可以通过撑杆(3)控制套筒杆(4)的展开，由于所有的撑杆(3)长度一致，可以保证套筒杆(4)的同步收拢和展开。当套筒杆(4)展开到指定位置后，套筒杆(4)里面的小套筒依次进行伸缩展开，达到最大展开直径。

公开(公告)号：CN211519901U

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN201921978074.7

申请日：2019-11-15

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 钟汉田 ,  周鑫 ,  崔琦峰 ,  李明 ,  孙世超 ,  刘天明 ,  陈晓峰 ,  梁宝柱 ,  程庆清 ,  邢健 ,  杜江华 ,  徐晓辉 ,  王碧

IPC: B64G1/64 ,  B64G1/22

Abstract: 本实用新型提出一种新型柔性压紧释放机构，包括预紧螺杆组件[1]、压紧套[2]、压紧底座组件[3]、电热释放元件[4]和柔性绳[5]组成。本实用新型通过压紧释放底座弹簧压紧电热元件的方式，可以实现单个电热释放元件的冗余功能，通过对电热释放元件A、B单独加热，均可以实现释放功能，本实用新型解决了单个电热释放元件的冗余问题，同时将电热释放元件安装与底座内部与柔性压紧释放机构相比可以大大减少外包络，简化设计结构，提高了可靠性。

公开(公告)号：CN204871637U

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201520438615.2

申请日：2015-06-23

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 程庆清 ,  苗军 ,  瞿佳蔚 ,  李舒扬

IPC: B64G1/22

Abstract: 本实用新型涉及一种直线到位锁定机构，其包括：锁定杆、锁钩、压缩弹簧、弹簧销轴、限位杆、锁钩支架、底座等，所述的锁钩支架相应于所述的压缩弹簧的安装位置设置有凹槽，所述的压缩弹簧一端固定在锁钩支架凹槽内，并套设穿过弹簧销轴，所述的压缩弹簧的另一端压在锁钩一侧；所述锁钩数目为两个或以上，并且所述每个锁钩在与锁定杆相对的一侧设有弧形外轮廓，同时所述锁定杆对应设有两个或以上弧形外轮廓。该机构取得了结构简单、锁定可靠、精度高等有益效果。