-
公开(公告)号：CN113161919A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010014525.6
申请日：2020-01-07
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供一种输电线路无人机辅助作业方法，其包含：在无人机起飞前，基于辅助作业的要求，将任务工具通过重心动平衡装置挂载在无人机上，以确保任务工具的重心与无人机的重心保持在同一方向；在无人机起飞后，实时测量与周边物体之间的间距，将测得的间距与安全距离比较，在间距临近安全距离时，发出提醒以保证间距始终大于安全距离；在无人机到达任务地点后，采用牵引绳结合鸭嘴夹实现无人机与输电导线的连接，以将任务工具传递至输电导线，通过任务工具开展辅助作业。本发明实现了无人机辅助作业规范、标准、安全及高效开展，为无人机在检修作业深化应用提供了技术支撑和设备支持。
-
公开(公告)号：CN111131768A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911202114.3
申请日：2019-11-29
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 武汉海洋仪器有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机图像回传时延的检测装置及方法，包括：LED1和光敏二极管D1为内置，D1与控制器连接；LED2和光敏二极管D2为外置，D2与控制器连接；LED1和LED2同时发光，D1捕获LED1的发光并将感光回馈至控制器；LED2对准无人机摄像头，LED2的发光传输至遥控器显示屏上，D2捕获遥控器显示屏上LED2的发光并将感光回馈至控制器；控制器计算D1对LED1的感光回馈时间和D2对LED2的感光回馈时间的时间差；触摸屏显示无人机图像回传时延的检测结果，解决现有技术不能实现无人机起飞后的动态测试，且不满足电力行业相关标准规定的无人机数据链路图像回传时延指标ms级测量精度要求的问题。
-
公开(公告)号：CN111127689A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911156129.0
申请日：2019-11-22
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于对无人机巡检业务进行管控的系统，所述系统包括无人机平台和业务数据平台，其中：所述无人机平台包括巡检无人机和飞行数据记录模块，所述巡检无人机根据任务指令，对电网设备进行巡检作业，获取作业结果；所述飞行数据记录模块，用于记录所述巡检无人机的实时位置信息和动态飞行数据，并根据所述巡检无人机的实时位置信息和动态飞行数据对所述巡检无人机的巡检作业进行实时管控；所述业务数据平台包括数据传输网络和数据服务模块，通过所述数据传输网络将所述作业结果和所述巡检无人机的实时位置信息和动态飞行数据传输至所述数据服务模块。
-
公开(公告)号：CN109358639A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811107260.3
申请日：2018-09-21
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G05D1/10
CPC分类号： G05D1/101
摘要： 本发明公开了一种利用旋翼无人机巡检直线四回路杆塔的方法及系统，属于无人机应用技术领域。本发明方法包括：控制旋翼无人机的功能自检的结果为合格后启动所述旋翼无人机；控制所述旋翼无人机以第一时速到达所述直线四回路杆塔的多个待巡检处的第一待巡检处稳定悬停，使用所述巡检设备进行巡检并采集直线四回路杆塔状态信息，当第一待巡检处完成巡检后，旋翼无人机以第二时速分别到达其余待巡检处稳定悬停后使用所述巡检设备进行巡检并采集直线四回路杆塔状态信息；当多个待巡检处全部完成巡检后，获取采集的状态信息。本发明解决了日常巡检作业过程中，对杆塔进行巡检作业时，缺乏标准化巡检作业方法的问题，提高了无人机巡检作业可靠性。
-
公开(公告)号：CN118571077A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410555298.6
申请日：2024-05-07
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号： G08G5/00
摘要： 本发明公开了一种无人机接续式飞行调度方法及系统，包括：指挥中心确定目标无人机对应的飞行航线规划任务，并进行飞行航线规划任务的下发；其中，所述飞行航线规划任务包括：起飞机场信息和降落机场信息；当所述飞行航线规划任务下发成功时，所述目标无人机基于所述飞行航线规划任务进行架空配电线路的巡检，并当执行完任务时降落至所述降落机场；起飞机场发送对频指令至所述目标无人机和降落机场，以使得所述目标无人机和降落机场基于所述对频指令进行对频，建立所述目标无人机和降落机场的通信连接；当所述目标无人机和降落机场建立通信连接时，更新所述降落机场为所述目标无人机的起飞机场，以进行下一次任务的飞行调度。
-
公开(公告)号：CN118362212A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410796546.6
申请日：2024-06-20
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： G01J5/48 , G06V20/17 , G06V10/14 , G06V10/143 , G06V10/25 , G06V10/80 , G06V10/82 , G01J5/00 , G01J5/53 , G01J5/07 , G01N21/27
摘要： 本发明公开了一种电力设备的测温方法、装置、介质及电子设备。其中，方法包括：通过预先标定的无人机上的双光相机采集待测温设备的可见光图像和红外图像，并记录双光相机的相机成像参数，其中双光相机包括可见光相机以及红外相机，通过标准红外黑体进行标定；采用目标检测算法对可见光图像进行目标检测，标记目标设备，其中目标设备包括：变压器、耐张线夹、并沟线夹、柱上隔离开关、绝缘子、避雷器；根据预先确定的可见光相机和红外相机的转换映射矩阵以及相机成像参数，将标记的目标设备映射至红外图像上，获取带有目标设备标记的标记红外图像；对标记红外图像进行目标设备的红外热数据进行提取分析，确定目标设备的温度信息。
-
公开(公告)号：CN116487909B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310735971.X
申请日：2023-06-21
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： H01R11/14 , H01R4/66 , H01R43/027 , H01R13/58
摘要： 本发明提供了一种免登高挂拆接地线装置、系统及方法。装置包括：挂取机构、夹取机构、锁定机构、地线卡钩和牵引绳；挂取机构设置于夹取机构；夹取机构与锁定机构相连接以挂设于待挂接导线；牵引绳可滑动地设置于锁定机构且与地线卡钩相连接，牵引绳带动地线卡钩插设于锁定机构内，锁定机构对地线卡钩进行锁定，夹取机构还在地线卡钩锁定后夹紧待挂接导线；地线卡钩与接地线相连接以使接地线与待挂接导线相连接。本发明无需工作人员登高作业或手持绝缘操作棒操控，工作人员控制牵引绳并通过控制悬飞装置带动挂取机构飞行至待挂接导线处即可使待挂接导线接地，操作简单方便，降低了作业难度和安全风险，提高了接地线挂接的灵活性、可靠性和安全性。
-
公开(公告)号：CN115933754A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111248960.6
申请日：2021-10-26
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： G05D1/12
摘要： 本发明公开了一种基于毫米波雷达和双目视觉的电力巡检无人机避障方法及装置。其中，该方法包括：通过毫米波雷达检测无人机飞行航线前方的障碍物，解析雷达数据，以无人机为原点，完成初步的现场三维场景建模，结合无人机的俯仰姿态参数，确定障碍物的目标初值，将障碍物的目标初值导入至双目相机中，通过双目视觉立体匹配识别障碍物的目标属性，计算障碍物的位置和距离，并且计算无人机与障碍物的相对速度；将障碍物从三维场景降维至二维栅格地图，根据障碍物的位置和距离以及无人机与障碍物的相对速度，并结合无人机的边界转弯条件，在巡检航线基础上规划局部避障航线。
-
公开(公告)号：CN115832666A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211075021.0
申请日：2022-09-02
申请人： 国网青海省电力公司超高压公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 罗龙 , 赵云龙 , 李渊 , 齐鹏文 , 刘荣 , 郭培恒 , 马乐 , 于涛 , 刘丹 , 郑显亚 , 王杰 , 翁钢 , 洪婉婉 , 葛陕行 , 石岩 , 韩婷 , 刘琴 , 谈家英 , 文志科 , 邵瑰玮 , 付晶 , 蔡焕青 , 周立玮 , 刘壮 , 胡霁 , 杨宁 , 张波 , 陈怡 , 曾云飞
摘要： 本发明提供了一种导航天线收缩装置及巡检无人机装置。导航天线收缩装置包括：箱体、信号检测仪、升降箱、天线、第一驱动装置和第二驱动装置；升降箱可移动地穿设于箱体的穿设口且与第一驱动装置相连接；第二驱动装置设置于升降箱内且与天线相连接；信号检测仪检测无人机接收到的导航信号；在导航信号小于预设强度时，控制器控制第一驱动装置驱动升降箱向箱体的顶部移动，并控制第二驱动装置驱动天线向升降箱的顶部移动；在导航信号大于等于预设强度时，控制第一驱动装置驱动升降箱向箱体的底部移动，并控制第二驱动装置驱动天线向升降箱的底部移动。本发明能最大限度地接收导航信号，并实现天线的自动收缩，避免天线损坏，保证无人机的安全使用。
-
公开(公告)号：CN114844660A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202111347714.6
申请日：2021-11-15
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种电网设备智能巡检图像安全传输方法及装置。其中，该方法包括：接收巡检装置拍摄的原始图像文件；将所述原始图像文件中的业务敏感信息进行剥离，获取业务敏感信息文件以及获取剥离业务敏感信息的图像文件，并将所述业务敏感信息文件打包成敏感数据包，将所述剥离业务敏感信息的图像文件打包成图像数据包；对所述敏感数据包和所述图像数据包分开进行加密，并将加密后的所述敏感数据包和所述图像数据发送至后端接收解析模块。从而将现场采集的智能巡检图像与业务信息通过分离、安全加密传输的方式，传回至监控后台服务器或其他业务数据处理装置，便于后台在安全环境下实时获取现场巡检图像，提高电网设备业务信息传输安全性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
73 条记录 (耗时 0.082 秒)
