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公开(公告)号：CN116702407A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202211741783.X
申请日：2022-12-30
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网上海市电力公司
摘要： 本发明公开了一种基于数字孪生的异常空间位置定位方法及系统，属于状态监测技术领域。本发明方法，包括：针对电力设备，建立用于对电力设备进行异常空间位置定位的数字孪生模型；得到在线监测数据源的在线监测数据和定位巡检装备的巡检数据，与外部实景三维数据融合的第一场域结果；得到电力设备内部多物理场在电力设备外部表征的第二场域结果；得到电力设备的内部仿真基准模型；得到电力设备内部多物理场在电力设备外部表征的第三场域结果，确定所述第一场域结果与第三场域结果的差异趋势，对电力设备的异常空间位置进行定位。本发明通过场域结果得到差异趋势，基于差异趋势进行定位，能够表征设备状态，且计算量小。
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公开(公告)号：CN116260069A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211346985.4
申请日：2022-10-31
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种接地线挂拆装置、系统及方法。该装置包括：导线夹固组件和地线拆固组件；其中，所述地线拆固组件设置在所述导线夹固组件上。本发明通过导线夹固组件挂取在无人机上，以随无人机挂在导线上，并在无人机释放导线夹固组件的同时，导线夹固组件以能够拆卸的方式夹固在导线上；通过地线拆固组件随导线夹固组件挂在导线上，并能够提拉接地线至导线夹固组件上，以实现导线的接地，作业全程不需要人员登塔，极大提升了接地线挂拆的灵活性、可靠性和安全性，减少了高空跌落及感应触电风险，作业智能化和自动化程度高，解决了现有接地线挂拆高度有限、高空作业作业较为不便的问题。
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公开(公告)号：CN115982612A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210405829.4
申请日：2022-04-18
申请人： 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网河北省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： G06F18/24 , G06F18/2415 , G06F18/2433 , G06F18/25 , G06F18/2131 , G06Q50/06 , G01H17/00
摘要： 本发明公开了一种高压并联电抗器状态评估方法，并公开了具有高压并联电抗器状态评估方法的装置、终端及存储介质，其中高压并联电抗器状态评估方法将高压并联电抗器的状态确定看成是一个多属性决策问题，从振动检测、声学检测和运检记录三个方面来衡量高压并联电抗器的状态，利用多因素进行证据融合，可信度较高，最终得到的状态的结论清晰、准确，从而能够及时掌握高压并联电抗器的运行状态，在实际应用中，对减小高压并联电抗器事故发生几率、提高电网安全运行水平，具有十分重要的实际意义。
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公开(公告)号：CN115910097A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202210100166.5
申请日：2022-01-27
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种高压断路器潜伏性故障可听声信号识别方法及系统。其中，该方法包括：包括：将由传声器采集的断路器动作声信号转化为具有时域频域两个维度的二维时频谱；通过梅尔倒谱系数、伽马通滤波倒谱系数与幂律归一化倒谱系数，对所述二维时频谱进行特征提取和降维，确定梅尔倒谱特征、伽马通滤波倒谱特征与幂律归一化倒谱特征，并根据所述梅尔倒谱特征、伽马通滤波倒谱特征与幂律归一化倒谱特征，构成倒谱特征矩阵；将卷积神经网络作为分类器，根据所述倒谱特征矩阵，对高压断路器潜伏性故障可听声信号进行故障类型识别。提高了准确率的同时计算速度没有明显下降，从而优化了计算效率。
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公开(公告)号：CN111158358B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201911200589.9
申请日：2019-11-29
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 一种基于三维模型对变电/换流站自优巡检的方法及系统。本发明公开了一种基于多光谱机器人对变电/换流站巡检的方法及系统，属于电力巡检技术领域。本发明方法，包括：确定变电/换流站三维模型的设备类型、非设备类型和巡检的可移动路径；设置多光谱机器人的参数；映射变电/换流站的设备、设备预设周围内的可移动路径和设备与可移动路径间的视线障碍物；确定变电/换流站的待巡检设备的最优预置点位和最优预置点位的预置角度；将巡检设备的最优预置点位和最优预置点位的预置角度生成二维节点无向地图；遍历二维节点无向地图确定最短巡检路径，根据最短巡检路径控制多光谱机器人对变电/换流站进行巡检。本发明避免了巡检机器人端进行边缘计算、减小巡检机器人功耗、减少充电次数和巡检总时间。
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公开(公告)号：CN115248603A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202111477755.7
申请日：2021-12-06
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种用于无人机的飞行异物实时剔除方法，属于无人机应用技术领域。本发明的方法，包括：读取无人机分布式测量系统采集的飞行轨迹位置；根据所述归一化权值对飞行轨迹进行重新采样；获取下一步预测运动信息；计算轨迹状态量及协方差矩阵；根据所述轨迹状态量及协方差矩阵确定运动信息再次进行无轨迹变换后的点坐标；根据所述点坐标获取飞行轨迹的预测值；根据所述预测值计算飞行轨迹状态的更新值以及协方差更新值；根据所述飞行轨迹状态的更新值以及协方差更新值对飞行轨迹中的飞行异物进行剔除并还原飞行轨迹。本发明可用于无人机分布式测量系统中，对户外环境下各种飞行异物进行识别剔除。
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公开(公告)号：CN112083000A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010807830.0
申请日：2020-08-12
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种变电站设备外观缺陷的智能识别方法及系统，包括：根据变电站三维地图信息、关键设备信息和关键设备的关键部位点信息，确定巡检设备的巡检点位图；利用巡检设备根据巡检路径进行巡视，实时地获取巡检范围内每个关键设备的第一图像数据，并对所述第一图像数据进行图像识别分析，以获取巡检任务中的每个关键设备的缺陷类型信息；利用固定的视频摄像设备获取采集监测范围内的关键设备的第二图像数据，并对所述第二图像数据进行图像判别分析，以确定监测范围内每个关键设备的状态信息；根据所述状态信息确定存在缺陷的关键设备，并根据所述存在缺陷的关键设备的缺陷类型信息和状态信息，确定所述存在缺陷的关键设备的最终缺陷类型信息。
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公开(公告)号：CN117855898A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410022843.5
申请日：2024-01-05
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： H01R11/14 , H01R43/027
摘要： 本发明涉及一种挂拆接地线方法，挂设有杆塔端挂拆接地线装置的无人机将杆塔端挂拆接地线装置挂接在待挂接杆塔端横担位置的角钢上；挂设有导线端挂拆接地线装置的无人机将导线端挂拆接地线装置挂接在待挂接输电线路的其中一根子导线上；拉动杆塔端牵引绳，提升接地线的第一端，拉动导线端牵引绳，提升接地线的第二端，以使导线端与杆塔端通过接地线导通连接；作业完成后，将杆塔端与子导线端断开；通过拉动杆塔端牵引绳和导线端牵引绳使得杆塔端通过接地线与导线端导通连接，节省人力；另外，与现有技术中接地线长时间固定在杆塔塔腿相比，避免了被意外解开和被偷盗风险的风险，解决了杆塔有多高地线就需要多长问题，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN117584103B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410078160.1
申请日：2024-01-19
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
发明人： 付超 , 伍罡 , 龚宇佳 , 应斯 , 杨国泰 , 袁田 , 殷禹 , 吴永康 , 高飞 , 贾鹏飞 , 毕建刚 , 杨宁 , 朱家 , 黄小华 , 卫卓 , 魏志雄 , 姚艺新 , 邓先生 , 张春龙 , 郭慧浩 , 侯晓娜 , 郭子君 , 肖梁乐 , 郭建良 , 程磊 , 李婧祺 , 胡江峰 , 唐芳
摘要： 本发明提供了一种取油机器人及取油方法，包括：移动容纳仓和机器人本体；所述机器人本体置于所述移动容纳仓内，所述移动容纳仓的一侧设置有翻转门，用以在取油时，为所述机器人本体走出所述移动容纳仓提供支撑平台；所述机器人本体上设置有取油装置，所述取油装置包括顶推机构、旋拧机构和活动爪机构，所述旋拧机构与所述顶推机构相连接，用以驱动所述顶推机构带动所述活动爪机构正向旋转或反向旋转实现正向或反向旋拧待取油变压器的取油阀。本发明中,有效降低了天气环境对机器人本体的影响，有利于取油装置精确取油的同时拓宽了取油机器人的适用范围。
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公开(公告)号：CN116520010B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310786217.9
申请日：2023-06-30
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： G01R19/155 , B64U10/14 , G01R19/25
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的多参量一体化验电系统及其对应的方法，属于电网运行维护检修技术领域。通过对待测电力设备附近的空间电场探测及其带电状态等电位测量，实现多参量、多原理一体化验电系统。根据空间电场探测和带电状态等电位测量各阶段的特征及作业需求，提出适应全场景的验电流程和方法，并对不同阶段数据的互通和组合逻辑判断对待测电力设备带电状态进行准确判定，对验电系统的全场景应用拓展，增强验电系统的适用性，提高验电准确性和可靠性。本发明可减少检修作业人员多次登高作业的高强度劳动，降低高空作业难度和作业风险，有助于验电作业效率的提升。解决了现有验电系统存在适用性差、验电准确性低以及可靠性差的技术问题。
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