公开(公告)号：CN109596952A

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201811557067.X

申请日：2018-12-19

申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 ,  中电普瑞电力工程有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 夏炜 ,  唐旭明 ,  郭宁明 ,  马杰 ,  史梦迪 ,  韩先国 ,  侯传锦 ,  施淮生 ,  张明帅

IPC分类号： G01R31/12

摘要： 本发明公开了一种基于主动同步的电缆局放源定位方法和系统，该方法以下步骤：在电缆外护套上包裹环形金属极板构造耦合电容，以及在待检测电缆范围的两端分别外套屏蔽磁环以构建行波边界；在待检测电缆范围的一端通过耦合电容向电缆屏蔽层注入高频脉冲作为同步信号；在待检测电缆范围的两端分别提取局放脉冲信号和同步信号；以及基于待检测电缆范围的两端的局放脉冲及同步脉冲时间差对电缆局放源进行定位计算。本发明利用外置环形金属极板构建耦合电容，解决同步脉冲信号注入问题，利用同步信号与电缆局放脉冲的时间差完成局放源定位，与传统的卫星授时同步、光纤同步方式相比，在现场实施上较为方便，基本消除了时间同步带来的额外误差。

公开(公告)号：CN109331432A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201811270735.0

申请日：2018-10-29

申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 高山 ,  马开明 ,  单晓峰 ,  唐旭明 ,  王琦 ,  韩先国 ,  史梦迪 ,  郭祥 ,  刘阳 ,  王万成 ,  张明帅 ,  侯强强

IPC分类号： A63B27/02

摘要： 本发明公开了一种用于电力系统登杆塔作业的载人爬杆装置，包括外壳，所述外壳之内设置有抱杆机构、行走机构和控制系统；所述行走机构固定于所述外壳上，行走机构包括一个主动轮，所述主动轮在卡紧在杆塔上时通过转动带动整个载人爬杆装置沿着杆塔上下运动；所述抱杆机构用于和所述行走机构相互配合，使得载人爬杆装置能够抱紧杆塔；所述控制系统包括电池和控制器；所述电池用于为行走机构和抱杆机构提供动力，所述控制器用于控制所述抱杆机构和所述行走机构。本发明的载人爬杆装置，具有可以机器人代替人工进行爬杆、降低爬杆作业的劳动强度、提高爬杆高空作业的安全可靠性等优点。

公开(公告)号：CN111003071A

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201911083569.8

申请日：2019-11-07

申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 ,  国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  淮南市瑞雪智能科技有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 高山 ,  单晓锋 ,  王琦 ,  唐旭明 ,  吴少雷 ,  韩先国 ,  史梦迪 ,  冯玉 ,  刘阳 ,  郭祥 ,  甄武东 ,  王万成 ,  张明帅 ,  侯强强

IPC分类号： B62D57/024

摘要： 本发明公开了一种载人爬杆作业平台，包括：主机、左躯干、右躯干、升降执行机构、座椅、操控扶把、位于左躯干上的两个握杆机构、以及位于右躯干上的两个握杆机构、左安全靠轮、以及右安全靠轮，所述升降执行机构包括由主机驱动的双链轮、上兜链、下兜链、固定连接至左躯干上的至少一左滑轨、固定连接至右躯干上的至少一右滑轨、以及与左滑轨和右滑轨分别配合的至少一滑块。本载人爬杆作业平台通过主机提供动力，四肢与躯干刚性连接体，并可以绕躯干的外侧纵轴旋转，四肢末端握杆机械手，握紧电杆，左躯干和右躯干互相交替做垂直方向运动，实现上升与下降功能。

公开(公告)号：CN109494599A

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201811320034.3

申请日：2018-11-07

申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 ,  国家电网有限公司 ,  合肥瑞煊电子技术有限公司

发明人： 韩先国 ,  单晓峰 ,  唐旭明 ,  史梦迪 ,  郭祥 ,  汪啸 ,  顾理 ,  徐栋哲 ,  何力 ,  王万成 ,  刘阳 ,  夏炜 ,  张传海 ,  施淮生 ,  江广克 ,  甄武东

IPC分类号： H02B3/00

摘要： 本发明公开了一种用于多种配电设备的智能巡检的微型导轨系统及巡检方法，包括：微型导轨，贯穿多种配电设备的预设的巡检任务点；承载平台，在沿微型导轨移动过程中到达各巡检任务点，用于搭载巡检设备；以及智能控制模块，搭载在所述平台上，用于控制所述平台移动至各巡检任务点。本发明中的微型导轨系统具有体积小，易于安装，巡检效率高，造价低廉等特点，在用于电力系统中的固定设备巡检时，减少了工作人员直接接触高压设备的次数，大大提高了巡视的安全性。

公开(公告)号：CN109364439A

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201811269314.6

申请日：2018-10-29

申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 韩先国 ,  马开明 ,  单晓峰 ,  唐旭明 ,  王琦 ,  高山 ,  庄智 ,  史梦迪 ,  甄武东 ,  解厚喜 ,  江广克 ,  张坤 ,  施淮生 ,  夏炜 ,  马杰 ,  侯传锦

IPC分类号： A63B27/04

摘要： 本发明公开了一种登杆塔作业载人爬杆装置的抱杆机构，抱杆机构包括有两套，用于分别从杆塔的左右两边顶紧杆塔，与行走机构的主动轮一起夹紧杆塔；抱杆机构包括有滑动收放臂、连杆机构、钳形臂和电动缸；滑动收放臂与外壳滑动连接并可沿着外壳上的滑槽卡轨直线运动；电动缸的本体铰接于外壳上，电动缸的活塞杆的伸出一端的端部与连杆机构相铰接；所示连杆机构还分别和滑动收放臂、钳形臂相铰接；所示钳形臂与滑动收放臂相铰接；所示钳形臂上设置有凹槽，凹槽内设置有从动轮。从动轮的轮轴上设置有用于防止坠落的离心式棘轮装置，在登杆塔作业载人爬杆装置快速下落的时候自动锁死从动轮轴，从而将登杆塔作业载人爬杆装置锁死在杆塔上。本发明的载人爬杆装置，具有在工作人员爬杆的过程中抱紧杆塔、可防止高空坠落的安全事故发生、提高登杆塔作业的安全可靠性等优点。

公开(公告)号：CN109346966A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201811321145.6

申请日：2018-11-07

申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 ,  国家电网有限公司 ,  合肥瑞煊电子技术有限公司

发明人： 史梦迪 ,  唐旭明 ,  韩先国 ,  高山 ,  侯强强 ,  单晓锋 ,  汪啸 ,  顾理 ,  徐栋哲 ,  何力 ,  张明帅 ,  马杰 ,  解厚喜 ,  张坤

IPC分类号： H02B3/00 ,  H02G1/00 ,  H02J13/00

摘要： 本发明公开了一种基于多传感器模块的微型电力智能巡检平台及巡检方法，该巡检平台包括：数据采集模块，为多种传感器模块的组合，用于采集各种待巡检电力设备指标；智能处理模块，用于调度和协调各传感器模块协同工作，根据接收指令和任务执行指定的动作和相应数据采集功能，并且对采集的数据进行分析和录入；以及网络传输模块，用于与外界的主控服务器进行数据交互。本微型智能巡检平台具有反应快，效率高，造价低等特点，由于体积小，质量轻，高度集成等特点，很方便固定在电力设备指定位置或者通过导轨等手段附加和安装在电力设备上。

公开(公告)号：CN109224399A

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201811269331.X

申请日：2018-10-29

申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 唐旭明 ,  王琦 ,  高山 ,  马开明 ,  韩先国 ,  史梦迪 ,  刘阳 ,  郭祥 ,  王万成 ,  张明帅

IPC分类号： A63B27/04

摘要： 本发明公开了一种用于电力系统登杆塔作业的载人爬杆装置的工作方法，载人爬杆装置包括外壳；外壳之内设置有抱杆机构、行走机构和控制系统；行走机构包括一个主动轮，所述主动轮在卡紧在杆塔上时通过转动带动整个载人爬杆装置沿着杆塔上下运动；所述抱杆机构用于和所述行走机构相互配合，使得载人爬杆装置能够抱紧杆塔。由工作人员通过控制器控制载人爬杆装置的升降、抱紧或松开杆塔等动作，实现载人在电线杆塔上升降的功能。本发明的载人爬杆装置的工作方法，具有可以机器人代替人工进行爬杆、降低爬杆作业的劳动强度、提高爬杆高空作业的安全可靠性等优点。

公开(公告)号：CN214818670U

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202120287858.6

申请日：2021-02-01

申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 ,  中国科学技术大学 ,  国家电网有限公司

发明人： 单晓锋 ,  郭祥 ,  甄武东 ,  唐旭明 ,  韩先国 ,  刘强 ,  段中利 ,  董二宝 ,  陈宇涛 ,  顾永刚

IPC分类号： B25J15/08 ,  B25J13/08 ,  H02G1/02

摘要： 本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种适用于配网带电作业机器人的导线夹持工具，包括：机械臂，所述机械臂上设置有两个夹爪；夹持槽，所述夹持槽位于所述夹爪的中间部位，所述夹持槽为半圆槽结构；多个随转轴承，所述多个随转轴承对称地设置于所述夹持槽的内壁。当夹爪抓住导线做绕导线中心旋转的运动时，由于随转轴承的作用，夹爪可以自由绕导线的轴线转动而不产生扭转应力，减小了机械臂的关节负担，仅对导线进行弯曲作业，大大降低配网带电作业机器人夹持移动绝缘导线时的机械臂末端负载。

公开(公告)号：CN212628184U

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202021832598.8

申请日：2020-08-28

申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 ,  中国科学技术大学 ,  国家电网有限公司

发明人： 章昊 ,  董二宝 ,  甄武东 ,  凌松 ,  郭祥 ,  单晓锋 ,  韩先国 ,  张坤 ,  唐旭明 ,  柏光瑞 ,  祝晶

IPC分类号： H04N13/239 ,  H04N13/296 ,  H04N5/225 ,  H04N7/18 ,  G06F3/01

摘要： 本实用新型涉及机器人遥操作技术领域，具体为一种适用于机器人遥操作的仿人双目随动虚拟现实系统，包括：二维平台，所述二维平台设置于机器人本体上，所述二维平台设置有随动机构；双目相机，所述双目相机设置于所述二维平台上；VR头盔，所述VR头盔佩戴于操作人员的头部，所述VR头盔中设置陀螺仪，所述陀螺仪用于检测头部运动信息；控制模块，所述控制模块与所述陀螺仪和所述随动机构连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN118732692A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410644938.0

申请日：2024-05-23

申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司

发明人： 肖家锴 ,  徐海明 ,  谢翔 ,  梁军 ,  刘年国 ,  班东坡 ,  柏伟 ,  韩先国

IPC分类号： G05D1/46 ,  G05D109/20

摘要： 本发明实施例提供一种车机协同工作的快速电力巡检方法及系统，属于车机巡检技术领域。所述快速电力巡检方法包括：获取无人机的巡检航线以及车辆的巡检路线；驱动所述无人机以及所述车辆分别沿着所述巡检航线和所述巡检路线进行巡检；本发明通过预先构建无人机的巡检航线以及车辆的巡检路线，驱动无人机和车辆分别沿着对应的巡检航线以及巡检路线移动，即可实现对配电网的巡检，同时对无人机和车辆实时的距离安全参数以及电量安全参数进行诊断，若距离安全参数不符合距离安全阈值，则调整车辆位置，若电量安全参数不符合电量安全阈值，则驱动无人机返回充电，若二者都符合要求，则判断是否巡检完成，进而能够实现对配电网智能巡检。