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公开(公告)号:CN117593787A
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202311302494.4
申请日:2023-10-09
申请人: 中南大学 , 深圳市盐田港置业有限公司
摘要: 本发明公开了一种用于港口码头的行人重识别方法、设备以及存储介质,涉及行人重识别技术领域;包括以下步骤:S10.建立数据集,该数据集的图像数据为抗疫场景中检测人员的图像;S20.对数据集中的图像进行分割,将里面的人物整体框架提取出来,形成可以用于机器学习的新数据集;S30.基于这份新数据集展开机器学习实现行人重识别,将实现的行人重识别技术应用于港口码头的摄像头,对检测人员的行踪进行跟踪以及重识别。本发明的有益效果在于:可通过港口码头的摄像头自动识别跟踪检测人员,省时省力。
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公开(公告)号:CN112927037B
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202110156145.0
申请日:2021-02-04
申请人: 中南大学
IPC分类号: G06Q30/0601 , G06N20/00
摘要: 本发明涉及计算机技术领域,公开一种供应商推荐方法及系统,以跟随用户的兴趣和特征变化处理非线性推荐问题,并确保推荐效果。本发明方法包括:接收至少一个供应商样本;基于自适应多层感知的在线迁移学习模型预测各该供应商样本对应的推荐操作;跟踪并获取供应商用户对各该供应商样本的实际采纳效果;根据推荐操作与实际采纳效果的对比调整所述自适应多层感知的在线迁移学习模型所服务采购用户的前一批次的用户特征和当前批次的用户特征之间的权重分配及非线性参数向量;重新获取新的供应商样本并以调整后的在线迁移学习模型预测对应的推荐操作,重复上述步骤,直至筛选出满足供应商用户的所有供应商样本。
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公开(公告)号:CN116869736A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310985822.9
申请日:2023-08-07
申请人: 中南大学湘雅医院
摘要: 本发明公开了一种青光眼患者眼部减压装置,涉及到眼科领域,包括病床、固定盘,所述固定盘安装于病床的表面,所述病床的正面设置有液晶显示屏,所述病床下方安装有万向轮,所述固定盘的上方安装有激光治疗器,所述固定盘的上表面转动连接有转动盘,所述转动盘的表面转动连接有第一调节臂。本发明通过设置液晶显示屏,进行显示呈像,便于通过主控对设备进行调节控制,通过设置固定盘,对激光治疗器进行安装固定,通过设置第一调节臂、第二调节臂、转动盘辅助调节其角度位置,通过设置调节定位机构,调节激光治疗器的位置和角度,以适应患者的治疗需求,减轻医护人员的工作量。
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公开(公告)号:CN109423558A
公开(公告)日:2019-03-05
申请号:CN201710743661.7
申请日:2017-08-25
申请人: 中冶长天国际工程有限责任公司 , 中南大学
摘要: 一种市政及冶金难处理固废协同资源化利用的工艺,该工艺包括以下步骤:1)配料:将垃圾焚烧飞灰仓中的垃圾焚烧飞灰和冶金粉尘仓中的冶金粉尘经过震动斗、给料机后,输送至混合装置;2)混合:混合装置进行混合,获得混合粉料;3)润磨:将混合粉料进行润磨,获得润磨后的混合粉料;4)造球:润磨后的混合粉料进行造粒,获得粉料球团;5)干燥:粉料球团进行干燥,获得干燥后的粉料球团;6)预热:干燥后的粉料球团进行预热,获得预热后的粉料球团;7)焙烧:预热后的粉料球团进行高温氯化焙烧。本发明以垃圾焚烧飞灰作为氯化剂、采用高温氯化焙烧工艺处理含铅、锌等重金属冶金粉尘,烟气处理和有价金属的回收等。
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公开(公告)号:CN110231816A
公开(公告)日:2019-09-13
申请号:CN201810180137.8
申请日:2018-03-05
申请人: 中南大学
IPC分类号: G05D1/02
摘要: 本发明提供一种控制机器人行走的方法、装置、机器人和存储介质。该方法包括:根据机器人当前时刻的实际位置坐标、当前时刻的实际航向角、当前时刻对应在参考轨迹上的参考位置坐标、以及当前时刻在参考位置上的参考航向角,确定当前时刻的行走误差;根据行走误差和在当前弯道内的参考线速度和参考转向角速度、以及自身的质心距第一舵轮的第一距离、自身的质心距第二舵轮的第二距离,确定第一舵轮的第一目标线速度和第一目标打角,第二舵轮的第二目标线速度和第二目标打角;控制第一舵轮按照第一目标打角和第一目标线速度行走,第二舵轮按照第二目标打角和第二目标线速度行走。该方法控制的机器人灵活度较高,且对行走环境要求较低,适用范围较广。
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公开(公告)号:CN112927037A
公开(公告)日:2021-06-08
申请号:CN202110156145.0
申请日:2021-02-04
申请人: 中南大学
摘要: 本发明涉及计算机技术领域,公开一种供应商推荐方法及系统,以跟随用户的兴趣和特征变化处理非线性推荐问题,并确保推荐效果。本发明方法包括:接收至少一个供应商样本;基于自适应多层感知的在线迁移学习模型预测各该供应商样本对应的推荐操作;跟踪并获取供应商用户对各该供应商样本的实际采纳效果;根据推荐操作与实际采纳效果的对比调整所述自适应多层感知的在线迁移学习模型所服务采购用户的前一批次的用户特征和当前批次的用户特征之间的权重分配及非线性参数向量;重新获取新的供应商样本并以调整后的在线迁移学习模型预测对应的推荐操作,重复上述步骤,直至筛选出满足供应商用户的所有供应商样本。
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公开(公告)号:CN112861432A
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202110153195.3
申请日:2021-02-04
申请人: 中南大学
IPC分类号: G06F30/27 , G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/04 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , C22B19/02
摘要: 本发明公开了一种基于变分贝叶斯反馈优化的配料优化方法,根据锌精矿的上一轮配料过程的化验值建立分布参数优化模型,通过变分贝叶斯方法优化所述分布参数优化模型的参数,将优化得到的后验概率分布代入所述分布参数优化模型;再结合非线性机会约束规划模型进行配比,作用于配料过程;并将新一轮的化验值反馈给所述分布参数优化模型。根据反馈化验值,采用变分贝加斯的方法对各矿仓各成分进行优化调整,解决各矿仓锌精矿成分的不确定性的问题,从而优化配比,提高配料质量。
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公开(公告)号:CN110458348A
公开(公告)日:2019-11-15
申请号:CN201910710834.4
申请日:2019-08-02
申请人: 中南大学
摘要: 本发明中一种基于非线性机会约束的配料优化方法及其系统,在充分考虑锌精矿各种矿质元素成分不确定性的影响,以混合锌精矿中锌的单位成本最低为目标,建立非线性机会约束规划配料优化模型,并获取各种锌精矿入库时对应的各种锌元素含量和杂质元素含量均值和方差来求解所述非线性机会约束规划模型的最优解,再根据最优解指导混锌配料,相比起现有的配料方法而言,配出来的混合锌精矿质量的更稳定,使用的锌精矿原料成本更低。
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公开(公告)号:CN109420662A
公开(公告)日:2019-03-05
申请号:CN201710744572.4
申请日:2017-08-25
申请人: 中冶长天国际工程有限责任公司 , 中南大学
摘要: 一种市政及冶金难处理固废协同资源化利用的系统,该系统包括:1)配料装置:配料装置包括料仓;2)混合装置:料仓通过第一矿料输送装置与混合装置连接;3)润磨机:混合装置通过第三矿料输送装置与润磨机连接;4)造球机:润磨机通过第四矿料输送装置与造球机连接;5)干燥装置:造球机通过第五矿料输送装置与干燥装置连接;6)预热装置:干燥装置通过第六矿料输送装置与预热装置连接;7)焙烧装置:预热装置通过第七矿料输送装置与焙烧装置连接。本发明以垃圾焚烧飞灰作为氯化剂、采用高温氯化焙烧工艺处理含铅、锌等重金属冶金粉尘。
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公开(公告)号:CN110361003B
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN201810311649.3
申请日:2018-04-09
申请人: 中南大学
摘要: 本发明提供一种信息融合方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质。该方法包括:根据当前时刻的二维码位置坐标及二维码位置坐标与导航对象实际位置坐标之间的偏差坐标,确定导航对象当前时刻的绝对位置坐标,并根据该绝对位置坐标及当前时刻的航位推算坐标确定第一差值,再根据前一时刻的Kalman滤波增益、前一时刻第一测量噪声值、当前时刻航位推算坐标的均方差矩阵及第一差值,确定当前时刻的第二测量噪声值,最后根据第一差值、当前时刻的航位推算坐标、当前时刻航位推算坐标的均方差矩阵以及第二测量噪声值确定导航对象当前时刻的融合坐标。该方法可以使得滤波结果收敛,大大提高了融合坐标结果的精度,提高了对导航对象坐标定位的准确性。
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