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公开(公告)号：CN108872704A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810801617.1
申请日：2018-07-20
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司南平供电公司
Abstract: 本发明提出一种基于自适应噪声对消算法的无线相量测量装置，包括：一个或多个设置在变电站相量测量点的采集器，以及主机；采集器包括电压采集模块、电流采集模块、以及分别与电压采集模块和电流采集模块连接的无线数据发送模块；主机包括依次连接的双通道EMI接收器、AD转换器和DSP数据处理单元；双通道EMI接收器的两个通道分别连接天线A和天线B，DSP数据处理单元采用自适应噪声对消算法处理双通道EMI接收器经AD转换器转换后的数据；天线A接收采集器采样信号以及背景噪声共同作用的信号；天线B接收背景噪声信号。减少了继电保护人员在带负荷测相量工作中的工作量；有效地消除了变电站强电磁干扰对无线相量分析仪数据传输的影响。
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公开(公告)号：CN108803627A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810946307.9
申请日：2018-08-20
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司南平供电公司 , 华东理工大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/024 , G05D1/0221 , G05D1/0246 , G05D1/0257 , G05D1/0276
Abstract: 本发明涉及一种适用于变电站室内开关室的巡检机器人路径规划方法。变电站运行人员通过无线局域网络对巡检机器人下达对至少一个间隔进行巡视的指令，巡检机器人收到目标间隔位置信息后，进入对到达目标间隔位置的路径规划模式；然后通过巡检机器人装载的激光传感器和里程计获取的激光数据结合观测模型对巡检机器人位姿进行精确定位；巡检机器人根据目前位置的精确定位，不断探索周边空间，采用快速随机生成树RRT算法计算出到达目标间隔位置的最优路径；直至到达目标间隔位置。本发明采用对开关柜内环境的随机采样，把搜索导向空白区域，避开行走路线上的障碍物，从而寻找一条从起始点到目标间隔的最优路径规划。
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公开(公告)号：CN108628321A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810741690.4
申请日：2018-07-09
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司南平供电公司 , 华东理工大学
Abstract: 本发明涉及一种无人值守变电站室内特情检查机器人。包括机器人本体运动系统、现场实情采集系统、远程终端控制系统、开关柜局放自动检测系统；所述机器人本体运动系统由自主移动平台与检测模块组成，通过检测模块与自主移动平台相配合，使得机器人能够规避障碍、自主定位行走到指定位置；所述现场实情采集系统用于对故障信息进行采集；所述远程终端控制系统能够在远方给机器人下达指令并且接收视频照片信息；所述开关柜局放自动检测系统能够让机器人在故障跳闸后对开关柜进行检测，判断开关柜的绝缘情况。本发明在跳闸后能够对一、二次设备进行拍照、设备特征识别，以代替人工巡视，实现第一时间掌握现场设备信息。
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公开(公告)号：CN103840555B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201410102772.6
申请日：2014-03-19
Applicant: 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 中国科学技术大学
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明涉及一种基于阈值设定的低电压预警的研究，把对低电压的判别模型和急迫指数作为重要研究内容，通过分析实际低电压的数据分布，基于模型对其设定急迫指标，给电网工作人员提供参考依据，提高了电网的工作效率。此外，还研究了电压的波动情况，设计电压的波动率计算方式，并作为计算急迫指数的一个参数，从而提升了急迫指数的实际作用。实证结果表明本发明所设计的模型判别效果好，精度高，可推广使用。
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公开(公告)号：CN104385270A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410498528.6
申请日：2014-09-25
Applicant: 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 北京国电通网络技术有限公司
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明公开了一种智能表库的激光感应智能定位系统及方法，包括：应用服务器、机械手装置和密集柜；在密集柜中选定存储位；应用服务器用于向机械手装置发送调度命令；调度命令包括：存放或者取出周转箱、周转箱的位置和数量、目标存储位的位置信息；机械手装置用于根据调度命令自动到定位目标存储位，并在目标存储位进行存、取周转箱的操作。本发明的智能表库的激光感应智能定位系统及方法，在存取过程中机械手装置能够自动定位，通过激光感应自动寻找存储位并能自我适应的调整距离，顺利存取周转箱，并且定位精准，避免人工存取方式错误的存取其它的存储位或周转箱，优化了表库管理的工作流程，提高了工作效率，减少工作偏差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103793788A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410037338.4
申请日：2014-01-27
Applicant: 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 中国科学技术大学
CPC classification number: Y04S10/54
Abstract: 本发明涉及一种有序用电管理方法，先基于海量电力负荷数据运用数据挖掘与分析的方法得出公变、专变、专线用户的负荷特征曲线，再计算负荷特征曲线同每一用户的负荷曲线的相关系数，并将该用户归入与之相关系数最高的负荷特征曲线类别中，然后计算各类型用户的移峰填谷潜力，最后选取具有较高移峰填谷潜力的用户并按照其不同类型研究相应的改善负荷特性曲线的经济措施和技术手段，产生具体措施和对应的用户清单，完成电网负荷特性分析。
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公开(公告)号：CN103745417A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410037326.1
申请日：2014-01-27
Applicant: 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 中国科学技术大学
IPC: G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及一种基于大数据的电网负荷特征曲线的分析方法，先通过对日均近80000条数据进行剔除、修复以及平滑处理，以公变数据为例，通过比对每天96个采集时点数据，构建函数模型来计算不同用户用电负荷的相关性，然后根据计算出来的相关系数来进行归类，通过预设的阈值，将相关度大于的用户归为一类，并对所得类别进行由大到小的排序，根据预设的阈值，将元素个数大于的类进行再归类，所用方法与上述一样，由此归纳出公变用户每日的特征曲线，再对这些特征曲线进行相关性度量，选取相关度大于的归为一类，最终得到公变用户全年的负荷特征曲线，同理，也可以得到专变用户以及专线（调度）用户全年的负荷特征曲线。
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公开(公告)号：CN103729682A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201410025652.0
申请日：2014-01-21
Applicant: 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 中国科学技术大学
Abstract: 本发明涉及一种三相不平衡判别方法，先分析实际三相不平衡的数据分布，剔除异常数据，修复缺失数据，给出最大相电流的急迫指数因子和配变检修急迫度的影响因子；再建立急迫指数模型和综合急迫度；最后对不同配变的三相不平衡改造的急迫度进行星级评价，分析台区配变情况。本发明方法给电网工作人员提供一个更科学更有效的三相不平衡的判别方式，以指导三相不平衡的配变台区改造。
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公开(公告)号：CN103714401A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201410025528.4
申请日：2014-01-21
Applicant: 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网信通亿力科技有限责任公司 , 中国科学技术大学
CPC classification number: Y04S10/60
Abstract: 本发明涉及一种电网配变故障次数预测的方法，先利用滑动平均法判别出其中的异常数据，基于平均值填充法修复异常数据，再建立高阶马尔科夫模型，从电力用户用电信息采集系统中获取历史数据，根据滑动平均法判别并处理异常数据，再利用高阶马尔科夫模型来进行预测，将历史配变故障台数构成一个时间序列，并进行分级，根据序列的级别求出各步长转移概率，生成不同步长转移矩阵，分别以待预测点之前的历史故障次数为初始值，利用各步长概率矩阵，求出待预测点的预测值。本发明预测准确率高，为整个电力企业提供参考，制定相应的措施尽量减少停电、投入更大的精力解除设备缺陷、科学安排检修计划，同时向社会和广大客户做好宣传工作，减小不良影响。
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公开(公告)号：CN107612009B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201710826773.9
申请日：2017-09-14
Applicant: 国网福建省电力有限公司
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车规模化接入居民区的有序充电控制方法。通过综合考虑私家车的出行特性以及用户充电行为建立电动汽车充电负荷模型，并提出基于最优参数和有效区间的两种充电控制方法来优化电网负荷曲线。本发明通过对居民区电动汽车充电控制方法的优化，有助于电网的负载的平衡，更好的使得供电网经济安全运行。
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