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公开(公告)号：CN105858126A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610327486.9
申请日：2016-05-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/06
CPC classification number: B65G43/06 , B65G19/08 , B65G19/22 , G01L1/2218 , G01L1/2281 , B65G2203/0275
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机链条故障诊断系统，该诊断系统包括贴在刮板输送机链轮轮齿顶部端面的应变花，应变花通过屏蔽导线连接固定在刮板输送机滚筒上的信号采集单元，信号采集单元通过无线传输方式将采集的信号发送给无线接收装置，无线接收装置通过USB接口将获得的采集信号传输给工控机；该诊断方法包括，错链、跳链故障判断、断链故障判断和卡链故障判断三个步骤。本发明通过实时测量链轮轮齿不同方向上的应变量，并通过无线传输手段将采集信号传输给工控机，而后基于获得的应力数据，对刮板输送机链条的卡链、错链、跳链和断链等故障进行动态诊断，为对刮板输送机链条状态进行综合监测提供技术支持。
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公开(公告)号：CN102944411B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201210490385.5
申请日：2012-11-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开的一种矿用托辊动态性能实验台，包括驱动装置、皮带传动装置、力加载装置、托辊固定架、摩擦轮支起装置、数据采集器、变频控制器和传感器。该实验台通过皮带传动装置和摩擦轮将电动机的动力传递至托辊，通过力加载装置对摩擦轮、托辊之间的压力进行控制，通过变频控制器对电动机转速进行控制，实现对托辊不同工况的模拟，传感器在线检测托辊的运转信号，对托辊运转信号的分析处理得到托辊的动态性能和参数。该实验台通用性好，适用于不同尺寸和不同安装结构的托辊，托辊运行受力均匀，检测结果精度较高，对于托辊的质量检测、故障诊断和设计改进具有实用意义。
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公开(公告)号：CN103792035A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410028896.4
申请日：2014-01-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 一种基于转角测量的提升机主轴扭矩监测装置，主要由基座一，基座二、光源发生单元、挡板和光感元件构成，光源发生单元中设置的光源、透镜一、通光孔一与挡板上的通光孔二、透镜二、光感元件形成一条光源产生、传播和接收的通路，当提升机主轴受到一定的扭矩时，通光孔一和通光孔二之间会产生相应的错位，从而测量最终到达通光孔二的光量变化实现对转轴扭转角的检测，最终计算出转轴扭矩的大小。装置在不破坏原有设备和地基情况下，实现转轴不同转速时的扭矩测量。该装置可以实现转轴静止等不同转速下的扭矩测量，无电磁场对无线传输的干扰，使用方便，维护成本低，具有广泛的推广意义。
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公开(公告)号：CN102502409B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201110349394.8
申请日：2011-11-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种履带起重机配重的水平穿销液压系统，包括对称设置的两个穿销油缸，两个穿销油缸的活塞杆一侧分别设有控制其行程的行程开关，两个穿销油缸的有杆腔入口管路相连，两个穿销油缸的无杆腔入口管路相连，有杆腔入口管路上设有液控单向阀，无杆腔入口管路上设有液控单向阀，液控单向阀分别经管路连接有一三位四通电磁换向阀，三位四通电磁换向阀的进油口经管路连接有与油箱相连的变量泵，变量泵的出口处连接有安全阀，三位四通电磁换向阀的出油口经管路连接有与油箱相连的二位三通电磁换向阀。通过液压系统控制穿销油缸的活塞杆伸缩，使穿销油缸的活塞杆伸缩，起到水平锁定配重的作用，其结构简单、省时省力、安全、可靠性高。
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公开(公告)号：CN102494829B
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201110376457.9
申请日：2011-11-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01L5/10
Abstract: 一种纵向电感式钢丝绳张力检测方法和装置，装置包含对称扣合设置在钢丝绳上的卡罩和卡座，卡罩和卡座的外部设有保护套，卡罩和卡座的卡头分别设有将其紧固在钢丝绳上的螺栓，卡罩和卡座的卡头与钢丝绳之间设有橡胶垫，卡座内设有中空基座，中空基座内设有信号处理单元，中空基座顶部设有绝缘套筒，绝缘套筒外部缠有线圈，线圈通过接线端子与信号处理单元相连接；卡罩内设有与绝缘套筒相配合的柱状导磁铁芯。利用电感测距原理可以测量钢丝绳长度的微小变化量，然后通过计算得出钢丝绳张力并由无线发送芯片将钢丝绳张力发送到接收装置。具有适用范围广，安装和使用方便，测量精度高的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102923466A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210490427.5
申请日：2012-11-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/00
Abstract: 本发明公开的一种带式输送机自动巡检系统，适用于对带式输送机的运行状态进行监测。它由驱动装置、导向装置、紧绳器、牵引钢丝绳、悬索导轨和巡检仓构成。驱动装置驱动牵引钢丝绳，导向装置导向的两根悬索导轨架设在与两个支撑支座相连接的左、右支撑轮上，两个支撑支座上端分别设有用于牵引钢丝绳导向的上滑轮、下滑轮和右滑轮，导向装置和巡检仓由连杆连接，牵引钢丝绳通过连杆处设有一个可以上下滑动的滑块。巡检仓移动到带式输送机的任意托辊旁后，巡检仓采集托辊的状态参数，从而实现对带式输送机的异常进行自动巡检的功能，及时发现托辊的异常状况，其结构简单，检测效果好，安装方便，易于维护。
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公开(公告)号：CN102923465A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210490383.6
申请日：2012-11-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/00
Abstract: 一种同步带牵引带式输送机自动巡检系统，适用于对带式输送机的实时监测。它主要由电动机、减速器、主动带轮、同步带、多个支撑带轮、从动带轮、巡检装置和导轨构成。通过电动机驱动主动带轮带动同步带运动，同步带通过连接装置连接巡检装置，同步带与巡检装置做同步运动，巡检装置可以移动到带式输送机的任意托辊位置旁，巡检装置上的巡检仓里安装有采集和处理托辊状态信号的信号处理器，可以判断托辊是否发生故障，及时发现托辊的故障状况，保证带式输送机的正常工作，从而保证运输线路的良好运行。其结构简单、检测效率高、省时省力。
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公开(公告)号：CN119997098A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411816842.4
申请日：2024-12-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04W28/06 , H04W4/38 , H04W28/02 , H04W28/08 , H04W72/566 , H04W72/044
Abstract: 本发明涉及刮板链张力监测无线传感器网络的服务质量优化方法，旨在保证监测网络能量和数据队列稳定的前提下，满足刮板链张力监测网络的高质量服务要求，该方法结合刮板链的运行特性，利用改进的李雅普诺夫漂移加惩罚技术，分别设计了惩罚因子、等级权重因子、延时因子，保证了监测网络能量和数据队列的稳定性，实现了对刮板链张力的持续性监测。
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公开(公告)号：CN119168885B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411225524.0
申请日：2024-09-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种仿响尾蛇视顶盖机制的井下复杂环境视觉融合增强感知方法，包括以下步骤：S1，通过可见光相机和红外相机分别采集可见光源图像与红外源图像；S2，通过图像复原技术获得可见光复原图像和红外复原图像；S3，配准并裁剪增强图像后，基于仿生响尾蛇六种双峰细胞机制的中心‑环绕拮抗受域模型完成图像预处理，获得四种仿生对抗增强子图像；S4，通过环境辨识技术对图像采集环境进行恶劣等级划分，依照恶劣程度的不同进行图像融合；S5，通过图像增强技术对融合图像进行增强转化，获得最终图像。本发明能够在井下等复杂恶劣场景下增加低质图像的有效信息，提高对作业现场人员、设备及环境的监测能力。
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公开(公告)号：CN119624205A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411537912.2
申请日：2024-10-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/02 , G06T3/06 , G06T7/00 , G06T7/70
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下巷道内单轨吊通行性动态评估方法和系统，该方法通过视频采集设备获取巷道视频信息，分析识别巷道岩石破坏或变形的位置；对于有破坏或变形的位置，则提前降低单轨吊行驶速度，利用三维激光点云技术分析变形量；采用参照单轨吊关键尺寸的范围初步评判单轨吊在当前巷道内的通行性，若不可通行则进行多点云离线拟合精准判断；根据判断结果评估单轨吊的通行性，并为其提供行驶建议。本发明可实现煤矿井下巷道内单轨吊通行性动态评估，为单轨吊安全运行提供保障。
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