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公开(公告)号：CN105527618A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610103980.7
申请日：2016-02-26
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G01S7/41
CPC分类号： G01S7/41
摘要： 本发明公开一种探地雷达地埋目标有效信号增强方法，通过利用S变换和SVD，实现对噪声的滤除以及地埋目标如管线等产生的有效回波信号的识别和增强。本方法首先利用SVD对直达波以及折射波进行了分离和滤除，然后利用S变换得到了所有道数据的频率-延时域数据，接着通过对频率延时域数据再次进行SVD分析得到每一道数据中信号可能出现的延时信息，再通过分析延时信息是否符合双曲线特征来判断是否属于有效信号，保留下有效成分进行逆SVD和逆S变换，得到滤波增强后的有效信号。本方法能够在去除噪声和杂波的同时保留有效波，实现对有效回波信号的识别和增强。
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公开(公告)号：CN104020495B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410283348.6
申请日：2014-06-24
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明专利提供一种基于探地雷达的地下管线参数自识别方法，该方法通过检测和处理由地下管线的回波信号，自动识别地下管线目标的位置、尺寸等信息，其实现步骤为：1.预处理，利用SVD对探地雷达接收的原始剖面图像进行变换分析，分离背景和目标信号；2.类双曲线边缘提取，对预处理图像进行边缘检测，提取管线反射形成的类双曲线同相轴的位置及形状；3.目标初始特征参数提取，对步骤2产生的类双曲线同相轴图像，进行管线空间位置、上覆地层介质平均速度和管径等参数进行提取，获得管径反演计算的初始参数；4.速度扫描及管线参数反演迭代；5.Hough变换提取管线参数。本发明是基于探地雷达探测技术，对地下管线目标体进行管径参数的自识别方法。
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公开(公告)号：CN104092021A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410365984.3
申请日：2014-07-30
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明涉及一种用于探地雷达的双频天线，所述双频天线具有一个馈电电路（1）、两个天线元件（2和3）以及一个屏蔽外壳（4），所述天线元件（2和3）分别通过一个输送线路（5a和6a）与所述馈电线路（1）连接，所述天线元件分别通过一个导线线路（7a、7b和8a、8b）与所述屏蔽外壳（4）连接，并且所述双频天线具有进行平衡-不平衡转换的电子元件（9和10）和进行阻抗匹配的电阻元件（11a、11b、12a、12b、13a、13b、14a、14b），其特征在于，所述电子元件（9和10）仅分别设置在所述输送电路（5a和6a）中，所述电阻元件（11a、11b、12a、12b、13a、1312ab、14a、14b）仅分别设置在所述导线电路（7a、7b和8a、8b）中。
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公开(公告)号：CN103336458B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201310178987.1
申请日：2013-05-15
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及采集时间控制模式下的多线程数据采集系统同步控制方法，属于探地雷达的探测技术领域，本方法包括：建立三个时间控制变量(时、分、秒)作为预设的采集时间并输入计时器中，计时结果与其它两个控制变量一起作为独立线程间的信息交互载体并进行和布尔运算，其结果作为不同线程的同步控制信号；通过对控制变量的赋值和相应的判据函数则实现了该模式下多线程的同步控制；此外，写入线程预置的判据函数则实现了对所有采集数据的存储。本发明基于计算机控制理论，实现了探地雷达多线程采集系统的控制功能。
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公开(公告)号：CN103245977A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310179021.X
申请日：2013-05-15
申请人： 中国矿业大学(北京) , 杨峰 , 杜翠 , 许献磊 , 彭猛
摘要： 本发明涉及一种矿井回采区灾害源的地质雷达层析探测方法，属于地球物理探测技术领域，该方法包括：确定发射点、接收点位置；对选定的探测剖面进行地质雷达层析探测；对剖面进行网格划分；构造波速层析的反演方程组；确定探测剖面的波速分布；做出探测剖面波速分布的等值线图，识别灾害源的空间位置和特征属性。本发明实现了快速、准确、无损地探测现代化矿井回采区的灾害源信息，对井下的安全开采具有指导作用。
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公开(公告)号：CN117975193A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410014354.5
申请日：2024-01-04
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/36 , G06V20/10 , G06V10/44 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G01V3/12 , G01V3/38
摘要： 本发明公开了一种探地雷达城市道路空洞样本数据扩充算法。该算法基于改进后的GAN网络，结合实测有限空洞病害样本，迁移易获得的实测地下目标中的电磁波特征，生成贴近真实环境的空洞样本。增加了探地雷达探测空洞的样本数量，突破了城市道路塌陷空洞病害样本库空洞数量不足对智能学习模型参数优化训练限制，提高了智能识别精确度，通过实际测试，本发明提供算法生成空洞的识别精确度高于GAN网络。
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公开(公告)号：CN116774153A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310689151.1
申请日：2023-06-12
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种基于强化学习的三维探地雷达深层空洞检测方法。结合三维探地雷达道路深层空洞反射信号弱，现有识别算法多关注于道路浅层空洞的缺陷。本发明首先设计了一种三维卷积判别器，使用深层空洞和正常土壤对三维卷积判别器进行预训练，获得空洞区域和正常土壤的区分方式。再通过三维步进搜索，对深层三维雷达数据进行遍历。选择空洞相似性最高的三个区域，迭代使用设计的一系列三维目标区域回归动作，使得空洞区域在判别器中的深层空洞相似性最大，从而达到深层空洞智能识别的目的。突破了现有算法没有针对三维探地雷达深层空洞识别的弊端，提高了深层空洞识别算法的准确率。
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公开(公告)号：CN115930758A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211402521.0
申请日：2022-11-09
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明提供了一种基于三维扫描地质雷达的目标体坐标估计方法，该方法对地质雷达数据进行一维滤波，然后再通过信号极大值约束得到水平边界角和俯仰边界角，最后通过三维空间坐标转换得到地下目标体的三维边界坐标和中心坐标。本申请提出的一种基于三维扫描地质雷达的目标体坐标估计方法，能够准确获取地下目标体的三维边界坐标及中心坐标，有利于三维空间的目标体成像和解释。
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公开(公告)号：CN115754914A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211398482.1
申请日：2022-11-09
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G01S7/02 , G01S13/88 , G06F18/23213 , G06F17/16
摘要： 本发明提供了一种基于分组奇异谱的地质雷达数据降噪方法，采用零偏置模式地质雷达，以奇异谱分析为基础，将地质雷达数据的频谱矩阵分解为正交矩阵和奇异值矩阵，通过k‑means聚类方法实现奇异值分组，通过分组加权函数对频谱矩阵的奇异值重新加权，使得地质雷达数据的噪声干扰得到减弱。
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公开(公告)号：CN112862721B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110207398.6
申请日：2021-02-24
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本发明涉及的是一种基于暗通道与Retinex的地下管道图像去雾方法。通过对带雾地下管道图像进行预处理，得到有雾图像对应的暗原色图像；对获取的暗原色图进行均值滤波以近似估计图像透射率；对均值滤波的结果弥补一个偏移值，得出透射率的粗估计值；运算出估计透射率的表达式；使用原图像与均值滤波后的图像的像素值来估计全局大气光；利用物理恢复模型恢复出初步去雾图像；利用多尺度Retinex算法对初步去雾图像进行增强；添加一个色彩恢复因子弥补色彩的局部失真；加入动态范围调节参数控制图像的色偏；本发明能有效实现地下管道场景图像的去雾，并对图像的细节与颜色恢复等方面进行增强。可用于地下管道环境的视频监控、地下管道病害识别等科学领域。
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