一种基于声阵列的采煤机精确定位系统及其方法

    公开(公告)号:CN111812589A

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN202010721900.0

    申请日:2020-07-24

    IPC分类号: G01S5/22

    摘要: 本发明公开了一种基于声阵列的采煤机精确定位系统及其方法,包括处于综采工作面环网中的采煤机机载控制器、主动式声发射装置、安装在综采工作面进风侧端头的声音传感器阵列、计算处理装置。其声发射装置主动发出声固定波形与频段的声音信号,其频率尽量避免工作面其他设备发出声音的主要区间。机载控制器隔一段时间给声发射装置一个指令。声音传感器阵列包括3个空间分布的声音传感器,通过盲源分离算法分离出声发射装置发出的信号,根据每个传感器接收到的信号的时间差计算出声发射装置的位置,从而获取采煤机空间位置,实现其精确定位。本发明结构简单,体积小,功耗低,成本低,易于安装布置与维护。

    一种采煤机与液压支架相对位置测量系统及其方法

    公开(公告)号:CN111896916A

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN202010721917.6

    申请日:2020-07-24

    IPC分类号: G01S5/18

    摘要: 本发明公开了一种采煤机与液压支架相对位置测量系统及方法,包括同处于综采工作面环网中的主动式声发射装置、机载控制器、安装在液压支架上的声音传感器阵列、计算处理装置。其中声发射装置主动发出固定波形与频段的声音信号;机载控制器隔一段时间给声发射装置一个指令,控制其发出指定声音。声音传感器阵列包括3个空间分布的声音传感器;每个液压支架上安装有一套声音传感器阵列和计算处理装置。通过盲源分离算法分离出声发射装置发出的信号,根据每个传感器接收到的信号的时间差计算出声发射装置的位置,从而获取采煤机空间位置与液压支架相对位置。本发明定位精度高,结构简单,功耗低,成本低,易于安装布置与维护。

    兼顾节能的极地运输船桨前清冰装置及消除不良扰动的方法

    公开(公告)号:CN116477036A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202310556237.7

    申请日:2023-05-17

    IPC分类号: B63H1/28 B63B35/08 F16F15/023

    摘要: 本发明属于极地船舶航行技术领域,具体涉及一种兼顾节能的极地运输船桨前清冰装置及消除不良扰动的方法,本装置包括清冰机构和减振机构,清冰机构输入端与船舶的压载水舱相连,清冰机构输出端设置有背离船舶前进方向开设若干清冰喷口的导管;减振机构将清冰机构与设置有螺旋桨的船舶艉轴套连接在一起,减振机构包括导叶、液压减振单元、上部减振单元和下部减振单元;上部减振单元吸收来自清冰机构方向的振动,下部减振单元吸收螺旋桨高速旋转时产生的振动,同时因上部减振单元与下部减振单元振动方向相反,上部减振单元与下部减振单元的振动可以互相抵消,能快速消除清冰机构与螺旋桨带来的振动对螺旋桨附近流场的不良扰动。

    一种可承受侧向载荷作用的重力式桩靴

    公开(公告)号:CN114541379B

    公开(公告)日:2022-12-16

    申请号:CN202210237161.7

    申请日:2022-03-10

    IPC分类号: E02D5/72

    摘要: 本发明涉及可承受侧向载荷作用的重力式桩靴,其包括安装基座、防侧移部以及减压部。安装基座被组装于海洋平台桩腿的下自由端。防侧移部由多件由安装基座所直接负担、且可深插至海底持力层以下的插柱构成。减压部包括有顶触底板、辅助连接单元。顶触底板平行地布置于安装基座的正下方,且其上开设有供插柱自由穿越的避让缺口。辅助连接单元由多组连接于安装基座和顶触底板之间的、且围绕于防侧移部外围进行均布的连杆机构构成。当海洋平台桩腿完成最终下沉施工后,插柱被深插于持力层中,从而使得桩靴具备较好的侧向力抵抗能力,进而保证海洋平台满足抵御水平方向冲击载荷的要求,即意味着其受到风、浪、洋流等一系列水平载荷作用时侧移风险的降低。

    一种通气减阻装置以及包括它的船用通气减阻系统

    公开(公告)号:CN114940232A

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202210799535.4

    申请日:2022-07-08

    IPC分类号: B63B1/38

    摘要: 本发明公开一种通气减阻装置,包括主壳体、第一整流组件、第二整流组件以及隔流组件。主壳体由第一分段、第二分段、第三分段、第四分段构成。第一分段被用作进气端。第一整流组件由多件竖置于第二分段空腔中的第一整流板构成。第二整流组件由至少1件竖置于第三分段空腔中的第二整流板构成。隔流组件内置于第三分段的空腔中,且位于第二整流组件的一侧。第四分段被用作出气端。如此,在不明显增加总施工成本的前提下,高压气体在主壳体空腔中流通进程中辅以第一整流组件、隔流组件以及第二整流组件的协同作用下得以整流,最终降低了其经由出气口而排出瞬间的湍流度,利于在船体底部形成稳定的隔离气层。另外,本发明还公开一种船用通气减阻系统。

    一种可承受侧向载荷作用的重力式桩靴

    公开(公告)号:CN114541379A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210237161.7

    申请日:2022-03-10

    IPC分类号: E02D5/72

    摘要: 本发明涉及可承受侧向载荷作用的重力式桩靴,其包括安装基座、防侧移部以及减压部。安装基座被组装于海洋平台桩腿的下自由端。防侧移部由多件由安装基座所直接负担、且可深插至海底持力层以下的插柱构成。减压部包括有顶触底板、辅助连接单元。顶触底板平行地布置于安装基座的正下方,且其上开设有供插柱自由穿越的避让缺口。辅助连接单元由多组连接于安装基座和顶触底板之间的、且围绕于防侧移部外围进行均布的连杆机构构成。当海洋平台桩腿完成最终下沉施工后,插柱被深插于持力层中,从而使得桩靴具备较好的侧向力抵抗能力,进而保证海洋平台满足抵御水平方向冲击载荷的要求,即意味着其受到风、浪、洋流等一系列水平载荷作用时侧移风险的降低。

    一种通气减阻装置以及包括它的船用通气减阻系统

    公开(公告)号:CN114940232B

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202210799535.4

    申请日:2022-07-08

    IPC分类号: B63B1/38

    摘要: 本发明公开一种通气减阻装置,包括主壳体、第一整流组件、第二整流组件以及隔流组件。主壳体由第一分段、第二分段、第三分段、第四分段构成。第一分段被用作进气端。第一整流组件由多件竖置于第二分段空腔中的第一整流板构成。第二整流组件由至少1件竖置于第三分段空腔中的第二整流板构成。隔流组件内置于第三分段的空腔中,且位于第二整流组件的一侧。第四分段被用作出气端。如此,在不明显增加总施工成本的前提下,高压气体在主壳体空腔中流通进程中辅以第一整流组件、隔流组件以及第二整流组件的协同作用下得以整流,最终降低了其经由出气口而排出瞬间的湍流度,利于在船体底部形成稳定的隔离气层。另外,本发明还公开一种船用通气减阻系统。