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公开(公告)号:CN105620480B
公开(公告)日:2018-10-23
申请号:CN201511016425.2
申请日:2015-12-29
Applicant: 东南大学
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明公开了一种智能车辆自主性换道时机决策方法,该方法采用下列步骤:先通过传感器实时读取车辆自主换道时的相关数据;接着对获得的数据导入基于最近邻居分类模型的车辆自主换道决策模块中,该模块的主要构建步骤包括训练与测试数据的选取、内核集的构建、最近邻邻居的选取、换道时机决策的阈值的确定和决策模型的精确度验证;最后通过决策模块可形成自主换道时机的决策判断结果,如决策判断结果为不能换道,则实时地发出警报提醒驾驶员不能换道。本发明减少了预警算法复杂、决策判断规则过多对判断结果的负面影响,提高了车辆自主换道时机决策判断的准确度和可靠性,降低了误报率。
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公开(公告)号:CN106781551A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201710135251.4
申请日:2017-03-08
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/07
CPC classification number: G08G1/075
Abstract: 本发明公开了一种车联网环境下的出入口匝道联合控制系统及方法,系统由路段层控制系统、匝道节点层控制系统以及车载控制系统构成。路段层控制系统用于获取所辖路段的交通状态信息,并对出入口匝道的放行车辆数进行调节确保匝道及附近区域不发生拥堵。匝道节点层控制系统决定车辆在出入口匝道交汇点的优先级,并对车辆汇入过程进行控制。车载控制系统通过和控制系统及其他车辆的实时通信发送自己的请求并按控制指令行驶。本发明包括系统各层的关系架构,匝道控制系统的布设结构和路段层、出入口匝道控制的方法和流程。本发明不仅有助于车辆网技术在高速公路主动管控方面的发展应用,同时对于提升现有的匝道出入效率和匝道汇入安全有重要意义。
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公开(公告)号:CN106781457A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201611076605.4
申请日:2016-11-29
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/01
CPC classification number: G08G1/0125
Abstract: 本发明公开了一种基于多源融合数据的高速公路交通流参数修正方法,包括如下步骤:(1)从相应的交通流检测设备和气象检测设备中提取交通流参数数据和气象数据,并对数据进行时间和空间维度的匹配;(2)对缺失数据进行筛选;(3)对数据进行修复建模;(4)对数据进行修复;(5)数据返归一化;将返归一化结果数据插入到矩阵X的相应位置,得到完整的数据矩阵。本发明的有益效果为:充分利用数据信息,包括缺失数据中数据的信息,对缺失数据进行修正;考虑天气因素对交通流的影响,可以提高修复精度;提出的算法简单明了,能够满足实时处理的要求。
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公开(公告)号:CN106710203A
公开(公告)日:2017-05-24
申请号:CN201710014787.0
申请日:2017-01-10
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/00
CPC classification number: G08G1/00
Abstract: 本发明公开了一种多维智能网联交通系统,涉及智能交通系统、车联网技术领域。该系统包括三个维度:维度D1:车辆自动化,是智能网联交通系统中智能网联汽车的发展维度;维度D2:网络互联化,是智能网联交通系统中智能网联通信的发展维度,以实现人、车、交通环境之间的协同、互联;维度D3:系统集成化,是智能网联交通系统的集成性发展维度。本发明以期实现一个可以整合、协调、控制、管理和优化所有车辆、信息服务、设施设备、交通管理控制的智能网联交通系统,对引导智能网联交通系统的研发和相关产业的发展具有重要的指导意义。
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公开(公告)号:CN106652493A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201611242350.4
申请日:2016-12-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种车联网环境下的交叉口信号优化控制方法,结合信号交叉口处实时获取的车辆状态信息来优化信号配时方案,减少车辆通过交叉口时的延误时间。本发明实现了车联网技术在信号交叉口处的实际应用,有助于提高信号交叉口处的通行效率。
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公开(公告)号:CN106530710A
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201611165280.7
申请日:2016-12-16
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/01
CPC classification number: G08G1/0129
Abstract: 本发明公开了一种面向管理者的高速公路交通指数预测方法和系统,方法包括如下步骤:采集高速公路交通数据并构建历史数据库;构建高速公路交通流基本图;通过聚类将高速公路交通状态划分为不同等级并将交通状态等级与交通指数等级对应转化,确定每一数据点对应的具体交通指数等级;采用K近邻方法预测下一采样间隔的交通流率和速度数值;计算预测值与各交通状态聚类中心的距离,并确定其所归属的交通状态类别,进而得到相应的交通指数级别;面向管理者发布预测的交通指数等级。本发明构建了面向管理者发布的高速公路交通指数系统,支撑交通指数体系及应用技术在高速公路上的实践应用,便于管理者提前制定相应的管理措施,为出行者提供优质的高速公路出行服务。
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公开(公告)号:CN106526147A
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201611080823.5
申请日:2016-11-30
Applicant: 东南大学
IPC: G01N33/38
CPC classification number: G01N33/383
Abstract: 本发明公开了一种测量砂浆或混凝土在立式半浸条件下的膨胀性能测量的装置及方法,包括校准试模、横向移动杆、纵向移动杆、位移测量装置、位移测量装置固定装置、底座;所述纵向移动杆设置在底座上,横向移动杆安装于纵向移动杆上,并相互垂直,且横向移动杆能够相对于纵向移动杆横向移动,纵向移动杆能够相对于横向移动杆纵向移动;横向移动杆的两端安装有位移测量装置固定装置,且位移测量装置固定装置能够相对于横向移动杆横向移动,位移测量装置固定装置垂直于与横向移动杆和纵向移动杆构成的面,所述位移测量装置固定装置的端部固定有位移测量装置。本发明装置不仅具有测量精度高的优点,而且还具有结构简单、操作方便等优点。
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公开(公告)号:CN106485912A
公开(公告)日:2017-03-08
申请号:CN201610924627.5
申请日:2016-10-24
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/00
CPC classification number: G08G1/202
Abstract: 本发明公开了一种基于公交站点信息化的普通公交动态调度方法,包括如下步骤:(1)通过公交站点信息与乘客手机终端的信息连接和交互获得各种数据;(2)建立实时公交调度模型,对模型进行求解,得出每相邻两车间最佳的站点个数和站点间的最佳运行时间;(3)每相邻两车间的最佳运行时间间隔通过时间之差来求和。本发明实现了公交站点信息化技术与乘客手机终端的信息融合,实现了动态的公交形式和公交车最佳车间间隔的调度;提高了公交的运行效率,实现城市的公共交通系统有机良性循环发展,使居民或乘客能方便的选用公交的优先方式出行,最终增强公交吸引力。
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公开(公告)号:CN106448180A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201610926104.4
申请日:2016-10-24
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车牌识别技术的长大隧道交通事件实时检测系统及其方法,车牌识别设备采集隧道入口处和出口处的车辆的车牌图像并传输至数据处理模块;数据处理模块对车牌识别设备采集的车牌图像进行分析识别出车牌照、将数据格式进行标准化、计算交通流参数;数据匹配模块对隧道入口处和出口处的车牌照进行对照、计算车辆在隧道中行驶的时间并在行驶时间异常时通知事件预警模块发布预警信息。本发明可以准确的识别长大隧道内部的异常交通事件,为交通运营管理中心提供可靠的信息,能够减轻管理人员工作强度,并及时的发现交通事件,及时做出处理预案,减少隧道内交通事件产生的交通拥堵,并降低其产生的交通安全隐患。
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公开(公告)号:CN105607105A
公开(公告)日:2016-05-25
申请号:CN201610128279.0
申请日:2016-03-07
Applicant: 东南大学
CPC classification number: G01S19/49 , G01C21/165
Abstract: 本发明公开了一种面向不动产实地测量的惯性定位方法,所述方法通过采集并存储位置已知点、待测点静态测量过程数据,进行两次初始对准,进而对行进间动态测量过程数据进行双向时间捷联解算,在获得正向、逆向捷联解算位置信息的基础上进行位置融合,解算得到待测点坐标;对于无法与惯性定位装备测量中心垂直对齐的待测点,通过将位于机箱中心的测量基准传递到机箱棱边完成测量。本发明可以较好的修正惯性定位装备对待测点的定位误差,提高测量精度,并且能够实现对无法与惯性定位装备测量中心垂直对齐的待测点的测量。
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