一种水下声呐定位方法
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    发明授权

    公开(公告)号:CN116699618B

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202310987349.8

    申请日:2023-08-08

    IPC分类号: G01S15/88 G01S5/20

    摘要: 本发明属于水下测量定位技术领域,具体涉及一种水下声呐定位方法。该方法包括:S1、建立声呐定位系统,在沉管顶面设一声源以向外发出声波信号,标定声源与沉管的相对位置关系;在运载该沉管的船体上设多个水听器以采集声波信号,标定每一水听器与船体的相对位置关系;S2、启动声呐定位系统对沉管进行水下定位,记录每一水听器的采样时间初值及其位置坐标,同时估量声源的位置坐标初值以初步估算声源的发声时间;建立声源与所有水听器之间的测量方程并进行迭代解算,以获得声源位置坐标的最优解算值,进而获得沉管的实时位置坐标。本发明能够解决现有水下定位方法的弊端,实现对待测水下构件的精确定位。

    一种自升平台式整平船半漂浮插桩施工方法

    公开(公告)号:CN115094890A

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202210839420.3

    申请日:2022-07-18

    IPC分类号: E02D7/20 E02D13/00

    摘要: 本发明涉及一种自升平台式整平船半漂浮插桩施工方法,属于基床整平施工技术领域,该方法包括如下步骤:整平船进入预设船位,通过锚缆对整平船系泊;向整平船的船体内打入压载水;按照四角插桩方式插桩,直至整平船的吃水深度达到最小吃水深度或整平船的桩腿荷载接近施工区域的地基容许承载力,排出船体内的压载水以使桩腿处于超压载状态;根据潮位调整船体的高度至施工高度,在调整过程中根据整平船的吃水深度同步调控船体内的压载水水量;在整平施工过程中,根据整平船的吃水深度调控船体内的压载水水量。该自升平台式整平船半漂浮插桩施工方法能够根据涨落潮控制施工,彻底打破了平潮期施工的局限性,避免了因涨落潮而带来的不可控施工风险。

    一种推出式最终接头的制造精度及匹配精度的控制方法

    公开(公告)号:CN118404298B

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202410864928.8

    申请日:2024-07-01

    IPC分类号: B23P19/00

    摘要: 本发明涉及一种推出式最终接头的制造精度及匹配精度的控制方法,包括以下步骤:在合龙管节本体上建立第一坐标系,在移动段上建立第二坐标系;分别比较合龙管节本体首尾端和导引段尾端、移动段首尾端端面的平整度、水平偏角、竖向偏角是否超出允许误差,对超出允许误差的测点位置实时进行制造过程调整,直至所得到的平整度、水平偏角、竖向偏角不大于允许误差;在导引段连接于合龙管节本体以及移动段匹配入导引段内的过程中,实时控制导引段和合龙管节本体之间的轴线偏差以及移动段和导引段之间的轴线偏差在合理范围之内,保证推出式最终接头在水下与相邻沉管对接时顺利施工,精确控制推出式最终接头的制造精度和匹配精度。

    一种自升平台式整平船半漂浮插桩施工方法

    公开(公告)号:CN115094890B

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202210839420.3

    申请日:2022-07-18

    IPC分类号: E02D7/20 E02D13/00

    摘要: 本发明涉及一种自升平台式整平船半漂浮插桩施工方法,属于基床整平施工技术领域,该方法包括如下步骤:整平船进入预设船位,通过锚缆对整平船系泊;向整平船的船体内打入压载水;按照四角插桩方式插桩,直至整平船的吃水深度达到最小吃水深度或整平船的桩腿荷载接近施工区域的地基容许承载力,排出船体内的压载水以使桩腿处于超压载状态;根据潮位调整船体的高度至施工高度,在调整过程中根据整平船的吃水深度同步调控船体内的压载水水量;在整平施工过程中,根据整平船的吃水深度调控船体内的压载水水量。该自升平台式整平船半漂浮插桩施工方法能够根据涨落潮控制施工,彻底打破了平潮期施工的局限性,避免了因涨落潮而带来的不可控施工风险。