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公开(公告)号：CN117011263B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202310970176.9
申请日：2023-08-03
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明提供一种用于火箭子级回收段的缺陷检测方法及装置。所述方法包括：获取火箭子级回收段的实时检测数据；将所述实时检测数据输入训练好的缺陷检测模型进行处理，得到缺陷检测结果；所述缺陷检测模型是根据火箭子级回收段的历史传感器数据和历史图像数据训练得到的；根据所述缺陷检测结果，确定火箭子级回收段的缺陷及缺陷类型。本发明的上述方案，通过将火箭子级回收段的实时检测数据输入根据历史传感器数据和历史图像数据训练得到的缺陷检测模型进行处理，可以确定火箭子级回收段的缺陷及缺陷类型，可以提供更全面和准确的缺陷检测结果，具有更高的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116880528B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202310907657.5
申请日：2023-07-24
IPC分类号： G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
摘要： 本发明提供一种登月航天器着陆控制方法、装置及设备，所述方法包括：获取目标航天器在着陆阶段的传感器数据；根据所述传感器数据，确定所述目标航天器所处着陆范围的至少一个环境特征；根据所述至少一个环境特征，确定所述目标航天器的着陆路径；获取所述目标航天器的至少一个执行器的反馈数据；根据所述着陆路径、至少一个执行器的反馈数据和目标航天器所处着陆范围的至少一个环境特征，调整至少一个执行器的控制参数，控制所述执行器处于目标状态；控制所述目标航天器在目标状态下按照着陆路径进行着陆。本发明的方案可以增强对外太空非常态环境的感知和适应能力，提高登月着陆的精确性和可靠性，实现航天器自主导航和智能决策。
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公开(公告)号：CN116817684B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310872744.1
申请日：2023-07-17
IPC分类号： F42B15/01
摘要： 本发明公开了基于萤火虫算法的火箭入轨倾角修正方法、设备及介质，属于控制技术领域，包括：发射火箭，火箭入轨倾角修正系统运行；获取当前火箭的姿态和倾角数据；基于萤火虫算法，计算出火箭当前飞行时段的最优修正倾角值；将最优修正倾角值传送至控制系统，控制系统调整火箭姿态，使其达到最优倾角值。本发明能够有效避免陷入局部最优解，找到更优的入轨倾角控制参数，有效提高火箭入轨倾角的精度修正能力，使火箭能够更准确地进入预定轨道。
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公开(公告)号：CN116886160B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202310887975.X
申请日：2023-07-19
IPC分类号： H04B7/185
摘要： 本发明提供一种低轨卫星互联通讯方法、装置及计算设备，涉及卫星通讯技术领域，所述方法包括：获取卫星网络通过卫星和地面设备收集的通信数据；将所述通信数据通过卫星网络传输至中心节点；对所述通信数据进行确认，以得到确认的通信数据；将确认的通信数据储存至区块链平台；对存储在区块链平台中的通信数据进行处理，以得到处理数据；将所述处理数据传输至被授权的节点和/或用户。本发明采用低轨道卫星组成的卫星网络，可以降低信号传输延迟，提供快速、稳定的互联网连接，从而实现高效的信号传输和接收。
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公开(公告)号：CN116883686B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202310920723.2
申请日：2023-07-26
申请人： 东方空间技术(山东)有限公司
摘要： 本发明公开了一种火箭回收子级空中识别与追踪方法、设备及存储介质，属于目标识别与追踪技术领域，本发明将KNN算法和SORT算法相结合，形成了混合优化算法，利用KNN算法计算样本之间的距离，准确识别火箭子级目标，为追踪提供可靠的起点。其次，利用SORT算法实时跟踪目标的运动轨迹。本发明能够有效地对火箭回收子级进行准确的识别和分类，提高目标识别的准确性和可靠性，并对火箭回收子级进行有效追踪。
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公开(公告)号：CN116861811B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202310810386.1
申请日：2023-07-04
IPC分类号： G06F30/28 , G06F30/15 , G06F111/08 , G06F119/14
摘要： 本发明提供一种火箭末级离轨推力的确定方法、装置及设备，包括：获取火箭末级在离轨过程中的实时动力学特性数据；根据所述实时动力学特性数据，确定火箭末级在离轨过程中的实时推力，所述实时推力为包含时间点、大小及方向的矢量数据；根据第一预设算法，对所述实时推力进行动态调整，获得调整后的推力；根据第二预设算法、所述调整后的推力以及预设推力，确定目标推力。本发明提供的方案可以提高火箭末级离轨钝化的精度，降低碰撞风险以及运营成本。
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公开(公告)号：CN116437070B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310340173.7
申请日：2023-03-29
申请人： 东方空间技术(山东)有限公司
IPC分类号： H04N17/00
摘要： 本申请提供了一种终端状态检测系统、方法、计算机设备及存储介质，其中，所述系统包括上位机、图像测试仪和待检测终端；上位机用于对参考图像进行PCM脉冲编码调制编码得到参考源码数据，并将参考源码数据发送至图像测试仪；图像测试仪用于对参考源码数据进行PCM脉冲编码调制解码得到参考图像，并将参考图像发送至待检测终端；待检测终端用于利用预先配置的编码规则对参考图像进行编码处理得到测试源码数据，并将测试源码数据返回至上位机；上位机用于将测试源码数据和参考源码数据进行对比，并根据得到的对比结果确定出待检测终端的设备状态。采用上述系统，以对终端的设备状态进行检测和确定。
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公开(公告)号：CN116892866A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310916379.X
申请日：2023-07-25
IPC分类号： F42B15/00 , F42B10/32 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06F18/25 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种火箭子级回收轨迹规划方法、设备及存储介质，属于火箭控制技术领域，包括建立火箭子级回收轨迹规划模型，并明确定义规划的目标；通过鲸鱼算法搜索火箭子级回收轨迹规划模型中相关参数和变量的最优解；将鲸鱼算法输出的最优解作为蚁群算法的输入，在解空间中寻找更优解；将鲸鱼算法和蚁群算法的搜索结果进行融合和交叉，应用多目标优化和权衡选择机制，筛选出最终的最优解集合；利用筛选出的最终最优解集合，对火箭子级回收轨迹进行验证和优化。本发明能够综合利用全局搜索和局部优化的能力，充分探索解空间，并通过迭代优化过程逐步改善规划结果，提高了轨迹规划的准确性。
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公开(公告)号：CN116611351B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310884370.5
申请日：2023-07-19
申请人： 东方空间技术(山东)有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06N20/00 , G06F119/04
摘要： 本发明公开了及一种火箭子级寿命评估方法、计算机设备及可读存储介质，属于火箭回收技术领域，火箭子级寿命评估方法包括：执行发射任务时，将关键数据存储在联盟链的区块中；建立包含火箭回收子级寿命评估算法模型的智能合约；将关键数据提交到联盟链的智能合约中，利用火箭回收子级寿命评估算法对火箭回收子级的剩余寿命进行评估和预警并将相应数据存储至联盟链的区块中。本发明可以快速评估火箭子级寿命，帮助判断是否适合再次使用，减少对物理检查和测试的依赖，降低成本和时间消耗，提高火箭回收再利用的可行性，并确保再利用过程的安全性。
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公开(公告)号：CN116629143A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310911622.9
申请日：2023-07-25
申请人： 东方空间技术(山东)有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06F18/214 , G06N3/048 , G06F111/10 , G06F119/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种火箭模拟发射参数判读方法、计算设备及存储介质，属于数据处理技术领域，包括收集火箭模拟发射试验的判读参数数据，对收集火箭模拟发射试验的判读参数数据进行预处理和特征提取；使用预处理和特征提取后的数据，构建判读模型；利用训练数据集进行判读模型训练，并使用测试数据集对训练好的判读模型进行评估和验证；将训练好的判读模型与实时数据采集系统和传感器进行集成，实现对火箭模拟发射实时数据的快速判读和分析。本发明对运载火箭模拟发射试验数据的自动判读，实现对复杂数据的准确判读。
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