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公开(公告)号:CN115081305B
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202210406347.0
申请日:2022-04-18
Applicant: 中南大学
IPC: G16C20/10 , G16C20/20 , G16C20/70 , G06F30/27 , G06F18/2411 , G06N20/10 , G06N3/006 , C22B19/20 , C22B3/46 , G06F111/02 , G06F119/14 , G06F119/08 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了多工况级联冶金反应过程氧化还原电位优化设定方法,包括步骤一:深入研究除钴反应机理,做出合理假设,建立ORP设定值非线性模型和基于ORP设定值的钴离子浓度预测模型;步骤二:建立基于模型参数相似度的工况划分方法,再结合模型特征,利用智能寻优算法辨识不同工况数据集下的模型未知参数;步骤三:基于工况数据集和已辨识的参数分别构建工况感知器和参数选择模块,再结合ORP设定值非线性模型,搭建ORP设定值在线运行框架,将获取的在线数据输入框架,确定ORP设定值。本申请解决了现有锌净化除钴反应釜中反应工况难以确定以及ORP设定值难以准确及时给定的问题,从而能够及时感知当前除钴反应所属工况和给定ORP设定值。
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公开(公告)号:CN117406716A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202311263298.0
申请日:2023-09-27
Applicant: 中南大学
Abstract: 本申请适用于水面无人艇控制技术领域,提供了一种无人艇避碰控制方法、装置、终端设备及介质,通过采集状态信息,构建目标无人艇的动力学模型;构建目标无人艇的速度障碍区域;构建目标无人艇的速度可行区域;根据状态信息、速度障碍区域以及速度可行区域,构建控制奖励函数;利用最大奖励值对应的控制动作,对目标无人艇进行控制。本申请可以提高无人艇避碰控制效果。
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公开(公告)号:CN116880427A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202311141613.2
申请日:2023-09-06
Applicant: 中南大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于入料条件估计和分工况综合分析的智能控制方法及系统,针对冶金过程多反应器级联,过程工况多变,操作参数难以精准设定的问题,基于“预设定+调整”的思路,提出了基于入口条件在线估计的操作参数基准量设定和分工况操作参数精细化调整方法。首先,提出了基于可控周期双向深度学习网络的反应器入口条件估计方法,根据反应效率和物料平衡计算操作参数设定值;其次,根据工艺指标调节潜质对工况进行分类,提取不同工况下的操作规则,根据工况类型精细化调整操作参数。工业应用证明了所提方法的有效性。
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公开(公告)号:CN110458348B
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN201910710834.4
申请日:2019-08-02
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明中一种基于非线性机会约束的配料优化方法及其系统,在充分考虑锌精矿各种矿质元素成分不确定性的影响,以混合锌精矿中锌的单位成本最低为目标,建立非线性机会约束规划配料优化模型,并获取各种锌精矿入库时对应的各种锌元素含量和杂质元素含量均值和方差来求解所述非线性机会约束规划模型的最优解,再根据最优解指导混锌配料,相比起现有的配料方法而言,配出来的混合锌精矿质量的更稳定,使用的锌精矿原料成本更低。
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公开(公告)号:CN115314609A
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN202210702123.4
申请日:2022-06-21
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种铝电解槽火眼视频的自动化采集方法和装置,方法为:巡检小车在铝电解槽的安全距离轨迹线上巡检;广角摄像机采集铝电解槽的二维码,解析获取当前铝电解槽的信息;在槽门打开之后,根据广角摄像机和定长焦摄像机采集的图像,反馈调节广角摄像机和定长焦工业摄像机的相机云台的舵机;反馈调节相机云台的舵机的方法为:根据广角摄像机采集的图像,采用目标检测算法识别火眼口在图像中的位置,对相机云台的舵机初步旋转控制;根据定长焦摄像机采集的图像,采用网格分区与火眼口对应网格查表的方法,对相机云台的舵机精准旋转控制;使用舵机调节后的定长焦工业摄像机采集火眼口视频。本发明不受强磁场等复杂环境影响,工作稳定性好。
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公开(公告)号:CN115293520A
公开(公告)日:2022-11-04
申请号:CN202210828733.9
申请日:2022-07-15
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供一种结构化的多模态工业过程指标估计框架的构建方法,涉及工业估计技术领域。该方法由四部分组成:显式结构表示、复杂的工业机理知识、多模态聚类方法和结构化可解释动态图网络。首先利用图结构对多传感器时间序列数据进行建模。其次设计了一种多模式聚类方法,该方法基于高斯混合模型来划分和定位工业多模式运行数据。随后开发了一种结构化可解释动态图网络估计模型,以提高工业图数据的节点预测性能和解释能力。此外,该模型可以实时计算每个单独的过程变量对关键指标的贡献,从而为优化控制提供指导。将上述方法进行在线部署能够对在线数据进行实时模态识别,然后切换模态对应的动态图网络,实现对工业过程关键指标的准确估计。
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公开(公告)号:CN110390132B
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN201910513488.0
申请日:2019-06-14
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明属于工业过程控制技术领域,尤其涉及一种基于过程状态空间的有色冶金单元工序数字化和建模方法,包括S1:获取与有色冶金整体过程动态特性相关的高维过程参数,将其分为被控变量、入口条件和反应条件,并进行编码,建立过程状态空间;S2:从高维过程参数中提取低维深度特征,根据深度特征的方差大小将过程状态空间划分为对于不同工况的子空间;S3:在过程状态空间框架下,将子空间的单元过程动态特性表示为标称项和偏差项的和,偏差项由低维深度特征的回归引入;S4:根据单元工序在过程状态空间中所处的位置,将其属于不同工况的概率作为权重,将不同工况下的单元过程模型进行加权,获取实时动态模型。本方法建模精度高,信息利用率高。
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公开(公告)号:CN112861432B
公开(公告)日:2022-06-17
申请号:CN202110153195.3
申请日:2021-02-04
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/27 , G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/04 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , C22B19/02
Abstract: 本发明公开了一种基于变分贝叶斯反馈优化的配料优化方法,根据锌精矿的上一轮配料过程的化验值建立分布参数优化模型,通过变分贝叶斯方法优化所述分布参数优化模型的参数,将优化得到的后验概率分布代入所述分布参数优化模型;再结合非线性机会约束规划模型进行配比,作用于配料过程;并将新一轮的化验值反馈给所述分布参数优化模型。根据反馈化验值,采用变分贝加斯的方法对各矿仓各成分进行优化调整,解决各矿仓锌精矿成分的不确定性的问题,从而优化配比,提高配料质量。
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公开(公告)号:CN114000178A
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202111422498.7
申请日:2021-11-26
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种电解槽极板的故障检测方法及其装置、终端和可读存储介质,所述检查方法包括:获取电解槽内每块极板周围某一特定位置上,包含当前及历史时刻的磁场强度序列;基于holt预测模型,结合每块极板对应的磁场强度序列,计算得到每块极板对应的所述特定位置上磁场强度趋势估计值以及未来时刻的磁场强度预测值;对所述磁场强度趋势估计值以及所述磁场强度预测值进行模糊分析得到每块极板的故障检测结果。通过上述方法,本发明直接探查磁场变化实现故障极板检测,可以有效缩减极板故障检测时间,提高检测效率。
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公开(公告)号:CN110739031B
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN201911127970.7
申请日:2019-11-18
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种冶金烧结过程的有监督预测方法,按照时间序列采集烧结过程中的相关过程变量,将过程变量与对应时刻的质量变量组合,构造训练样本;继续采样过程变量,将过程变量与对应前一采样时刻的质量变量组合,构造测试样本输入,并对训练样本以及测试样本进行数据预处理;构建有监督受限玻尔兹曼机,利用L个有监督受限玻尔兹曼机及一个全连接层共同组成有监督深度置信网络模型,利用极大化似然原理,通过CD‑K采样方法,预训练所提出的有监督受限玻尔兹曼机,利用反向传播微调多个有监督受限玻尔兹曼机堆叠组成的深度置信网络模型,获得模型参数;将测试样本输入到已经训练好的有监督深度置信网络模型中,获得对应的产品质量预测值。
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