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公开(公告)号：CN113879986A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111177788.X
申请日：2021-10-09
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 高如超 , 吴忠善 , 许超 , 贺创波 , 黄剑 , 宋相帅 , 杨钊 , 熊栋栋 , 温博为 , 钟涵 , 张飞雷 , 刘东军 , 孙恒 , 杨擎 , 刘文 , 杨志勇 , 姬付全 , 陈培帅 , 曾德星 , 冯德定 , 贺祖浩 , 黄威 , 蒋道东 , 江鸿 , 梁晓腾 , 李德杰 , 刘杰 , 李雪松 , 罗会武 , 邱敏 , 饶为胜 , 任梦 , 石章入 , 杨本亮 , 杨林 , 杨睿 , 姚翔川 , 袁青 , 张瑞元 , 曹昂 , 曾旭涛 , 邓志强 , 冯龙健 , 李嘉成 , 刘朋飞 , 王伟 , 熊齐欢 , 喻成成 , 于锦 , 詹才钊 , 赵旭 , 朱俊涛 , 程茂林
IPC: B66C23/04 , B66C23/16 , B66C23/693 , B66C23/84 , B66C23/62
Abstract: 本发明公开了一种用于盾构机舱内刀具搬运的机械臂装置，包括起吊系统、回转机构以及伸缩平台，所述起吊系统设置在所述回转机构上，所述回转机构固定在所述伸缩平台上，所述回转机构可进行自转，所述起吊系统通过所述回转机构可以实现以所述回转机构为圆心进行旋转；所述起吊系统随所述伸缩平台的伸缩而整体移动，本发明结构简单，实用性强；采用盾构机舱内刀具搬运机械臂装置实现盾构刀具在舱内搬运，免去了人工通过手拉葫芦的方式搬运，简化了工序，节省时间，提高效率和作业安全性。
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公开(公告)号：CN113738128A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111086696.0
申请日：2021-09-16
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 黄威 , 任梦 , 陈培帅 , 杨睿 , 李雪松 , 许超 , 袁青 , 江鸿 , 姬付全 , 李德杰 , 罗会武 , 王伟 , 杨林 , 高如超 , 熊栋栋 , 邱敏 , 刘文 , 熊齐欢 , 饶为胜 , 梁晓腾 , 钟涵 , 石章入 , 贺创波 , 李嘉成 , 李勇智 , 邓志强 , 张子平
Abstract: 本发明公开了一种方钢柱施工限位导向装置与施工方法，包括：下部架体，其固定在钻孔桩正上方的地面上且中部沿竖直方向贯通；钢筋定位器，其设置在下部架体的顶面上并用于对钻孔桩的钢筋笼主筋进行定位；上部架体，其固定在下部架体的顶部，上部架体的中部设有方形限位孔，其沿竖直方向贯通；方钢柱限位器，其为沿方形限位孔的周向连续设置的方环形结构且沿竖直方向与方钢柱配合插接。本发明根据施工结构将限位导向装置分层设置，下部架体用于定位钢筋笼与方钢柱的相对位置，上部架体用于对方钢柱下沉提供限位导向，从结构上实现了对方钢柱的下沉方位与垂度控制，提高了钢筋笼与方钢柱的连接精度，有效提高了施工质量。
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公开(公告)号：CN112065403A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010906519.1
申请日：2020-09-01
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 马超 , 李聪 , 唐天龙 , 蔡超君 , 刘坚松 , 曾红波 , 杨擎 , 许超 , 杨志勇 , 刘东军 , 熊栋栋 , 刘杰 , 贺创波 , 高如超 , 陈祥龙 , 余俊 , 钟涵 , 张飞雷
Abstract: 本发明公开了一种用于冻结盾构机尾部周围土体的钢管片装置，包括：多块弧形钢管片，其依次连接形成环形钢管片；冷冻管路，在每块弧形钢管片的内表面上沿弧线设置有多排冷冻管路，相邻弧形钢管片上的同排冷冻管路通过第一管进行连接，形成多个环形冷冻管路，环形冷冻管路中的载冷剂使环形钢管片的温度降低，从而对其周围土体进行冻结；肋板，其设置在弧形钢管片的内表面上，并形成肋板腔，在肋板腔中填满凝固点低的油脂，并在肋板的端头设置一环形薄板用以封堵肋板腔以免油脂掉落。该装置能够高效地将盾构机尾部的周围土体进行冻结，使盾构机尾部形成一圈均匀的冻结帷幕，从而封堵盾尾间隙外部水土。该发明还公开了一种更换盾构机尾刷的施工方法。
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公开(公告)号：CN110457739A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910544550.2
申请日：2019-06-21
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 吴忠仕 , 陈培帅 , 江鸿 , 刘毅 , 唐湘隆 , 冯德定 , 袁青 , 杨林 , 王伟 , 梁晓腾 , 闫鑫雨 , 黄威 , 杨擎 , 蒋道东 , 高如超 , 孔茜 , 许超 , 熊栋栋 , 邱敏 , 贺创波 , 方俊
Abstract: 本发明公开了一种隧道超欠挖及初期支护、二次衬砌混凝土方量统计方法，包括：A、隧道超欠挖方量计算：A1、将经预处理及去噪后的开挖断面点云与设计模型放置同一坐标系下套接，截取一定长度的点云l开挖；A2、沿着隧道轴线方向进行投影，投影得到开挖断面扫描点云、设计开挖断面轮廓的二维平面；A3、根据投影后的二维平面，得到二者之间的连通封闭区域，并计算该连通封闭区域的面积S封闭初期支护；A4、通过连通封闭区域的面积与步骤A1截取的点云长度的乘积，即可算出该段的超挖量。本发明实施简单，实现了对超欠挖及初期支护、二次衬砌混凝土方量的评估及监控，保证初期支护、二次衬砌施工质量，避免出现空洞。
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公开(公告)号：CN110966025B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN201911286492.4
申请日：2019-12-13
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 杨钊 , 陈培帅 , 许超 , 杨擎 , 刘东军 , 刘文 , 马超 , 喻青儒 , 张高城 , 黄威 , 王新龙 , 曾红波 , 王攀 , 张飞雷 , 杨志勇 , 孔茜 , 李德杰 , 江鸿 , 高如超 , 蒋道东 , 闫鑫雨 , 袁青 , 罗会武 , 蔡超君 , 熊栋栋 , 张晨晨 , 李雪松 , 贺创波 , 钟涵
Abstract: 本发明公开了一种盾构隧道管片裂隙封堵装置，包括：金属盒，其包括顶板、一对第一侧板、一对第二侧板和底板，一对第一侧板分别相对固定于所述顶板的两侧，一对第二侧板为V型且分别相对固定于所述顶板的另两侧，所述底板呈倒V型并固定于一对第一侧板的底边，一对第一侧板上对称设置有多个预留渗浆孔，所述顶板上设置有注浆孔，所述金属盒为柔性的钢片制成；预留注浆管，其竖直密封连通所述注浆孔；橡皮套，其为多个且分别套设于所述金属盒外周以将多个预留渗浆孔密封覆盖。本发明还公开了一种盾构隧道管片裂隙封堵施工方法。本发明不仅可以满足管片裂隙封堵目的，而且可在管片裂隙中形成楔形体，进而可有效减小堵漏材料脱落风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113738128B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202111086696.0
申请日：2021-09-16
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 黄威 , 任梦 , 陈培帅 , 杨睿 , 李雪松 , 许超 , 袁青 , 江鸿 , 姬付全 , 李德杰 , 罗会武 , 王伟 , 杨林 , 高如超 , 熊栋栋 , 邱敏 , 刘文 , 熊齐欢 , 饶为胜 , 梁晓腾 , 钟涵 , 石章入 , 贺创波 , 李嘉成 , 李勇智 , 邓志强 , 张子平
Abstract: 本发明公开了一种方钢柱施工限位导向装置与施工方法，包括：下部架体，其固定在钻孔桩正上方的地面上且中部沿竖直方向贯通；钢筋定位器，其设置在下部架体的顶面上并用于对钻孔桩的钢筋笼主筋进行定位；上部架体，其固定在下部架体的顶部，上部架体的中部设有方形限位孔，其沿竖直方向贯通；方钢柱限位器，其为沿方形限位孔的周向连续设置的方环形结构且沿竖直方向与方钢柱配合插接。本发明根据施工结构将限位导向装置分层设置，下部架体用于定位钢筋笼与方钢柱的相对位置，上部架体用于对方钢柱下沉提供限位导向，从结构上实现了对方钢柱的下沉方位与垂度控制，提高了钢筋笼与方钢柱的连接精度，有效提高了施工质量。
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公开(公告)号：CN118839615A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410999980.4
申请日：2024-07-24
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045
Abstract: 本发明提供一种基于机岩状态识别和融合特征‑时间注意力的盾构姿态多步预测方法，包括以下步骤：从历史数据中提取掘进段数据并进行预处理；利用灰色关联分析选择特征参数，并与机岩状态组合特征参数共同作为特征参数；构建包含姿态参数的标签和特征参数的数据集；划分训练集和测试集，并且将数据进行归一化；时间窗口滑动技术生成训练样本；采用多尺度卷积与注意力机制提取特征；结合门控循环单元的编码器‑解码器架构进行多步预测。本发明解决了现有技术存在着模型可解释性差、难以充分挖掘姿态序列的参数特征关系及长期趋势等问题，有效提升了盾构施工的安全性和效率，降低了运营成本，为隧道工程带来了智能化管理的新模式。
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公开(公告)号：CN118534759A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202411001217.4
申请日：2024-07-25
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
IPC: G05B11/42 , G06F17/11 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/082 , G06N5/022
Abstract: 本发明公开了一种基于知识数据双驱动和智能PID的盾构姿态控制方法，包括：S1、构建知识数据双驱动盾构姿态多步预测模型，预测盾构位姿状态；S2、建立当前盾构位姿状态类型判定和当前工况下目标姿态选择的自适应模型，得到当前的盾构位姿状态类型以及目标姿态；S3、建立实时盾构位姿状态到目标姿态的纠偏曲线参数化方程，得到当前的盾构位姿状态类型到目标姿态的纠偏曲线；S4、建立盾构姿态偏差严重程度的评价准则，判定预测的盾构姿态是否超出允许值；若未超过，则继续按照步骤S2规划的纠偏曲线掘进，若超过，则返回步骤S3；S5、构建多模型融合智能PID控制器，控制盾构机的比例调速阀和比例溢流阀调速。本发明实现了盾构姿态的自动化、精细化控制。
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公开(公告)号：CN109458984B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201811517142.X
申请日：2018-12-12
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 江鸿 , 陈培帅 , 刘毅 , 冯德定 , 闫鑫雨 , 袁青 , 贺祖浩 , 陈祥龙 , 蒋道东 , 高如超 , 许超 , 李德杰 , 罗会武 , 熊栋栋 , 黄威 , 孔茜 , 杨擎 , 杨睿 , 胡乘恺 , 杨志勇 , 李雪松 , 刘东军 , 余磊 , 陈冬
Abstract: 本发明提供一种隧道变形实时监测装置及方法，包括设置在隧道顶部的多个水准仪，用于测量隧道的拱顶沉降；还包括设置在隧道侧壁的激光测距仪，用于监测隧道的周边收敛；水准仪和激光测距仪与数据采集装置电连接，数据采集装置与数据基站电连接。使用时，选定隧道变形测点位置安装水准仪、激光测距仪、数据采集装置和数据基站；通过以上步骤，实现对隧道的拱顶沉降和周边收敛的实时监测。通过采用水准仪和激光测距仪分别测量拱顶沉降和周边收敛，实现较为可靠的隧道变形实时监测，设置的数据采集装置和数据基站的监测方式，能够实现无人值守的监控。
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公开(公告)号：CN116523105A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310270206.5
申请日：2023-03-15
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 杨钊 , 陈培帅 , 熊栋栋 , 许超 , 姬付全 , 贺创波 , 高如超 , 钟涵 , 张飞雷 , 刘朋飞 , 温博为 , 宋相帅 , 刘哲 , 杨志勇 , 刘东军 , 刘杰 , 余俊 , 张赟
Abstract: 本发明公开了一种自动计算生成标准环和转弯环的盾构管片排版方法，包括以下步骤：根据设计轴线平曲线，分段计算并录入轴线线形要素；根据统计的现场管片选型常用的管片点位，计算出转弯环管片的平均转角β；根据设计图给出的管片类型分布，从区间起始里程开始逐段输入管片类型的里程，并选择该管片类型的名称，直至区间终止里程；从起始里程开始，计算每一段轴线的管片排布计划，形成管片排布计划表。本发明减少或取代人工作业，自动生成合理的标准环+左右转弯环管片排版和计划，起到规范现场标准环+转弯环管片排版和计划、优化盾构隧道施工工序的作用。
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