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公开(公告)号：CN108705542A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810422019.3
申请日：2018-05-04
申请人： 安徽三弟电子科技有限责任公司
发明人： 桂峰
CPC分类号： B25J11/008 , A61H23/006 , A61H23/02 , A61H2201/1207 , A61H2201/1623 , A61H2201/5002 , A61H2201/5007 , A61H2205/081 , B25J9/1602 , B25J9/1694 , B25J13/003
摘要： 本发明公开了一种基于区域测定的捶背机器人控制系统，涉及智能设备控制系统领域。本发明中：红外传感检测单元通过信息/信号传输模块将相应的信息/信号传输至主分析控制单元；主分析控制单元通过信息/信号传输交互方式与区域规划控制单元相联；主分析控制单元通过信息/信号传输模块将相应的驱动信息/信号传输至捶背驱动控制单元。本发明通过采用红外传感检测方式，对人体背部形态、区域进行传感检测，并通过区域规划控制方式和种类设定控制方式，进行合适的人体捶背范围和力度的匹配操作；并通过捶背驱动控制单元驱动捶背动力装置对人体进行符合人们需求的舒适捶背操作，使得人们得到更佳的捶背享受。
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公开(公告)号：CN107932519A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711176094.8
申请日：2017-11-22
申请人： 深圳悉罗机器人有限公司
CPC分类号： B25J11/00 , A47L11/00 , A47L11/4011 , A47L2201/06 , B25J11/0085 , B25J13/003 , B25J13/006
摘要： 本发明公开了一种机器人系统控制方法，包括：提供机器人设备，用于执行任务；提供移动终端，用于与所述机器人设备通信；使所述移动终端获取网络接入设备的账号信息，将所述账号信息转换为音频信号，并将所述音频信号发出；使所述机器人设备接收述音频信号，由此为所述机器人设备获取所述网络接入设备的账号信息；通过所述网络接入设备的账号信息将所述机器人设备与所述网络接入设备连接，以联网。所述机器人系统控制方法可以实现高效配网，直观、简单，可改善用户体验感。本发明还公开了一种机器人系统、家用电器群控制方法及家用电器系统控制方法。
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公开(公告)号：CN107921642A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680049056.3
申请日：2016-05-27
申请人： 川崎重工业株式会社
CPC分类号： B25J13/08 , B23P19/04 , B23P21/00 , B23Q15/12 , B25J3/00 , B25J3/04 , B25J9/0084 , B25J9/0087 , B25J9/1602 , B25J9/161 , B25J9/1628 , B25J9/163 , B25J9/1633 , B25J9/1653 , B25J9/1664 , B25J9/1669 , B25J9/1682 , B25J9/1689 , B25J9/1697 , B25J11/008 , B25J13/00 , B25J13/003 , B25J13/006 , B25J13/02 , B25J13/025 , B25J13/06 , B25J13/065 , B25J13/084 , B25J13/085 , B25J13/087 , B25J13/088 , B25J18/00 , B25J19/023 , B25J19/04 , G06F3/017 , H04N5/23219 , H04N7/181 , Y10S901/02 , Y10S901/03 , Y10S901/08 , Y10S901/09 , Y10S901/10 , Y10S901/27 , Y10S901/41 , Y10S901/46 , Y10S901/47
摘要： 本发明的远程操作机械手系统具备：操作器（2），其接受来自操作者的操作指示；从动臂（1），其进行由多个步骤构成的一系列作业；摄像机（3），其拍摄从动臂（1）的动作；显示装置（6），其显示摄像机（3）拍摄的影像；存储装置（5），其将与作业空间内的环境相关的信息作为环境模型（52）而存储；和控制装置（4）；在手动运转或混合运转从动臂（1）时，控制装置（4）从存储于存储装置（5）的环境模型（52）取得与摄像机（3）拍摄的区域的周边区域相关的信息即周边信息，并以摄像机（3）拍摄的影像和周边信息连动的形式显示于显示装置（6）。
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公开(公告)号：CN107825435A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711215616.0
申请日：2017-11-28
申请人： 北京古点科技有限公司
CPC分类号： B25J11/008 , B25J5/007 , B25J9/1602 , B25J9/1664 , B25J9/1697 , B25J11/0005 , B25J13/003
摘要： 本发明公开了一种遇需即停式饮品分配装置和方法。所述方法包括：安装有饮品分配设备的运动设备根据预设行进路线进行移动；利用摄像头采集图像信息，根据所述图像信息确定可视范围内人体的距离，若所述距离在距离阈值范围内，则控制运动设备停止运动，并控制饮品分配设备询问是否输出饮品，若是，则根据用户需求控制所述饮品分配设备输出符合用户需求的饮品。实现自动为需要饮品的用户输出饮品，节约用户时间。
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公开(公告)号：CN105310604B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201510459800.4
申请日：2015-07-30
申请人： LG电子株式会社
IPC分类号： A47L9/28
CPC分类号： B25J9/1664 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L11/4011 , A47L2201/04 , B25J9/1692 , B25J9/1697 , B25J11/0085 , B25J13/003 , B25J13/006 , B25J13/084 , G05D1/0016 , G05D1/0033 , G05D2201/0203 , Y10S901/01
摘要： 本发明为控制机器人清洁器方法和系统。控制方法包括：在参考位置获取机器人清洁器和机器人清洁器的周边区域的图像，机器人清洁器具有彼此间隔开给定距离的两个标记；基于两个标记在水平面中的位置信息，获取机器人清洁器相对于参考位置的位置信息；以及基于机器人清洁器相对于参考位置的位置信息，控制机器人清洁器的行进。
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公开(公告)号：CN107635629A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201780001171.8
申请日：2017-05-09
申请人： 松下知识产权经营株式会社
CPC分类号： A63H33/005 , A63H5/00 , A63H11/00 , A63H33/26 , A63H2200/00 , B25J5/007 , B25J11/0005 , B25J11/0015 , B25J13/003 , B25J19/002 , B25J19/023 , B25J19/026 , H04N5/23203
摘要： 机器人在对于经由输入装置输入的用户的输入指示，基于需要预定时间或更长时间的预定处理并经由所述输出装置来进行应答的情况下，在所述预定处理期间使配重驱动机构旋转，从而使所述配重驱动机构让所述配重进行往返移动的所述一定方向与通过所述一组驱动轮实现的前进方向正交，并使所述配重在与所述前进方向正交的所述一定方向上往返移动。
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公开(公告)号：CN106393113A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611008780.X
申请日：2016-11-16
申请人： 上海木爷机器人技术有限公司
发明人： 蒋化冰 , 孙斌 , 吴礼银 , 康力方 , 李小山 , 张干 , 赵亮 , 邹武林 , 徐浩明 , 廖凯 , 齐鹏举 , 方园 , 李兰 , 米万珠 , 舒剑 , 吴琨 , 管伟 , 罗璇 , 罗承雄 , 张海建 , 马晨星 , 张俊杰 , 谭舟
CPC分类号： B25J9/1628 , B25J13/003 , B25J13/081
摘要： 本发明公开了一种机器人和机器人的交互控制方法，机器人包括：设置于机器人机身、用于检测交互操作的检测器；根据交互操作和交互操作对应的检测器位置，控制反馈装置执行反馈行为的中控元件；以及执行反馈行为的反馈装置。通过本方案，机器人能够基于用户在机身上触发的交互操作行为和交互操作位置实现人机智能交互，使得人机交互不仅限于语音以及对显示屏的触摸交互，扩展了机器人的交互形式。
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公开(公告)号：CN106272481A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610670731.6
申请日：2016-08-15
申请人： 北京光年无限科技有限公司
IPC分类号： B25J13/00
CPC分类号： B25J13/003
摘要： 一种机器人服务的唤醒方法及装置，该方法包括：语音交互信息获取步骤，获取用户输入的语音交互信息；语音交互信息解析步骤，对语音交互信息进行解析，得到服务唤醒信息；服务唤醒步骤，将服务唤醒信息与预设唤醒数据进行匹配，并根据匹配结果唤醒机器人服务。该方法通过语音来唤醒处于停用/停止/暂停状态的相关机器人服务，这种机器人服务唤醒方式能够在用户不方面进行手动操作的情况下解放用户双手，同时，该方法及装置还能够实现机器人服务的远程唤醒。相较于现有的机器人服务唤醒方法，该方法能够使得机器人服务的唤醒过程更加高效和便捷。
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公开(公告)号：CN105843081A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201510015929.6
申请日：2015-01-12
申请人： 芋头科技(杭州)有限公司
发明人： 江涛
IPC分类号： G05B19/04
CPC分类号： B25J9/161 , B25J9/1664 , B25J9/1679 , B25J9/1694 , B25J9/1697 , B25J11/0005 , B25J11/008 , B25J13/003 , G05B2219/33081 , G05B2219/40411 , G05B2219/40512 , G10L15/00
摘要： 本发明涉及一种机器人技术领域，尤其涉及一种应用于机器人行为的控制系统及控制方法。包括采集装置，通讯模块，第一处理单元，第二处理单元，执行单元，与现有技术相比，本发明的优点是：通过第一处理单元与第二处理单元的配合使用，将第二处理单元无法完成的复杂运算传输至第一处理单元完成，提高了处理的速度和精确度，同时将经过第一处理单元处理后的简单逻辑运算传输至第二处理单元处理，并由第二处理单元形成控制信号控制执行单元，避免了执行单元的延迟处理，同时降低了第二处理单元的处理要求，同时降低了生产成本及维护费用。
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公开(公告)号：CN105310604A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510459800.4
申请日：2015-07-30
申请人： LG电子株式会社
IPC分类号： A47L9/28
CPC分类号： B25J9/1664 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L11/4011 , A47L2201/04 , B25J9/1692 , B25J9/1697 , B25J11/0085 , B25J13/003 , B25J13/006 , B25J13/084 , G05D1/0016 , G05D1/0033 , G05D2201/0203 , Y10S901/01
摘要： 本发明为控制机器人清洁器方法和系统。控制方法包括：在参考位置获取机器人清洁器和机器人清洁器的周边区域的图像，机器人清洁器具有彼此间隔开给定距离的两个标记；基于两个标记在水平面中的位置信息，获取机器人清洁器相对于参考位置的位置信息；以及基于机器人清洁器相对于参考位置的位置信息，控制机器人清洁器的行进。
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