一种复合式智能震动传感器及震源测试定位方法

    公开(公告)号:CN102841371B

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201210353274.X

    申请日:2012-09-20

    申请人: 中北大学

    IPC分类号: G01V1/18 G01S5/20 G01S5/22

    摘要: 本发明涉及一种复合式智能震动传感器及震源测试定位方法,该传感器包括球形结构和智能控制系统。球形结构包括球形外壳、灌封材料、外部接口、电源及信号调理电路板等;智能控制系统包含用于姿态测试的三轴磁阻传感器、用于姿态测试的三轴加速度传感器、用于震动测试的低量程三轴加速度传感器、用于震动测试的高量程三轴加速度传感器、微控制器、串口通信单元、适配放大器、抗混叠滤波器、电压跟随器、电荷放大器和电源模块等;并可震源测试定位方法实现高精度的地下震源定位。该传感器配合及震源测试定位方法,可应用煤层采空区监测、隧道空洞检测、靶场弹着点等各种震源定位,也可用于研究应力波在震动测试场中的相关理论。

    一种传感器极板柔性组合电容层析成像数据获取系统

    公开(公告)号:CN102692433A

    公开(公告)日:2012-09-26

    申请号:CN201210190939.X

    申请日:2012-06-12

    申请人: 中北大学

    IPC分类号: G01N27/22

    摘要: 本发明提供了一种传感器极板柔性组合电容层析成像数据获取系统,系统由硬件系统及控制软件组成,硬件系统包括电容传感器、微控器、组合阵列开关、激励源、电容电压转换和数模转换电路以及上位机六个部分,激励源用于生成高精度的正弦信号,组合阵列开关接收微控器发送的控制指令实现传感器极板工作模式的柔性组合,电容电压转换及采集模块实现传感器电容值与电压值之间的转换、数据的调理及模拟信号与数字信号的转换;控制软件安装在上位机上,通过控制软件界面为系统进行设置并向微控器发送信息。系统采用模块化设计配合控制软件,根据实际工作需求,进行模块化拼装,实现了激励极板与测量极板任意的柔性组合,提高了系统的环境适应能力、通用性及测量精度,节约了成本。

    数码电子雷管在线状态的激励自检系统

    公开(公告)号:CN114152157B

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202111449185.0

    申请日:2021-11-27

    申请人: 中北大学

    IPC分类号: F42C21/00 F42C19/12

    摘要: 本发明涉及数码电子雷管检测领域,且公开了数码电子雷管在线状态的激励自检系统,通过第一二总线通信串口模块、第二二总线通信串口模块实现手持设备与电子雷管之间的通信;数码电子雷管检测模块在接收指令后完成对点火头的状态检测;终端控制模块用于发送指令并显示点火头状态检测结果。本发明将处于爆破区域用户的手持设备连到数码电子雷管群,通过模拟在起爆数码电子雷管前进行在线状态的激励自检,既保证了进入爆破区域的人员的安全,同时也提高了工程作业效率。

    一种基于密集输电通道的异常目标识别方法和装置

    公开(公告)号:CN113033355B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202110265524.3

    申请日:2021-03-11

    申请人: 中北大学

    摘要: 本申请提供了一种基于密集输电通道的异常目标识别方法和装置,所述方法包括:接收视觉装置、光纤装置和雷达装置发送的探测到的图像;若在探测到的图像中发现可疑目标,控制视觉装置、光纤装置和雷达装置进行目标跟踪并发送探测到的图像;对存在所述可疑目标的图像进行图像增强;基于预设的端到端卷积神经网络模型获取进行图像增强后的图像中可疑目标的位置信息以及置信度;若确定所述图像中的可疑目标的置信度大于预设置信度,则确定所述可疑目标为异常目标,向云端服务器发送检测到异常目标的消息,并在所述消息中携带异常目标的位置信息。该方法能够提高密集输电通道中识别异常目标的时效性。

    油液磨粒的五线圈差分电磁感应在线监测系统

    公开(公告)号:CN115598021A

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202211041524.6

    申请日:2022-08-29

    申请人: 中北大学(CN)

    IPC分类号: G01N15/02 G01N15/06

    摘要: 本发明涉及机械设备故障检测技术领域,尤其涉及油液磨粒的五线圈差分电磁感应在线监测系统,包括:五线圈油液磨粒检测传感器、信号采集模块、信号处理模块、电源模块和高频激励模块,其中,五线圈油液磨粒检测传感器包括第一激励线圈、第二激励线圈、第三激励线圈、第一感应线圈和第二感应线圈,第一激励线圈、第二激励线圈和第三激励线圈相互串连。本发明不易受地磁等外部环境磁场和机械振动的干扰,满足工业需求,传感器结构可根据机械设备油路设计不同管径,适用不同吞吐量的油路监测,解决现有电感监测技术在大口径管道中灵敏度不足的问题。

    一种单声源目标被动定位方法
    47.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114252844A

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN202111599748.4

    申请日:2021-12-24

    申请人: 中北大学

    IPC分类号: G01S5/22

    摘要: 本发明涉及一种单声源目标被动定位方法,首先将三轴麦克风传感器在空间布置成一定几何形状的阵列,利用大容量的数据采集模块采集目标的声场信息。由于声源发出的声音信号到达每个麦克风的时间不同,利用获取的声达时间差,结合已知的麦克风阵列的空间位置进一步解算出声源的空间位置。本发明通过采用仿生双耳超微基线布站方式,将传感器阵列最小化,能够满足便携式、穿戴式的要求,适用于复杂作战场合;采用群波相位测量的方式,提高小基线条件下时差的测量精度和测量分辨率,提升声源定位精度;采用双基站DOA算法进行远场大区域快速扫描,定位声源所在区域;采用SRP‑PHAT进行近场小区域精细化扫描,实现声源高精度定位,最大程度提升声源定位效率。

    一种混叠冲击波信号的分解方法

    公开(公告)号:CN114219088A

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202111290097.0

    申请日:2021-11-02

    申请人: 中北大学

    IPC分类号: G06N3/12 G06K9/00

    摘要: 本发明涉及冲击波信号技术领域,具体地说,涉及一种混叠冲击波信号的分解方法,包括以下步骤:一、对独立冲击波信号衰减公式进行扩展,得到扩展后公式;二、根据扩展后的公式得到多个独立冲击波叠加信号公式;三、根据实际采集到的混叠冲击波信号构建分解模型,利用最小化分解误差来求参数;四、采用遗传算法求解分解模型,获得参数,利用参数即可确定独立冲击波信号。本发明能对混叠的冲击波信号进行分解,获取各独立的冲击波信号,对于评估冲击波毁伤能力有重要意义。

    电子雷管高低压通用激发装置

    公开(公告)号:CN114172378A

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202111426531.3

    申请日:2021-11-27

    申请人: 中北大学

    IPC分类号: H02M3/335 F42C19/12

    摘要: 本发明属于数码电子雷管领域,特别涉及电子雷管高低压通用激发装置,包括手持终端、前级输入电路、后级输出电路、电路闭合判断电路、控制电路和保护电路,手持终端用于提供直流电压,前级输入电路,与手持终端通信,用于将输入的直流电压先进行初次滤波,然后将直流输入经过变压器放大。本装置能够实现适应多种不同电子雷管起爆点火端电压,可以在原装电子雷管起爆点火装置发生故障时,及时进行更换,保证了民用工业爆破的施工进度,提高整体工作效率。

    数码电子雷管在线状态的激励自检系统

    公开(公告)号:CN114152157A

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202111449185.0

    申请日:2021-11-27

    申请人: 中北大学

    IPC分类号: F42C21/00 F42C19/12

    摘要: 本发明涉及数码电子雷管检测领域,且公开了数码电子雷管在线状态的激励自检系统,通过第一二总线通信串口模块、第二二总线通信串口模块实现手持设备与电子雷管之间的通信;数码电子雷管检测模块在接收指令后完成对点火头的状态检测;终端控制模块用于发送指令并显示点火头状态检测结果。本发明将处于爆破区域用户的手持设备连到数码电子雷管群,通过模拟在起爆数码电子雷管前进行在线状态的激励自检,既保证了进入爆破区域的人员的安全,同时也提高了工程作业效率。