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公开(公告)号：CN118396929A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410319807.5
申请日：2024-03-20
申请人： 中交第二航务工程局有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/82 , G06V10/56 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/0985 , B08B1/12
摘要： 本发明提供一种盾尾间隙智能监测装置的镜头污渍检测与清洁方法及装置，所述盾尾间隙监测装置的镜头污渍检测方法，包括以下步骤：获取盾尾间隙监测装置所采集的单帧图像数据；将单帧图像数据输入至训练完成的SqueezenNet卷积神经网络，得到该帧图像数据是否为污染状态的第一结论；提取单帧图像数据的图像特征，并将图像特征输入至训练完成的长短期记忆人工神经网络，得到该帧图像数据是否为污染状态的第二结论；根据第一结论和第二结论共同判断该帧图像数据是否为污染状态。本发明能快速、准确、自动判断，并控制镜头刷进行污渍清洁，提升盾尾间隙监测装置的适应性与自动化程度。
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公开(公告)号：CN114619575B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210226995.8
申请日：2022-03-08
申请人： 中交第二航务工程局有限公司 , 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司
发明人： 杨钊 , 陈培帅 , 姬付全 , 朱俊涛 , 饶为胜 , 邱敏 , 赵旭 , 李德杰 , 李嘉成 , 曾旭涛 , 贺祖浩 , 刘杰 , 马超 , 王新龙 , 黄威 , 李雪松 , 杨睿 , 梁晓腾 , 石章入 , 姚翔川 , 贺创波 , 许超 , 任梦 , 袁青 , 夏欢 , 曾德星 , 刘东军 , 杨志勇 , 钟涵 , 王伟 , 张瑞元 , 邓志强 , 熊栋栋
摘要： 本发明公开了一种适用于狭小深基坑侧墙凿毛的装置，包括：机架，所述机架的顶部设置有吊环，所述机架与基坑侧墙固定连接；纵移装置，其包括环形支架和驱动装置，所述环形支架套设在所述机架的外周，且与所述机架的侧壁滑动连接，所述驱动装置固定设置在所述环形支架上，用以驱动所述环形支架沿所述机架的侧壁竖向滑动；凿毛装置，其包括横移小车、凿毛设备和驱动电机，所述凿毛设备和所述驱动电机均固定设置在所述横移小车上，所述驱动电机带动所述横移小车沿所述环形支架移动；控制器，其分别与所述驱动装置、所述凿毛设备和所述驱动电机电连接。本发明无需人工操作凿毛设备进行凿毛作业，可单次实现基坑多个侧墙凿毛。
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公开(公告)号：CN114991227B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210706169.3
申请日：2022-06-21
申请人： 中交第二航务工程局有限公司
发明人： 杨钊 , 李聪 , 廖正根 , 马超 , 陈培帅 , 姬付全 , 朱俊涛 , 饶为胜 , 邱敏 , 赵旭 , 李德杰 , 李嘉成 , 曾旭涛 , 贺祖浩 , 刘杰 , 王新龙 , 黄威 , 李雪松 , 杨睿 , 梁晓腾 , 石章入 , 姚翔川 , 贺创波 , 许超 , 任梦 , 袁青 , 夏欢 , 曾德星 , 刘东军 , 杨志勇 , 钟涵 , 王伟 , 张瑞元 , 邓志强 , 熊栋栋
摘要： 本发明公开了一种地下连续墙工字钢接头姿态及绕流检测装置及方法，检测模块包括测臂、倾角传感器、压力弹簧、连接架、转动轴、防水电缆和固定装置；倾角传感器安装于侧壁内并与防水电缆连接，侧壁的上端安装有压力弹簧，压力弹簧另一端与连接架固定，连接架与固定支架固定，测臂的上端固定有转动轴，转动轴位于弹簧上方，转动轴的轴线与弹簧的轴线在水平面上相互垂直，转动轴通过轴座与连接架固定，连接架上固定有固定装置，其位于转动轴下方，固定装置用于锁紧或解开测臂，当测臂锁紧时，弹簧为压缩状态。本发明检测简单可靠，不受人为因素的影响；采用了高精度传感器，检测精度高；采用了模块化构件，易于改装，适用不同的槽宽以及检测需求。
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公开(公告)号：CN115198783A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210800468.3
申请日：2022-07-08
申请人： 中交第二航务工程局有限公司
发明人： 杨钊 , 陈培帅 , 饶为胜 , 姬付全 , 李德杰 , 马超 , 王新龙 , 贺祖浩 , 朱俊涛 , 邱敏 , 赵旭 , 李嘉成 , 曾旭涛 , 刘杰 , 黄威 , 李雪松 , 杨睿 , 梁晓腾 , 石章入 , 姚翔川 , 贺创波 , 许超 , 任梦 , 袁青 , 夏欢 , 曾德星 , 刘东军 , 杨志勇 , 钟涵 , 王伟 , 张瑞元 , 邓志强 , 熊栋栋
摘要： 本发明公开了一种隔仓式地连墙锚碇基础的施工控制方法，包括：步骤一、设计隔仓式地连墙锚碇基础结构；步骤二、拼接一期钢箱接头；步骤三、一期成槽施工；步骤四、安装一期钢箱接头；步骤五、可视化浇筑一期成槽内的钢箱混凝土；步骤六、二期成槽施工、安装二期钢筋笼、浇筑混凝土，完成二期槽段施工；步骤七、隔仓式地连墙的地基加固施工；步骤八、隔仓式地连墙内部基坑的开挖施工，在基坑内从下至上依次进行水下封底、底板、填芯体、顶板的施工，完成隔仓式地连墙锚碇基础的施工。本发明的隔仓式地连墙锚碇基础同时具备地连墙锚碇基础和沉井锚碇基础的优点，地层适应性好，且本发明的施工控制方法可以提高锚碇基础的施工质量、加快施工速度。
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公开(公告)号：CN114483044A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210003961.2
申请日：2022-01-04
申请人： 中交第二航务工程局有限公司 , 中国路桥工程有限责任公司
发明人： 许超 , 贺创波 , 宋相帅 , 李铮 , 杨猛 , 于静涛 , 温博为 , 钟涵 , 张飞雷 , 刘文 , 刘鹏飞 , 高如超 , 熊栋栋 , 曾德星 , 杨志勇 , 刘东军 , 刘杰 , 余俊 , 姬付全 , 李德杰 , 袁青 , 黄威 , 江鸿 , 罗会武 , 任梦 , 饶为胜 , 李嘉成 , 邓志强 , 冯龙健 , 赵旭 , 喻成成 , 曾旭涛 , 朱俊涛 , 于锦 , 曹昂
摘要： 本发明公开了一种盾构机盾体黏附物检测及处理方法，首先利用全站仪与超声波探测法相结合的检测手段检测盾构机盾体黏附物的具体位置和黏附物覆盖区域，以供后续处理；再通过盾体径向孔或盾体上的开孔向盾体黏附物的外周注入热水，使得黏附物在热水中浸泡软化；然后再依次通过分散剂的分散作用、钢渣或砾石的摩擦力作用、外置锚杆的剐蹭作用、疏通器的疏通作用依次对黏附物进行清除。本发明可以实现盾体黏附物的精确检测及处理，进而减小盾体可能出现的变形问题，降低了后续耗费大量人力、物力处理盾体变形及背后黏附物的风险。
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公开(公告)号：CN110954015B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910964353.6
申请日：2019-10-11
申请人： 中交第二航务工程局有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 , 湖北工业大学
发明人： 翟世鸿 , 吴忠仕 , 陈陪帅 , 许超 , 曾亮 , 杨志勇 , 余俊 , 刘杰 , 贺创波 , 高如超 , 杨钊 , 杨擎 , 刘东军 , 刘文 , 陈祥龙 , 熊栋栋 , 张飞雷 , 钟涵
摘要： 本发明公开了基于激光调焦和图像识别的盾尾间隙测量方法，包括如下步骤：S1：将工业相机安装在顶推油缸之间的盾壳内壁上，且每个工业相机的两侧对称分别安装激光测距仪和激光发射器；S3：激光测距仪粗测工业相机至管片的距离，控制盒根据此距离设定工业相机的焦距；S4：工业相机聚焦完成后对测量区域进行拍照，并反馈给工业PC，获取盾壳、管片轮廓点云坐标，然后通过软件自动计算两道激光十字线光源中心连线的中点到管片内边缘线的垂直距离d；S5：根据d计算得到测量区域的盾尾间隙。本发明克服现有技术中人工测量精度受测量人员技术影响大、测量效率低无法实时监测以及常规图像识别技术测量结果不稳定等不足，可广泛应用于盾构施工中。
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公开(公告)号：CN110954015A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201910964353.6
申请日：2019-10-11
申请人： 中交第二航务工程局有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 , 湖北工业大学
发明人： 翟世鸿 , 吴忠仕 , 陈陪帅 , 许超 , 曾亮 , 杨志勇 , 余俊 , 刘杰 , 贺创波 , 高如超 , 杨钊 , 杨擎 , 刘东军 , 刘文 , 陈祥龙 , 熊栋栋 , 张飞雷 , 钟涵
摘要： 本发明公开了基于激光调焦和图像识别的盾尾间隙测量方法，包括如下步骤：S1：将工业相机安装在顶推油缸之间的盾壳内壁上，且每个工业相机的两侧对称分别安装激光测距仪和激光发射器；S3：激光测距仪粗测工业相机至管片的距离，控制盒根据此距离设定工业相机的焦距；S4：工业相机聚焦完成后对测量区域进行拍照，并反馈给工业PC，获取盾壳、管片轮廓点云坐标，然后通过软件自动计算两道激光十字线光源中心连线的中点到管片内边缘线的垂直距离d；S5：根据d计算得到测量区域的盾尾间隙。本发明克服现有技术中人工测量精度受测量人员技术影响大、测量效率低无法实时监测以及常规图像识别技术测量结果不稳定等不足，可广泛应用于盾构施工中。
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公开(公告)号：CN110886614A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911008091.2
申请日：2019-10-22
摘要： 本发明公开了一种采用三重管旋喷桩处置上软下硬地层的施工方法，施工步骤包括：S1、确定上软下硬地层的处置区域，处置区域间隔设置于盾构机前方的地层内，且盾构机掘进至处置区域时可容纳于处置区域；S2、在处置区域上方的地面上进行三重管旋喷的多个桩基孔施工，直至整个处置区域完成旋喷施工；任一桩基孔分为上下两层，其下层旋喷软化材料，其上层旋喷弱硬化材料；S3、盾构机挖掘通过处置区域，完成隧道施工。本发明具有施工高效、环境影响小的特点，可广泛的应用于盾构隧道施工技术领域。
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公开(公告)号：CN118534759B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411001217.4
申请日：2024-07-25
申请人： 中交第二航务工程局有限公司
IPC分类号： G05B11/42 , G06F17/11 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/082 , G06N5/022
摘要： 本发明公开了一种基于知识数据双驱动和智能PID的盾构姿态控制方法，包括：S1、构建知识数据双驱动盾构姿态多步预测模型，预测盾构位姿状态；S2、建立当前盾构位姿状态类型判定和当前工况下目标姿态选择的自适应模型，得到当前的盾构位姿状态类型以及目标姿态；S3、建立实时盾构位姿状态到目标姿态的纠偏曲线参数化方程，得到当前的盾构位姿状态类型到目标姿态的纠偏曲线；S4、建立盾构姿态偏差严重程度的评价准则，判定预测的盾构姿态是否超出允许值；若未超过，则继续按照步骤S2规划的纠偏曲线掘进，若超过，则返回步骤S3；S5、构建多模型融合智能PID控制器，控制盾构机的比例调速阀和比例溢流阀调速。本发明实现了盾构姿态的自动化、精细化控制。
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公开(公告)号：CN115711707A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211361223.1
申请日：2022-11-02
申请人： 中交第二航务工程局有限公司
发明人： 杨钊 , 贺创波 , 许超 , 高如超 , 陈培帅 , 姬付全 , 刘朋飞 , 熊栋栋 , 钟涵 , 张飞雷 , 宋相帅 , 温博为 , 孙恒 , 杨志勇 , 韩晓明 , 何源 , 唐天龙 , 李德杰 , 江鸿 , 杨林 , 杨睿 , 石章入 , 罗会武 , 李雪松 , 梁晓腾 , 饶为胜 , 任梦 , 刘东军 , 李杰华 , 曾德星
摘要： 本发明公开了一种考虑螺栓孔的盾构管片接头防水系统性能试验装置及方法，包括：底架；两组相对设置管片密封垫粘贴板，其中一组管片密封垫粘贴板固定于底架上，另一组管片密封垫粘贴板滑动设置于所述底架上，所述管片密封垫粘贴板两两相对的内面由内向外设置有三道环形粘贴槽，所述粘贴槽内可拆卸的设置有橡胶密封垫，外侧粘贴槽和中部粘贴槽对应的管片密封垫粘贴板上开设有弯螺栓孔和直螺栓孔，所述管片密封垫粘贴板朝外的一侧设置有加厚板，所述加厚板上设置有多个螺栓套管，所述螺栓套管同轴连通对应弯螺栓孔/直螺栓孔，所述管片密封垫粘贴板的内面四周设置有一圈嵌缝槽。本发明用于对螺栓孔密封性能进行测试，为盾构防水设计提供参考。
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