一种基于声阵列的采煤机精确定位系统及其方法

    公开(公告)号:CN111812589A

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN202010721900.0

    申请日:2020-07-24

    IPC分类号: G01S5/22

    摘要: 本发明公开了一种基于声阵列的采煤机精确定位系统及其方法,包括处于综采工作面环网中的采煤机机载控制器、主动式声发射装置、安装在综采工作面进风侧端头的声音传感器阵列、计算处理装置。其声发射装置主动发出声固定波形与频段的声音信号,其频率尽量避免工作面其他设备发出声音的主要区间。机载控制器隔一段时间给声发射装置一个指令。声音传感器阵列包括3个空间分布的声音传感器,通过盲源分离算法分离出声发射装置发出的信号,根据每个传感器接收到的信号的时间差计算出声发射装置的位置,从而获取采煤机空间位置,实现其精确定位。本发明结构简单,体积小,功耗低,成本低,易于安装布置与维护。

    一种采煤机与液压支架相对位置测量系统及其方法

    公开(公告)号:CN111896916A

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN202010721917.6

    申请日:2020-07-24

    IPC分类号: G01S5/18

    摘要: 本发明公开了一种采煤机与液压支架相对位置测量系统及方法,包括同处于综采工作面环网中的主动式声发射装置、机载控制器、安装在液压支架上的声音传感器阵列、计算处理装置。其中声发射装置主动发出固定波形与频段的声音信号;机载控制器隔一段时间给声发射装置一个指令,控制其发出指定声音。声音传感器阵列包括3个空间分布的声音传感器;每个液压支架上安装有一套声音传感器阵列和计算处理装置。通过盲源分离算法分离出声发射装置发出的信号,根据每个传感器接收到的信号的时间差计算出声发射装置的位置,从而获取采煤机空间位置与液压支架相对位置。本发明定位精度高,结构简单,功耗低,成本低,易于安装布置与维护。

    一种挖泥船施工作业大数据采集系统

    公开(公告)号:CN110794784B

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN201911108061.9

    申请日:2019-11-13

    IPC分类号: G05B19/418 G01D21/02

    摘要: 本发明涉及一种挖泥船施工作业大数据采集系统,包括岸端服务器、云端服务器、船载服务器、数据采集单元和传感器,所述数据采集单元通过现场总线采集各传感器数据,且数据采集单元将传感器信号通过以太网络将数据发送到船载服务器;船载服务器一方面在本地经分析处理后存储到本地数据库,另一方面经过筛选压缩处理后的有效数据通过4G或卫星通讯与云端服务器通讯连接,实时地将数据发送至云端服务器及岸端服务器。本发明的优点在于:本发明能够有效解决因作业环境复杂和操耙手经验不足导致的疏浚效率不高的问题。

    一种支持平台靠泊多点系泊FPSO的航迹规划方法

    公开(公告)号:CN109870160B

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN201910080325.8

    申请日:2019-01-28

    IPC分类号: G01C21/20 G01C21/06

    摘要: 本发明涉及一种支持平台靠泊多点系泊FPSO的航迹规划方法,该航迹规划方法包括如下步骤:步骤1:定泊位标记点与靠泊阶段:标记靠泊就位点A、开始转向点B点和靠泊准备点C点;步骤2:C点至B点的航迹规划;步骤3:B点至A点的航迹规划。本发明的优点在于:本发明针对多点系泊FPSO,科学选取靠泊路径,将靠泊过程分段,两个阶段采用不同靠泊规划策略,减小FPSO的系泊缆对平台靠泊航迹的影响;此外,采用斜靠的靠泊方式,规避了平靠时因速度过大或角度过大支持平台与FPSO碰撞的风险,同时充分考虑了栈桥位于支持平台不同位置对靠泊航迹的影响。

    评估混凝土表面涂层延长混凝土结构耐久性寿命的方法

    公开(公告)号:CN109374480B

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN201811518845.4

    申请日:2018-12-12

    IPC分类号: G01N13/00 G01N17/00

    摘要: 本发明涉及一种评估混凝土表面涂层延长混凝土结构耐久性寿命的方法,其主要包括以下几个步骤:(1)制备混凝土试件,并进行养护;(2)试件表干后,部分试件涂覆混凝土表面涂层,另一部分不涂覆混凝土表面涂层;(3)涂层固化后,将混凝土试件放入氯盐环境中进行暴露;(4)暴露不同龄期后,取出试件,测量保护层中的氯离子深度分布,计算氯离子扩散系数;(5)根据菲克第二定律,定量评估混凝土表面涂层延长混凝土结构的耐久性寿命。本发明的优点在于:本发明可以定量的计算评估混凝土表面涂层延长混凝土结构耐久性寿命,实现涂层防护寿命的精确设计,保证混凝土结构的耐久性和服役安全性。

    一种容性设备故障定位方法

    公开(公告)号:CN110346652B

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN201910735090.1

    申请日:2019-08-09

    IPC分类号: G01R27/26 G01R31/12

    摘要: 本发明涉及一种容性设备故障定位方法,所述方法选择连接到同一母线的至少三台容性设备的泄漏电流信号互为基准计算每台设备的介损,计算每两台设备的相对介损角,并持续观察各设备相对介损角的变化量,由其各介损角的变化关系定位出故障设备。本发明的优点在于:本发明容性设备故障定位方法,提供了一种完善的容性设备绝缘故障检测方法,以实现容性设备绝缘故障的准确检测定位,即发生绝缘故障的容性设备台数m≥n‑1时仍能准确定位,克服了传统相比较法当发生绝缘故障的容性设备台数m≥n‑1时不能故障定位的缺点。

    一种电解制氧用水的复合吸附过滤设备

    公开(公告)号:CN110921875A

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201911294341.3

    申请日:2019-12-16

    IPC分类号: C02F9/02

    摘要: 本发明涉及制氧用水过滤装置领域,具体是一种电解制氧用水的复合吸附过滤设备,包括机体,所述机体的内侧中部开设有第一过滤腔,第一过滤腔的外侧上部开设有第二过滤腔,第一过滤腔的外侧下部开设有储水腔,所述机体的顶部中间密封转动安装有中心管,中心管的下端延伸至第一过滤腔的下部,所述中心管由机体上设置的驱动机构驱动旋转,所述第一过滤腔的上部于中心管上安装有用于将水体向上推动的螺旋叶片,所述第一过滤腔的下部安装有第一过滤组件,所述第二过滤腔内还安装有第二过滤组件。本发明结构紧凑新颖,可对水体进行充分的复合吸附过滤,以满足电解制氧用水的基本需求,具有很高的推广应用价值。

    一种基于大数据平台的挖泥船疏浚作业分析方法

    公开(公告)号:CN110888915A

    公开(公告)日:2020-03-17

    申请号:CN201911108090.5

    申请日:2019-11-13

    摘要: 本发明涉及一种基于大数据平台的挖泥船疏浚作业分析方法,通过大数据平台的挖泥船疏浚作业分析系统进行分析,挖泥船疏浚作业分析系统包括疏浚数据采集模块,用于对疏浚数据进行采集与加工;疏浚数据存储模块,用于对疏浚数据进行存储与处理;疏浚数据分析模块,用于对疏浚数据进行分析计算;所述分析方法包括阶段分析和整体分析,在阶段分析结束后再对疏浚过程进行整体分析,采用多级分配权值方法计算出最优疏浚参数,从而挖掘出整体疏浚过程的规律;其中,阶段分析包括初始未溢流阶段分析、恒体积装舱阶段分析和恒载重溢流装舱阶段分析。本发明的优点在于:本发明基于大数据平台的挖泥船疏浚作业分析方法实现了海量疏浚大数据的高效利用。

    一种挖泥船施工作业大数据采集系统

    公开(公告)号:CN110794784A

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201911108061.9

    申请日:2019-11-13

    IPC分类号: G05B19/418 G01D21/02

    摘要: 本发明涉及一种挖泥船施工作业大数据采集系统,包括岸端服务器、云端服务器、船载服务器、数据采集单元和传感器,所述数据采集单元通过现场总线采集各传感器数据,且数据采集单元将传感器信号通过以太网络将数据发送到船载服务器;船载服务器一方面在本地经分析处理后存储到本地数据库,另一方面经过筛选压缩处理后的有效数据通过4G或卫星通讯与云端服务器通讯连接,实时地将数据发送至云端服务器及岸端服务器。本发明的优点在于:本发明能够有效解决因作业环境复杂和操耙手经验不足导致的疏浚效率不高的问题。

    评估混凝土表面涂层延长混凝土结构耐久性寿命的方法

    公开(公告)号:CN109374480A

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201811518845.4

    申请日:2018-12-12

    IPC分类号: G01N13/00 G01N17/00

    摘要: 本发明涉及一种评估混凝土表面涂层延长混凝土结构耐久性寿命的方法,其主要包括以下几个步骤:(1)制备混凝土试件,并进行养护;(2)试件表干后,部分试件涂覆混凝土表面涂层,另一部分不涂覆混凝土表面涂层;(3)涂层固化后,将混凝土试件放入氯盐环境中进行暴露;(4)暴露不同龄期后,取出试件,测量保护层中的氯离子深度分布,计算氯离子扩散系数;(5)根据菲克第二定律,定量评估混凝土表面涂层延长混凝土结构的耐久性寿命。本发明的优点在于:本发明可以定量的计算评估混凝土表面涂层延长混凝土结构耐久性寿命,实现涂层防护寿命的精确设计,保证混凝土结构的耐久性和服役安全性。