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公开(公告)号：CN107131875A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710327837.0
申请日：2017-05-11
Applicant: 中北大学
IPC: G01C19/60
CPC classification number: G01C19/60
Abstract: 本发明涉及NV色心陀螺荧光收集系统，具体为基于固态自旋系统的荧光高效检测装置，包括532激光机，532激光机的光路上依次设置有偏振片、第一凸透镜、声光调制器、第二凸透镜、第四凸透镜，第四凸透镜正对着金刚石，金刚石放置在滤波片上，滤波片的下方还与光电二极管接触，在滤波片上设置三棱反射镜，光电二极管和锁相放大器连接，锁相放大器分别和PID控制器、采集卡连接，PID控制器的输出端和微波源连接，信号源输出端分别和锁相放大器、微波源连接，微波源上连接有射频天线。本发明实现了荧光的边带收集，取代了传统的共聚焦测量方法，改进之后的系统结构进行大幅度的简化，大幅提高收集效率，非常适合小型化安装，为之后系统集成奠定基础。
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公开(公告)号：CN104897150B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510334584.0
申请日：2015-06-16
Applicant: 中北大学
IPC: G01C19/5776 , G01C25/00
Abstract: 本发明涉及微机械陀螺仪，具体是一种提升硅微机械陀螺仪带宽全温性能的方法。本发明解决了微机械陀螺仪无法兼顾机械灵敏度和带宽、带宽全温性能差的问题。一种提升硅微机械陀螺仪带宽全温性能的方法，该方法是采用如下步骤实现的：1)以扫频的方式确定微机械陀螺仪驱动模态和检测模态的谐振角频率；2)根据微机械陀螺仪驱动模态和检测模态扫频测试的结果，计算得出微机械陀螺仪驱动模态和检测模态的品质因数；3)在微机械陀螺仪的检测回路中增设偶极子全温跟踪补偿控制器；所述偶极子全温跟踪补偿控制器包括温度补偿环节、零极点发生环节、比例环节。本发明适用于微机械陀螺仪。
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公开(公告)号：CN106199071A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610476837.2
申请日：2016-06-27
Applicant: 中北大学
IPC: G01P15/125
CPC classification number: G01P15/125
Abstract: 本发明涉及MEMS电容式加速度传感器，具体是一种抗高过载低量程电容式加速度传感器及其制造方法。本发明解决了现有MEMS电容式加速度传感器在高过载条件下无法实现稳定输出、无法实现高精度与抗高过载的动态平衡的问题。一种抗高过载低量程电容式加速度传感器，包括四悬臂梁结构和玻璃电极结构；所述四悬臂梁结构包括硅边框、硅质量块、四个硅悬臂梁、八个二氧化硅防护台；所述玻璃电极结构包括两个玻璃基板、两个金属电极。本发明适用于卫星导航、导弹制导、炮弹定向、汽车防震保护、自动刹车、医疗服务等领域。
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公开(公告)号：CN105366627A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510824511.X
申请日：2015-11-24
Applicant: 中北大学
IPC: B81B7/00
Abstract: 本发明涉及MEMS器件的过载保护技术，具体是一种适应高过载环境的MEMS器件保护机构。本发明解决了现有MEMS器件的过载保护方法降低了MEMS器件的测试精度、容易导致MEMS器件发生损坏的问题。一种适应高过载环境的MEMS器件保护机构，包括质量块、缓冲凸块部分、连接横梁部分、锚块部分、缓冲垫部分、弹簧部分；所述缓冲凸块部分包括两个前缓冲凸块、两个后缓冲凸块、左缓冲凸块、右缓冲凸块；所述连接横梁部分包括前连接横梁、后连接横梁；所述锚块部分包括两个前锚块、两个后锚块、左锚块、右锚块；所述缓冲垫部分包括两个前缓冲垫、两个后缓冲垫、左缓冲垫、右缓冲垫。本发明适用于MEMS器件的过载保护。
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公开(公告)号：CN118736327A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411084871.6
申请日：2024-08-08
Applicant: 中北大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06F18/10 , G06F18/2415 , G06N3/006 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/047 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及陀螺仪技术领域，具体是一种基于改进VMD算法和多尺度CNN的MEMS陀螺仪故障诊断方法，该方法是采用如下步骤实现的：步骤一：采集MEMS陀螺仪信号；步骤二：对MEMS陀螺仪信号进行裁切；步骤三：将MEMS陀螺仪信号分解为序列信号；步骤四：将序列信号划分为有用信号和噪声信号；步骤五：将有用信号重构为特征信号；步骤六：将特征信号重构为64×64的矩阵，将矩阵转换为图像样本；步骤七：将图像样本划分为训练集和测试集；步骤八：构建多尺度CNN模型；步骤九：对多尺度CNN模型进行训练和测试；步骤十：输出故障诊断结果。本发明解决了现有MEMS陀螺仪故障诊断方法诊断速度较慢、诊断准确率较低的问题，适用于MEMS陀螺仪的故障诊断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118503824A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410578984.5
申请日：2024-05-10
Applicant: 中北大学
IPC: G06F18/2415 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于类脑声光信息融合的复杂场景目标识别方法，采用了人工智能领域的深度学习卷积神经网络结构，并且融合技术上采用了特征级融合，能够更好的同时利用丰富的视觉信息与听觉信息，以此来解决缺少单一模态的视觉信息或者缺少单一模态的听觉信息时能够有效的进行互补问题，并且根据融合后的丰富的多模态信息提高目标识别的准确率的问题。本发明可用于无人侦察平台，能够有效的解决人力物力的浪费和解决人力不能侦察的目标等场合，将有利于复杂场景下的目标识别。
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公开(公告)号：CN116740515A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310572366.5
申请日：2023-05-19
Applicant: 中北大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于CNN的强度图像与偏振图像融合增强方法，该方法是基于卷积神经网络(CNN)的无监督端到端网络框架，由多尺度加权结构相似度(MWSSIM)和多尺度加权融合质量指数组成的混合损失函数来评价模型构建并训练卷积神经网络模型，首先将强度图像和偏振度图像分别输入编码器模块提取图像特征，得到的特征图像输入融合模块进行特征融合，输出的融合特征图最后进入解码器重构出最终的融合图像。本发明可有效解决偏振图像融合过程中丢失部分重要信息的问题，得到的融合图像相比传统融合图像具有更好的质量，为更好应用于目标检测、目标跟踪等领域打下良好基础。
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公开(公告)号：CN116692048A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310447294.1
申请日：2023-04-24
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 中北大学
Abstract: 本发明提供了一种可伸缩的X射线输电线路诊断无人机吊舱，包括上层框架和分别垂直设置于上层框架四角部位下方的四根竖直连接杆；上层框架包括伸缩套管和分别固定设置在两根伸缩套管左右两端之间的两根第一横杆；所述两根第一横杆的中部下方分别与两个电动推杆连接，两个电动推杆的输出轴分别与两根活动连接杆中部连接，活动连接杆两端分别连接在相邻两根竖直连接杆之间可在相邻两根竖直连接杆之间上下移动。本发明提供的一种可伸缩的X射线输电线路诊断无人机吊舱，能够解决现有无人机搭载吊舱无法根据使用情况对X射线数字成像仪器位置进行自由调节，而导致的检测效果变差，甚至无法检测出有效部位等问题。
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公开(公告)号：CN116008315A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310284288.9
申请日：2023-03-22
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 中北大学
IPC: G01N23/04 , B64U20/80 , B64D47/00 , B64U101/00
Abstract: 本发明涉及输电线路诊断技术领域，具体为一种无人机吊舱与输电线路X射线带电探伤装置，其中，无人机吊舱的主挂架上设置有第一连接件和第二连接件，第一连接件用于与无人机连接，主挂架上还设置有电源模块；第一挂架连接于第二连接件，位于主挂架下方的一侧，第一挂架上设置有电控滑轨，电控滑轨用于搭载X射线机，以使X射线机发射口的位置和角度可调节；第二挂架连接于第二连接件，位于主挂架下方，与第一挂架相对设置，第二挂架上设置有成像背板，成像背板用于搭载数字成像探测器。由此，通过使用无人机吊舱搭载X射线机和数字成像探测器，实现了X射线带电探伤装置与输电线路耐张线夹之间的相对位置可调节，提高了检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN112857351B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110403924.6
申请日：2021-04-15
Applicant: 中北大学
IPC: G01C19/5656
Abstract: 本发明具体是一种兼具大量程和高精度的双环式微机械陀螺结构。解决了现有微机械振动陀螺无法兼具大量程和高精度的问题。一种兼具大量程和高精度的双环式微机械陀螺结构，包括玻璃基底、谐振子部分、电极部分；所述谐振子部分包括圆环状内层谐振质量、圆环状外层谐振质量、圆柱状中心锚点、八个块状外围锚点、八根轮辐状内侧弹性支撑悬梁、八根轮辐状外侧弹性支撑悬梁；所述电极部分包括四个弧形内层驱动模态位移测量电极、四个弧形外层驱动模态位移测量电极、四个弧形内层检测模态位移测量电极、四个弧形外层检测模态位移测量电极、八对弧形内层控制电极、八对弧形外层控制电极。本发明适用于武器制导、航空航天、生物医学、消费品电子等领域。
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