用于高压断路器机械故障模拟与信息检测的平台和方法

    公开(公告)号:CN115902602A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202210105828.8

    申请日:2022-01-28

    Abstract: 本发明公开了一种用于高压断路器机械故障模拟与信息检测的平台和方法,包括:高压断路器故障模拟模块,用于模拟机械故障并控制断路器动作产生故障信号;振动传感器,用于采集故障振动信号;电荷放大器,用于将故障振动信号电荷量转化为电压量;声音传感器,用于采集故障声音信号;信号触发调理模块,通过设定触发阈值,当故障振动信号幅值达到触发阈值时,触发调理模块将信号输出至高速数字采集卡;高速数字采集卡,用于实时采集信号触发调理模块输出的故障信号,并发送至信号采集上位机;信号采集上位机,用于存储高速数字采集卡发送的故障振动信号和故障声音信号。解决现有技术不能模拟多种典型机械故障的问题,同时提升机械故障识别准确率。

    一种基于三维模型对变电/换流站自优巡检的方法及系统

    公开(公告)号:CN111158358B

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN201911200589.9

    申请日:2019-11-29

    Abstract: 一种基于三维模型对变电/换流站自优巡检的方法及系统。本发明公开了一种基于多光谱机器人对变电/换流站巡检的方法及系统,属于电力巡检技术领域。本发明方法,包括:确定变电/换流站三维模型的设备类型、非设备类型和巡检的可移动路径;设置多光谱机器人的参数;映射变电/换流站的设备、设备预设周围内的可移动路径和设备与可移动路径间的视线障碍物;确定变电/换流站的待巡检设备的最优预置点位和最优预置点位的预置角度;将巡检设备的最优预置点位和最优预置点位的预置角度生成二维节点无向地图;遍历二维节点无向地图确定最短巡检路径,根据最短巡检路径控制多光谱机器人对变电/换流站进行巡检。本发明避免了巡检机器人端进行边缘计算、减小巡检机器人功耗、减少充电次数和巡检总时间。

    一种基于三维模型对变电/换流站自优巡检的方法及系统

    公开(公告)号:CN111158358A

    公开(公告)日:2020-05-15

    申请号:CN201911200589.9

    申请日:2019-11-29

    Abstract: 一种基于三维模型对变电/换流站自优巡检的方法及系统。本发明公开了一种基于多光谱机器人对变电/换流站巡检的方法及系统,属于电力巡检技术领域。本发明方法,包括:确定变电/换流站三维模型的设备类型、非设备类型和巡检的可移动路径;设置多光谱机器人的参数;映射变电/换流站的设备、设备预设周围内的可移动路径和设备与可移动路径间的视线障碍物;确定变电/换流站的待巡检设备的最优预置点位和最优预置点位的预置角度;将巡检设备的最优预置点位和最优预置点位的预置角度生成二维节点无向地图;遍历二维节点无向地图确定最短巡检路径,根据最短巡检路径控制多光谱机器人对变电/换流站进行巡检。本发明避免了巡检机器人端进行边缘计算、减小巡检机器人功耗、减少充电次数和巡检总时间。

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