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公开(公告)号：CN106027652B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201610342492.1
申请日：2016-05-23
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明涉及一种应用于远程控制的传输系统，尤指一种可逆向远程坐标输出输入的无线传输系统，主要包括控制中心、定位系统、测距系统和传输设备，传输设备主要由X/Y轴传输轨、移动机构、X/Y向测距仪和终端显示仪组成，测距系统包括测距仪工作系统X、Y向测距系统，分别为红外传感测距系统、有线信号测距系统，控制中心通过通信协议远程传输数据至其他部件并启动工作，主要由监视终端、检测终端、调解终端、指令发送终端、系统维护终端、电路保护终端和服务器组成；定位系统包括自动定位系统和遥控定位系统；本发明应用在无线传输系统中，既可输入坐标定位传输，亦可在完成传输后测量并输出坐标值，实现可逆向的坐标输出或输入的无线传输。
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公开(公告)号：CN109493654A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811553355.8
申请日：2018-12-19
申请人： 东莞理工学院
CPC分类号： G09B5/065 , B25J11/0005 , B25J11/003
摘要： 本发明涉及一种具有教学交互作用的儿童娱乐机器人，涉及儿童娱乐机器人技术领域，包括机器人壳体、顶台和活动机构，所述机器人壳体的正面下端设置有存放机构，且存放机构的上方外接有文字教学机构，所述机器人壳体的正面中部安置有记录机构，且记录机构的内部包括有活动槽，所述活动槽的内部上下端镶嵌有第一旋转轴，且第一旋转轴靠近活动槽中心线的一端连接有摄像头。本发明的有益效果是：通过抽拉盒可以沿着第一导轨从机器人壳体内拉出，则可以在抽拉盒放置儿童教学时所需要的用品，也可以用于放置该机器人充电装置，当在教学的过程中，儿童可以直接在抽拉盒内拿出自己所需要的用品。
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公开(公告)号：CN109461349A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811547275.1
申请日：2018-12-18
申请人： 东莞理工学院
IPC分类号： G09B19/00
CPC分类号： G09B19/00
摘要： 本发明公开了一种儿童教学用具有颜色识别功能的教学机器人，涉及教学机器人技术领域，具体为主体、支撑杆和移动机构，所述主体的上方安装有顶座，且顶座的表面前侧安置有颜色识别器，所述主体的前侧设置有凹槽，且凹槽与主体之间为嵌合连接，所述支撑杆的下方安置有储物室，且支撑杆位于主体的中间，所述储物室的内部放置有储物盒，所述移动机构的上表面设置有导轨，且移动机构位于主体的底部。该种儿童教学用具有颜色识别功能的教学机器人，通过主体的设置，主体的上方安装有顶座，顶座的设置，可以直接在顶座的内部设置有颜色识别器，有利于帮助主体机器人进行物体的颜色识别，其中颜色识别器采用LX-111的型号，能够更好的对外部颜色进行分辨。
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公开(公告)号：CN109454652A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811553353.9
申请日：2018-12-19
申请人： 东莞理工学院
CPC分类号： B25J11/0005 , B25J11/008 , B25J19/00 , B25J19/0083
摘要： 本发明公开了一种具有简单问答作用的智能信息查询机器人，涉及机器人技术领域，具体为底部支撑机构、点触笔固定机构和机器人基体，所述底部支撑机构上方焊接有固定平台，所述点触笔固定机构位于触摸显示屏的左右两侧，所述点触笔固定机构的中部外侧安装有弧形夹，且弧形夹与弹力线的一端相连接，所述弹力线的另一端与固定平台相连接，所述机器人基体位于触摸显示屏的上方，所述按键的下方左右两侧均设置有耳机孔。该装置中防尘罩的设置可以避免外界灰尘通过扬声器的播报口进入到该装置的内部，从而对该装置内部零件进行防尘保护，该装置能够最大程度的削弱周边环境对顾客语音指令的干扰，从而便于该机器人准确地接收到语音指令。
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公开(公告)号：CN109442138A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811368582.3
申请日：2018-11-16
申请人： 东莞理工学院
IPC分类号： F16L55/32 , F16L101/30
摘要： 本发明公开了一种磁性吸附行进型海底石油管道维护用软体机器人，涉及机器人技术领域，具体为一种磁性吸附行进型海底石油管道维护用软体机器人，包括外壳、探伤仪和转盘，其特征在于：所述外壳的内部设置有主伺服电机，且主伺服电机的上下两侧均安装有齿条，所述齿条远离主伺服电机的一端安装有主调节齿轮，且主调节齿轮的上下两侧均安装有副调节齿轮，该磁性吸附行进型海底石油管道维护用软体机器人，通过转盘能够有效的改变红外线摄像头的方向，能够有效地增大红外线摄像头所能录制的空间，能够清晰的记录矿洞内部的情况，既能够有效提高管道的探测效率，又能够减少危险障碍对机器人的伤害，还能够为维护人员提供可靠的信息支持。
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公开(公告)号：CN109434852A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811537485.2
申请日：2018-12-15
申请人： 东莞理工学院
IPC分类号： B25J11/00
CPC分类号： B25J11/0025
摘要： 本发明涉及一种通过摄录进行操作的排爆机器人，包括器体和旋接顶，所述器体的底端安置有脚座，且脚座前端底部的左右两侧均安装有主动轮，所述脚座的前端外侧安置有传动马达，且传动马达的顶端连接有传动齿轮组，所述脚座后端底部的左右两侧均安装有从动轮，且脚座后端中部的内部设置有内安装室，所述脚座的上方安装有中心调动机构，所述中心调动机构的左右两端均固定有侧接机构，所述旋接顶中部的上端衔接有摄像机构；本发明的有益效果是：该通过摄录进行操作的排爆机器人，设置有座内槽、衔接转子和侧调电机，通过侧调电机的工作，即可通过齿轮带动衔接转子进行旋转，从而方便来对摄像机构进行进一步的调节操作。
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公开(公告)号：CN109397297A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811537614.8
申请日：2018-12-15
申请人： 东莞理工学院
CPC分类号： B25J9/1602 , B25J13/003 , B25J15/0206 , B25J15/08
摘要： 本发明公开了一种具有语音识别功能的工业机器人，涉及工业机器人技术领域，具体为一种具有语音识别功能的工业机器人，包括固定基座、一级支撑柱和衔接轴，所述固定基座的两侧内部均设置有锁紧螺丝，且固定基座的上方设置有承压圆台，所述承压圆台的前端设置有语音识别设备，且承压圆台的上方设置有电动转盘，所述装夹机构包括转轴、控制块、伸缩杆、推块、控制杆和夹块，且转轴的一侧设置有控制块，该具有语音识别功能的工业机器人，在保持设备功能性的同时尽可能的减少了设备的内部结构，改良后的设备具有良好的语音控制能力，从而使整个装置使用时更加灵活，间接的提高了该装置的工业操作性能，有效的满足人们的使用需求。
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公开(公告)号：CN109397248A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811592624.1
申请日：2018-12-20
申请人： 东莞理工学院
CPC分类号： B25J5/007 , B25J9/126 , B25J15/0233 , B25J15/08 , B25J19/0075
摘要： 本发明公开了一种具有弹性结构的防摔机器人，涉及机器人技术领域，包括底座和机体，所述底座的上方安装有升降臂，且升降臂的右侧设置有液压泵，所述机体安装于旋转机构的上方，且机体的左右两侧均设置有机械臂，所述升降臂的上方固定有升降台，且升降台的上方设置有旋转机构，所述旋转机构的左右两侧均安装有主升降柱，且主升降柱与底座之间为螺栓连接，所述机械臂的下方固定有机械抓手机构，所述主升降柱的两侧均固定有辅升降柱，且辅升降柱与主升降柱之间为固定连接，所述旋转机构的外侧安装有电动推杆，且电动推杆的外侧设置有防摔保护机构。本发明的有益效果是：该装置通过对旋转轴的设置便于转动机体，调整机体的面向。
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公开(公告)号：CN109352622A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811370103.1
申请日：2018-11-17
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明公开了一种材料运输用具有运输功能的软体机器人，涉及材料运输用的软体机器技术领域，具体为外杆和运输箱，所述外杆的内部安置有内杆，且外杆的右侧安装有承载板，所述承载板与外杆之间设置有轴套，所述运输箱底部设置有卡槽，且运输箱位于外杆的左侧，该种材料运输用具有运输功能的软体机器人，通过外杆的设置，能够直接对整个装置进行支撑，外杆的内部设置有内杆，内杆一方面配合外杆来进行支撑，提高稳定性，另一方面，内杆能够与轴套之间尺寸相互配合，这样一来，内杆与轴套之间相互配合构成转动结构，这样一来能够增加承载板的灵活性，另外承载板沿外杆的竖直方向平行设置有两组，有利于增加承载板的承载数量。
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公开(公告)号：CN108145001B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201711401296.8
申请日：2017-12-22
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种大型数控机床的稳定性肘板机构，包括机座、机架、肘板抵紧装置、肘板缓冲装置和控制装置，机座的顶部设有两个对称设置的肘板座，每个肘板座上均设有一个可活动的肘板，机架呈竖直状态安装在机座的顶部，机架上设有冲压装置，该冲压装置上设有冲压头，肘板缓冲装置设置在机座的中心位置并且设有支撑柱，肘板抵紧装置包括两个肘板抵紧部件，两个肘板抵紧部件分别设置在两个肘板座上，控制装置设置在机架的旁侧，所述冲压头和两个肘板抵紧部件均与控制装置电性连接。本发明采用这样抵紧和缓冲方式满足了在冲压过程中能够增强肘板机构的稳定性，同时也提高了冲压出来的产品的精度更高和质量更好。
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