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公开(公告)号：CN111812589A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010721900.0
申请日：2020-07-24
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明公开了一种基于声阵列的采煤机精确定位系统及其方法，包括处于综采工作面环网中的采煤机机载控制器、主动式声发射装置、安装在综采工作面进风侧端头的声音传感器阵列、计算处理装置。其声发射装置主动发出声固定波形与频段的声音信号，其频率尽量避免工作面其他设备发出声音的主要区间。机载控制器隔一段时间给声发射装置一个指令。声音传感器阵列包括3个空间分布的声音传感器，通过盲源分离算法分离出声发射装置发出的信号，根据每个传感器接收到的信号的时间差计算出声发射装置的位置，从而获取采煤机空间位置，实现其精确定位。本发明结构简单，体积小，功耗低，成本低，易于安装布置与维护。
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公开(公告)号：CN111896916A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010721917.6
申请日：2020-07-24
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明公开了一种采煤机与液压支架相对位置测量系统及方法，包括同处于综采工作面环网中的主动式声发射装置、机载控制器、安装在液压支架上的声音传感器阵列、计算处理装置。其中声发射装置主动发出固定波形与频段的声音信号；机载控制器隔一段时间给声发射装置一个指令，控制其发出指定声音。声音传感器阵列包括3个空间分布的声音传感器；每个液压支架上安装有一套声音传感器阵列和计算处理装置。通过盲源分离算法分离出声发射装置发出的信号，根据每个传感器接收到的信号的时间差计算出声发射装置的位置，从而获取采煤机空间位置与液压支架相对位置。本发明定位精度高，结构简单，功耗低，成本低，易于安装布置与维护。
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公开(公告)号：CN111523603B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202010341865.X
申请日：2020-04-27
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
IPC: G06F18/2411 , G06F18/214 , G06N3/006
Abstract: 本发明涉及一种船舶动力设备故障识别方法，其特征在于：具体方法如下：S1：监测数据样本收集及分类；S2：分类器建立及训练；S3：模型的应用；本发明通过支持向量机对船舶动力设备的故障进行识别，使得在小样本数据下的故障识别结果更加精确；对AFSA算法中的随机行为进行改进，避免了人工鱼通过传统随机行为寻优过程而产生的盲目性，减小了寻优过程中无效寻优的现象；优化GWO‑AFSA算法提高了收敛速度和识别精度并解决了传统AFSA易陷入局部最优的缺点；利用改进GWO‑AFSA对SVM参数寻优，提高了船舶动力设备故障识别精度。
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公开(公告)号：CN114887804B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210461238.9
申请日：2022-04-28
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种船舶分段内舱双臂协同喷涂机器人，包括：壳体，包括第一圆盘、第二圆盘和连接轴；第一齿圈，通过轴承安装在第一圆盘的外圈；第二齿圈，通过轴承安装在第二圆盘的外圈；第一齿轮，与第一齿圈啮合，由第一电机驱动；第一电机固定在壳体上；第二齿轮，与第一齿圈啮合，由第二电机驱动；第二电机固定在壳体上；第一连接杆，其一端固定在第一齿圈上；第二连接杆，其一端固定在第二齿圈上；第一机械臂，安装在第一连接杆上；第一机械臂末端设有第一喷枪；第二机械臂，安装在第二连接杆上；第二机械臂末端设有第二喷枪。通过两机械臂的协同作业，喷涂过程中，可以通过电机带动内齿圈的转动来调节所需要的位置补偿，提高了喷涂效率。
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公开(公告)号：CN110649475B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201910915383.8
申请日：2019-09-26
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院 , 江苏省镇江船厂(集团)有限公司
IPC: H02B1/26
Abstract: 本发明涉及电力设备技术领域，具体公开了一种船舶电力控制设备保护装置，包括箱体以及位于箱体右侧开口处的箱盖，且箱盖与箱体通过多个铰接件进行铰接，箱体前后两侧分别对称设有一缓冲部，缓冲部包括固定安装在箱体侧面的缓冲底座，缓冲底座远离箱体的一侧可拆装连接有弹性安装板，缓冲底座左右两侧分别对称安装有一固定板，固定板端部均匀设有多个缓冲齿条，且缓冲齿条的材料为橡胶。本发明通过多个缓冲齿条对因船舶晃动而碰撞到箱体的物体进行格挡和缓冲，配合弹性安装板的缓冲来起到双重缓冲作用，减少了撞击力对箱体造成的损伤，解决了现有船舶电力控制设备保护装置无法对撞击力进行有效缓冲的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111994250A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010985493.4
申请日：2020-09-18
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院 , 江苏省镇江船厂(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种船舶电力推进装置，包括驱动电机和发电机，所述驱动电机的输出轴与减速器的输入端连接，减速器的输出端上固定连接有第一转动轴，第一转动轴的右端连接有主动齿轮，主动齿轮的前方和后方各啮合连接一个从动齿轮，每个从动齿轮的右端面均连接有第二转动轴，第二转动轴与轴杆通过螺纹连接；发电机的输出轴连接有从动带轮，主动带轮一和主动带轮二均与从动带轮通过皮带连接。本发明包括两个螺旋桨，航行速度快，抗风力强；通过主动齿轮、从动齿轮以及发电机的设置，本发明能够将部分机械能转化为电能，并将电能储存到蓄电池中，储存的电能作为应急电源。
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公开(公告)号：CN111262345A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010279152.5
申请日：2020-04-10
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种船舶岸电多电制检测与自适应控制系统，它涉及港口供电技术领域。它包括一岸电组件，所述岸电组件包括电网电源、电源侧开关柜、变频变压装置、船岸连接处开关柜；一船舶电力组件，船舶电力组件包括船舶的柴油发电机、船舶负载、船舶电力母线、船舶高压配电单元、船舶低压配电单元及船侧开关柜、船舶AIS；一分别与岸电变频变压装置、船舶的柴油发电机相连的岸电系统总控制器，所述岸电系统总控制器与岸电变频变压装置、船舶的柴油发电机、港口AIS基站、船舶电制数据库相连，船舶电站SCADA系统与岸电系统总控制器相连。本发明的优点在于：适应多种电制船舶电力系统，自动调节电压频率，提升岸电系统对不同电制船舶的适应能力。
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公开(公告)号：CN108915939B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201810746803.X
申请日：2018-07-09
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
Abstract: 本发明涉及一种新型超深海底辅助能源补充发电装置，其特征在于：包括发电机、第一透平、第二透平、重力基座、支撑立柱和储能控制机构；本发明中既能实现海流发电机高效率运行又能满足发电机的深海耐压要求，又简单、可靠、免维护；支撑立柱采用的翼型结构降低流体阻力，减少能量损失能够最大限度的利用海流能；该装置可单机运行亦可多台装置组成集群共同为海底设备供电。
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公开(公告)号：CN110501415A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910915353.7
申请日：2019-09-26
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种质谱仪取样装置，涉及试验仪器领域；该取样装置包括工作台、基座和安装座，安装座上安装有取样泵，取样泵的输入端和输出端分别连接有抽液管和供液管；所述工作台通过转轴转动连接在基座上，基座上设置有驱动工作台转动的驱动机构，工作台的顶部沿周向等距开设有多个安置槽，安置槽内安置有样料瓶；所述样料瓶内插设有竖向设置的取样管，当所述取样管转动至安装座下方时，抽液管通过导通机构与取样管连通。本发明通过设置转动式的工作台以及固定式的安装座，能够利用导通机构便捷完成不同样剂的取样工作，无需人为进行输送管路的拆装，简化了操作。
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公开(公告)号：CN110346652A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910735090.1
申请日：2019-08-09
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
Abstract: 本发明涉及一种容性设备故障定位方法，所述方法选择连接到同一母线的至少三台容性设备的泄漏电流信号互为基准计算每台设备的介损，计算每两台设备的相对介损角，并持续观察各设备相对介损角的变化量，由其各介损角的变化关系定位出故障设备。本发明的优点在于：本发明容性设备故障定位方法，提供了一种完善的容性设备绝缘故障检测方法，以实现容性设备绝缘故障的准确检测定位，即发生绝缘故障的容性设备台数m≥n-1时仍能准确定位，克服了传统相比较法当发生绝缘故障的容性设备台数m≥n-1时不能故障定位的缺点。
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