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公开(公告)号：CN116699618A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310987349.8
申请日：2023-08-08
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 深圳云海探测科技有限公司
摘要： 本发明属于水下测量定位技术领域，具体涉及一种水下声呐定位方法。该方法包括：S1、建立声呐定位系统，在沉管顶面设一声源以向外发出声波信号，标定声源与沉管的相对位置关系；在运载该沉管的船体上设多个水听器以采集声波信号，标定每一水听器与船体的相对位置关系；S2、启动声呐定位系统对沉管进行水下定位，记录每一水听器的采样时间初值及其位置坐标，同时估量声源的位置坐标初值以初步估算声源的发声时间；建立声源与所有水听器之间的测量方程并进行迭代解算，以获得声源位置坐标的最优解算值，进而获得沉管的实时位置坐标。本发明能够解决现有水下定位方法的弊端，实现对待测水下构件的精确定位。
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公开(公告)号：CN116699618B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310987349.8
申请日：2023-08-08
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 深圳云海探测科技有限公司
摘要： 本发明属于水下测量定位技术领域，具体涉及一种水下声呐定位方法。该方法包括：S1、建立声呐定位系统，在沉管顶面设一声源以向外发出声波信号，标定声源与沉管的相对位置关系；在运载该沉管的船体上设多个水听器以采集声波信号，标定每一水听器与船体的相对位置关系；S2、启动声呐定位系统对沉管进行水下定位，记录每一水听器的采样时间初值及其位置坐标，同时估量声源的位置坐标初值以初步估算声源的发声时间；建立声源与所有水听器之间的测量方程并进行迭代解算，以获得声源位置坐标的最优解算值，进而获得沉管的实时位置坐标。本发明能够解决现有水下定位方法的弊端，实现对待测水下构件的精确定位。
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公开(公告)号：CN114440844B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210247230.2
申请日：2022-03-14
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种高寒环境下大曲率沉管一次标定方法，包括如下步骤：布设控制点：在沉管管顶的外表面上以及沉管附近分别布设多个控制点；建立坐标系：建立水平坐标系和垂直坐标系；测量控制点坐标：利用各控制点之间的位置关系，测量各控制点的水平坐标和高程；选取沉管特征点：在沉管首尾端的端面、沉管的中廊道内以及管顶的外表面分别选取特征点；沉管特征点标定：利用测量获得的控制点坐标进行特征点的标定，获得各特征点的三维坐标，从而得到各特征点的相对位置关系。本发明所提供的方法，在沉管外即可完成标定，提高了标定精度，保证了标定的整体性。
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公开(公告)号：CN108560596B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201810687346.1
申请日：2018-06-28
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 上海市隧道工程轨道交通设计研究院 , 中交一航局第二工程有限公司
发明人： 李一勇 , 陈鸿 , 潘伟 , 李春元 , 张海英 , 陈正杰 , 刘德进 , 苏长玺 , 张乃受 , 李增军 , 周延利 , 曹永华 , 冯海暴 , 马宗豪 , 冯甲鑫 , 王伟 , 丁宇诚
IPC分类号： E02D29/073 , E02D29/16
摘要： 本发明提出一种可逆式沉管隧道最终接头及其对接施工方法，属于沉管隧道施工技术领域，其可逆施工操作方式灵活简便，且施工风险小。该最终接头包括设置于暗埋段管段待对接端的连接套筒，连接套筒内套接有用于与已安装管段对接的顶进管节；顶进管节内壁设有第一反力牛腿，暗埋段管段内壁设有与第一反力牛腿相对的第二反力牛腿；第一反力牛腿和第二反力牛腿之间设置有伸缩顶推件，伸缩顶推件可沿轴向伸长或收缩以将顶进管节相对于连接套筒推出或拉回；第一反力牛腿和第二反力牛腿之间可拆卸连接有用于在顶进管节被推出至与已安装管段对接后防止顶进管节被推回的止推组件。
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公开(公告)号：CN116623736A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310782705.2
申请日：2023-06-29
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种翻转式整平装置、整平船及其整平施工方法，属于基床整平技术领域。该翻转式整平装置包括行走大车、行走小车、整平执行机构和驱动机构；行走大车设有第一翻转位和第二翻转位，行走小车沿行走大车移动并在第一翻转位和第二翻转位翻转，整平执行机构通过行走小车翻转以在工作状态和非工作状态之间转换；驱动机构用于驱动整平执行机构在第一翻转位或第二翻转位翻转，以及驱动整平执行机构自第一翻转位移动至第二翻转位。该翻转式整平装置通过一套驱动机构驱动整平执行机构在月池内外两个位置翻转以及在两个翻转位置之间的快速移动，在低成本前提下实现了对月池包围范围下方基床的整平施工和对月池包围范围外的小范围基床的整平施工。
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公开(公告)号：CN116353811B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310628708.0
申请日：2023-05-31
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 天津海润海上技术股份有限公司
发明人： 潘伟 , 李一勇 , 刘德进 , 李进 , 付院平 , 王殿文 , 尚乾坤 , 宋江伟 , 赫亚峰 , 朱春峰 , 徐良 , 吕护生 , 李德洲 , 王富敬 , 张浩男 , 贾延铄 , 王冲 , 王文标 , 李颖 , 王传彬 , 贾文亭 , 高智铮 , 姚忠莉 , 汪思源 , 张程程 , 王津先
IPC分类号： B63J4/00
摘要： 本发明属于整平船技术领域，涉及一种用于全漂浮式整平船的调平方法及调平系统。该调平方法包括力矩调平子方法，力矩调平子方法包括：建立整平船的三维坐标系；整平作业前将大小车移至作业起点位置并将船体调平，分别计算大小车系统和压载舱系统的初始重心坐标；整平作业期间，根据大小车的实时位置及抛石管内石料的实时重量，计算大小车系统的实时重心坐标，以计算大小车系统运动产生的实时重力力矩；构建力矩平衡方程以实时推导出动态调平后压载舱系统的实时重心坐标，进而按最小调拨策略解算动态调平时各压载舱压载水调拨量。本发明能迅速且准确计算出动态调平时各压载舱压载水调拨量，进而实现对全漂浮式整平船的自动精准快速调平。
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公开(公告)号：CN116353811A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310628708.0
申请日：2023-05-31
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 天津海润海上技术股份有限公司
发明人： 潘伟 , 李一勇 , 刘德进 , 李进 , 付院平 , 王殿文 , 尚乾坤 , 宋江伟 , 赫亚峰 , 朱春峰 , 徐良 , 吕护生 , 李德洲 , 王富敬 , 张浩男 , 贾延铄 , 王冲 , 王文标 , 李颖 , 王传彬 , 贾文亭 , 高智铮 , 姚忠莉 , 汪思源 , 张程程 , 王津先
IPC分类号： B63J4/00
摘要： 本发明属于整平船技术领域，涉及一种用于全漂浮式整平船的调平方法及调平系统。该调平方法包括力矩调平子方法，力矩调平子方法包括：建立整平船的三维坐标系；整平作业前将大小车移至作业起点位置并将船体调平，分别计算大小车系统和压载舱系统的初始重心坐标；整平作业期间，根据大小车的实时位置及抛石管内石料的实时重量，计算大小车系统的实时重心坐标，以计算大小车系统运动产生的实时重力力矩；构建力矩平衡方程以实时推导出动态调平后压载舱系统的实时重心坐标，进而按最小调拨策略解算动态调平时各压载舱压载水调拨量。本发明能迅速且准确计算出动态调平时各压载舱压载水调拨量，进而实现对全漂浮式整平船的自动精准快速调平。
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公开(公告)号：CN108385728B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201810441881.9
申请日：2018-05-10
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 上海市隧道工程轨道交通设计研究院 , 中交一航局第二工程有限公司
发明人： 李一勇 , 陈鸿 , 潘伟 , 李春元 , 张海英 , 陈正杰 , 刘德进 , 苏长玺 , 张乃受 , 李增军 , 周延利 , 曹永华 , 冯海暴 , 马宗豪 , 冯甲鑫 , 丁宇诚 , 曲俐俐
IPC分类号： E02D29/073 , E02D29/16
摘要： 本发明提出一种沉管隧道顶推式最终接头及其对接施工方法，属于沉管隧道施工技术领域，能够快速有效实现最终接头顶推后的水下止水和止推，且止水和止推效果好、安全性高。该顶推式最终接头包括设置于待安装管段的连接承口，连接承口内套接有顶进管节；还包括顶推件，连接承口内设有可容纳顶推件的空腔，空腔内预埋有注浆管；进一步包括止水组件，止水组件包括三道止水带，第一道止水带设置于顶进管节被推出端的端面，第二道止水带和第三道止水带均设置于顶进管节外周；第二道止水带可随顶进管节的推出而伸长，第二道止水带的一端固接于顶进管节，另一端固接于连接承口，第三道止水带套接于顶进管节与连接承口之间。
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公开(公告)号：CN115855029B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310170102.7
申请日：2023-02-27
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
摘要： 本发明属于沉管测控技术领域，涉及一种基于沉管运安一体船吊索的管节沉放粗定位系统及方法。该系统包括布设于一体船四个滑轮井处的四套定位组件，每套定位组件包括标记线、双目摄像定位仪、测杆和测深仪换能器；标记线有反光性，敷设于滑轮组中与一体船固定连接的吊索上并沿其长度方向延伸；双目摄像定位仪安装于滑轮井侧壁上并面向标记线以对其方向角进行测定；测杆竖直安装于滑轮井处，其底端凸出一体船底部并没于水面之下；测深仪换能器安装于测杆底端以测量其与待安管节顶面之间的距离。本发明通过一体船上四套定位组件的设置，达到了不必在待安管节顶面布设测量塔也能对待安管节的沉放进行可靠粗定位的目的。
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公开(公告)号：CN115928799A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211556649.2
申请日：2022-12-06
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC分类号： E02D29/073
摘要： 本发明是一种曲线段沉管安装尾端轴线控制方法，具体步骤为：泊系完成；管节第一次铰移；沉放准备；管节第二次铰移；管节第一次下放，沉管在距对接端0.8m‑1m的位置处进行第一次下放至距基床设计顶标高10.2m；调整纵坡，通过调整四个吊装在沉管顶部的L缆使得沉管纵波与碎石基床坡度一致；管节第二次下放至沉管底端距基床顶设计标高0.2m；管节第三次铰移；管节第三次下放至设计底标高；管节着床；拉合对接；水力压接。本发明管节着床位置距离已安管节近，沉管着床后拉合的距离小，曲线段沉管尾端轴线偏移量小；利用控制管节尾端安装缆控制管节尾端轴线位置，有利于控制曲线段沉管安装尾端轴线偏差。
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