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公开(公告)号：CN104549703A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410659626.3
申请日：2014-11-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B02C25/00
Abstract: 本发明公开了一种矿用破碎机智能调速的方法及系统，方法的第一步：在破碎机入料口的上方安装两个摄像仪，摄像仪I朝向破碎机入料口，摄像仪II安装在与摄像仪I同一水平面上且与摄像仪I的拍摄方向垂直；第二步：摄像仪采集视频图像，并进行图像处理；第三步：利用两个摄像仪检测出的矿石的三维边缘，计算出当前时刻矿石的总质量；第四步：通过实验获得矿石质量与电机转速相适应的特性曲线，并将确定的逻辑判断方法输入PLC控制器；第五步：控制器根据矿石质量所在的范围自动调节破碎机的电机转速。本发明通过两个摄像仪得到入料矿石总质量，使之与最低转速相适应，保证破碎机在满足其工作需求的前提下，实现能耗最低，提高其使用寿命。
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公开(公告)号：CN104525352A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410659628.2
申请日：2014-11-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B02C25/00
Abstract: 本发明公开了一种矿用破碎机抗共振的方法及系统，所述方法的第一步：在破碎机的机身上安装振动传感器，在破碎机电机的主电路上安装电流互感器；第二步：获取破碎机在不同负载下的固有频率及其对应的破碎机振幅，并建立标准模态曲线输入PLC控制器；第三步：根据破碎机身上安装的振动传感器得到破碎机当前振幅，与当前负载下固有频率对应的振幅作比较，当前振幅接近固有频率对应的振幅时，PLC控制器按照标准模态曲线进行动态调节激励频率。本发明根据破碎机当前负载工况，自动调节外界激励频率，使其避开当前破碎机的固有频率，从而避免破碎机发生共振现象。方法简单可靠，能够提高破碎机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111896916A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010721917.6
申请日：2020-07-24
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明公开了一种采煤机与液压支架相对位置测量系统及方法，包括同处于综采工作面环网中的主动式声发射装置、机载控制器、安装在液压支架上的声音传感器阵列、计算处理装置。其中声发射装置主动发出固定波形与频段的声音信号；机载控制器隔一段时间给声发射装置一个指令，控制其发出指定声音。声音传感器阵列包括3个空间分布的声音传感器；每个液压支架上安装有一套声音传感器阵列和计算处理装置。通过盲源分离算法分离出声发射装置发出的信号，根据每个传感器接收到的信号的时间差计算出声发射装置的位置，从而获取采煤机空间位置与液压支架相对位置。本发明定位精度高，结构简单，功耗低，成本低，易于安装布置与维护。
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公开(公告)号：CN106524962B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201610878693.3
申请日：2016-09-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明公开了一种采煤机行走轮磨损量检测装置和磨损量检测预警方法，MEMS传感器为惯性测量单元，设在惰轮输出轴端面的安装槽内，MEMS传感器上设有存储卡，且MEMS传感器通过线缆连接至数据接收装置的输入端，数据接收装置的输出端连接至一数据处理装置，数据接收装置和数据处理装置设置在数控箱中；惰轮与采煤机行走轮啮合，行走轮与刮板输送机的销轨齿啮合。本发明配置简洁、检测过程简单；不需要人为参与，适用于在恶劣的矿井下工作，能够通过惰轮输出轴上的MEMS传感器检测得到行走轮在运行过程中各种运动学和动力学参数；可以得出正确的磨损量数据并实时作出响应，及时正确判断行走轮是否为正常工作状态并作出预警应对，能够避免严重生产事故的发生。
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公开(公告)号：CN106144490B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201610621174.9
申请日：2016-07-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/00
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机复杂运行工况的检测系统及方法，采用惯性测量装置、RFID发射装置、具有WIFI功能的数据接收装置和数据处理装置，将惯性测量装置设置在刮板输送机的刮板上，通过测量刮板的加速度值及角速度值，并将数据通过WiFi模块最终传递给数据处理装置进行分析处理，根据测得刮板XYZ三轴的加速度值及角速度值变化情况，得出当前刮板输送机刮板所处的运行工况；所述刮板输送机刮板的运行工况包括S弯，停止/启动，受外力的冲击时间、受外力的冲击点及受外力的冲击方向，断链。能分析出刮板输送机所处的工况及刮板的运行情况，若分析得出有恶劣工况在刮板输送机运行过程中出现，可尽快通知工作人员采取措施维护刮板输送机运行的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107552149A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710951474.8
申请日：2017-10-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种辊式破碎机辊缝间隙自动调节装置及控制方法，振动筛对破碎机破碎后的物料按照粒度进行筛分分离；所述皮带秤A1和皮带秤A2分别对振动筛的筛下物和筛上物进行称重；所述可移动机械手抓取振动筛筛下物并将其放入粒度检测仪；所述粒度检测仪检测振动筛筛下物的物料粒度；所述计算机控制系统采集皮带秤的称重数据和粒度检测仪的粒度数据并通过相应的控制算法得出破碎机辊缝调节参数；所述阀控液压缸电液控制系统根据计算机控制系统的辊缝调节参数，控制液压缸的运动，从而实现辊缝间隙的自动调节。通过上述的自动调节装置和控制方法能够实现破碎机辊缝间隙的自动调整，从而保证破碎物料的粒度，提高产品质量和生产效率。
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公开(公告)号：CN104549703B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410659626.3
申请日：2014-11-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B02C25/00
Abstract: 本发明公开了一种矿用破碎机智能调速的方法及系统，方法的第一步：在破碎机入料口的上方安装两个摄像仪，摄像仪I朝向破碎机入料口，摄像仪II安装在与摄像仪I同一水平面上且与摄像仪I的拍摄方向垂直；第二步：摄像仪采集视频图像，并进行图像处理；第三步：利用两个摄像仪检测出的矿石的三维边缘，计算出当前时刻矿石的总质量；第四步：通过实验获得矿石质量与电机转速相适应的特性曲线，并将确定的逻辑判断方法输入PLC控制器；第五步：控制器根据矿石质量所在的范围自动调节破碎机的电机转速。本发明通过两个摄像仪得到入料矿石总质量，使之与最低转速相适应，保证破碎机在满足其工作需求的前提下，实现能耗最低，提高其使用寿命。
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公开(公告)号：CN105109920A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510456099.0
申请日：2015-07-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G23/08
Abstract: 本发明公开了一种矿用带式输送机动力驱动装置，包括设在皮带下方的若干排V型托辊组件，托辊组件包括通过托辊架(9)安装在机架两侧的托辊(1)，以及设置在两个托辊之间的一对滚筒(7)以及滚筒驱动组件；滚筒驱动组件包括电动机(3)、减速器(5)和安装架(8)，电动机通过支撑座(2)安装在安装架上，电动机与减速器之间、以及减速器与滚筒的滚筒轴之间均通过联轴器(4)相连，滚筒轴的两侧通过轴承座(6)安装在安装架上；所述滚筒的外表面由符合煤矿安全标准的防滑材料制成。本发明使皮带驱动力分散，皮带受力均匀，带式输送机运行速度快，制动平稳；将制动产生的机械能转换为电能，提高能源利用率。
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公开(公告)号：CN104948186A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510290177.4
申请日：2015-05-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于温度的煤岩界面识别装置及识别方法，装置包括防爆壳体、设置在防爆壳体内的红外测温仪以及本安型电池，所述红外测温仪通过底座固定在壳体内，防爆壳体的一侧具有锗窗，防爆壳体的另一侧具有喇叭口；所述红外测温仪内部设有数据处理单元，数据处理单元与采煤机机载可编程控制器相连，采煤机控制器与采煤机液压系统执行单元相连。所述方法是将测量范围内的温度场划分为若干个温度点，形成温度矩阵，数据处理单元将接收到温度矩阵进行处理，获取采煤机当前截割滚筒位置与煤岩分界面的相对位置。本发明使用非接触式识别装置，可以减少识别装置的损耗，采用红外测温仪可以降低粉尘的影响，使识别方法更加可靠，适用于各种地质条件。
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公开(公告)号：CN104141505A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410306090.7
申请日：2014-06-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D23/12
Abstract: 本发明公开一种基于惯性测量的矿用液压支架手势控制系统及方法，通过惯性测量单元将操作人员的手势转换成相应的电信号；信号放大单元对其进行放大，然后通过A/D转换单元转换后传递给处理器单元进行分析处理，得到该手势对应的数列，再与标准手势数列进行比较匹配，识别出操作人员的手势，通过无线信号收发单元将该手势对应的控制信号发送给液压支架控制器无线信号收发模块，同时液压支架控制器无线信号收发模块反馈液压支架状态参数。该发明操作简单，只需操作人员做出相应的控制手势，液压支架就会做出相应的动作，在液压支架电液控按键不易操作或者发生故障的情况下控制液压支架的动作，可作为液压支架辅助控制方法，保证正常工作。
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