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公开(公告)号：CN109596952A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811557067.X
申请日：2018-12-19
申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 中电普瑞电力工程有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明公开了一种基于主动同步的电缆局放源定位方法和系统，该方法以下步骤：在电缆外护套上包裹环形金属极板构造耦合电容，以及在待检测电缆范围的两端分别外套屏蔽磁环以构建行波边界；在待检测电缆范围的一端通过耦合电容向电缆屏蔽层注入高频脉冲作为同步信号；在待检测电缆范围的两端分别提取局放脉冲信号和同步信号；以及基于待检测电缆范围的两端的局放脉冲及同步脉冲时间差对电缆局放源进行定位计算。本发明利用外置环形金属极板构建耦合电容，解决同步脉冲信号注入问题，利用同步信号与电缆局放脉冲的时间差完成局放源定位，与传统的卫星授时同步、光纤同步方式相比，在现场实施上较为方便，基本消除了时间同步带来的额外误差。
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公开(公告)号：CN109283444B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201811419240.X
申请日：2018-11-26
申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国家电网有限公司 , 中电普瑞电力工程有限公司
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明公开了一种双原理电缆局部放电传感器，主要包括套设在电缆屏蔽层外的电容型传感器、电感型传感器；所述电容型传感器由内向外依次包括内层极板、防水层、外层极板，内层极板包裹在电缆外护套上；所述电感型传感器包括开口式圆形线圈骨架、均匀绕制在线圈骨架上的线圈、金属外壳，线圈骨架采用高导磁率材料制成，金属外壳设置在线圈骨架的外部；所述电感型传感器布置在电容型传感器的外侧。还公开了该传感器的数据融合方法，充分利用了双原理传感器具有分频段互补，且白噪声互不相关的特点，兼顾不同原理的传感器低频/高频段性能，通过分频段加权运算方法较好地还原波形，从而实现对电缆局部放电信号的有效提取。
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公开(公告)号：CN109283444A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811419240.X
申请日：2018-11-26
申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国家电网有限公司 , 中电普瑞电力工程有限公司
IPC分类号： G01R31/12
CPC分类号： G01R31/1272
摘要： 本发明公开了一种双原理电缆局部放电传感器，主要包括套设在电缆屏蔽层外的电容型传感器、电感型传感器；所述电容型传感器由内向外依次包括内层极板、防水层、外层极板，内层极板包裹在电缆外护套上；所述电感型传感器包括开口式圆形线圈骨架、均匀绕制在线圈骨架上的线圈、金属外壳，线圈骨架采用高导磁率材料制成，金属外壳设置在线圈骨架的外部；所述电感型传感器布置在电容型传感器的外侧。还公开了该传感器的数据融合方法，充分利用了双原理传感器具有分频段互补，且白噪声互不相关的特点，兼顾不同原理的传感器低频/高频段性能，通过分频段加权运算方法较好地还原波形，从而实现对电缆局部放电信号的有效提取。
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公开(公告)号：CN118011086A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311828894.9
申请日：2023-12-26
申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 中电普瑞电力工程有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种基于FIR‑MSMA的配电网的测频方法及系统，属于配电网的测频技术领域。所述测频方法包括：获取配电网的电压信号；通过FIR‑P滤波器根据所述电压信号获取低频信号；采用FIR‑F滤波器根据所述低频信号获取所述配电网的频率。通过上述技术方案，本发明提供了一种基于FIR‑MSMA的配电网的测频方法及系统，该测频方法及系统通过设置采用FIR‑P滤波器获取低频信号，再结合FIR‑F滤波器根据获取的低频信号获取配电网的频率，使得测量频率的过程中，过滤了含有谐波、带外及其他动态干扰的噪声，从而提高了对配电网频率的测量准确度。
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公开(公告)号：CN110421546A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910543303.0
申请日：2019-06-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 中国科学技术大学 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有自动快换作业工具系统的配网带电作业机器人，包括工作台、立柱、横杆、在横杆的两端对称设置的第一机械手臂和第二机械手臂、伸缩杆、以及双目视觉摄像头，其中，第一机械手臂包括肩关节、大臂、肘关节、腕关节、机械臂端快换接头、以及多个快换作业工具，肩关节由两个关节电机构成，肘关节由一个关节电机构成，腕关节由三个关节电机构成，第一和第二机械手臂二者的第一关节电机的转动中心轴线呈八字型布置，快换作业工具包括依次连接的工具端快换接头、快换架、绝缘安装座、以及作业工具。本配网带电作业机器人能够适应配网带电作业要求，具有小型化、轻量化和标准接口等特点，能够实现作业工具的自动快速更换。
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公开(公告)号：CN109254183A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811043970.4
申请日：2018-09-07
申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 烟台东方威思顿电气有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R11/00 , G01D21/02 , G05B19/042 , G08C17/02 , H04B3/54
摘要： 本发明公开了一种用于环网柜的计量系统，包括上位主机、进线柜数据模块、壁挂计量模块以及检修终端；进线柜数据模块通过电力载波方式与上位主机数据通信，上位主机通过GPRS、3G或4G方式与壁挂计量模块数据通信，进线柜数据模块为壁挂计量模块供电并提供计量数据和检测数据，壁挂计量模块通过可插拔的数据线与检修终端实现数据通信；安装方便，功能全面，在电力载波耦合器前设计有数据压缩单元，对载波数据先进行压缩再传输，可以大幅提高传输数据量。
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公开(公告)号：CN110421586A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910554110.5
申请日：2019-06-25
申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 中国科学技术大学 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种配网带电作业机器人工具库控制和管理系统，主要包括控制管理端、作业工具端、设置于配网带电作业机器人的主控制器；所述主控制器通过控制管理端控制与管理作业工具端；所述控制管理端的输入端与主控制器连接、输出端以无线通讯方式控制与管理若干个作业工具端；所述作业工具端用于控制工具执行相应功能以及监测工具状态。还公开了一种配网带电作业机器人工具库控制和管理方法，包括控制管理端对多个工具的无线控制、多工具的监测与管理。本发明实现对工具库的管理；另外，该系统实现了作业工具与机器人本体的完全电隔离，提升安全系数，提高了工作效率，降低了人工管理成本。
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公开(公告)号：CN109364439B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201811269314.6
申请日：2018-10-29
申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： A63B27/04
摘要： 本发明公开了一种登杆塔作业载人爬杆装置的抱杆机构，抱杆机构包括有两套，用于分别从杆塔的左右两边顶紧杆塔，与行走机构的主动轮一起夹紧杆塔；抱杆机构包括有滑动收放臂、连杆机构、钳形臂和电动缸；滑动收放臂与外壳滑动连接并可沿着外壳上的滑槽卡轨直线运动；电动缸的本体铰接于外壳上，电动缸的活塞杆的伸出一端的端部与连杆机构相铰接；所示连杆机构还分别和滑动收放臂、钳形臂相铰接；所示钳形臂与滑动收放臂相铰接；所示钳形臂上设置有凹槽，凹槽内设置有从动轮。从动轮的轮轴上设置有用于防止坠落的离心式棘轮装置，在登杆塔作业载人爬杆装置快速下落的时候自动锁死从动轮轴，从而将登杆塔作业载人爬杆装置锁死在杆塔上。本发明的载人爬杆装置，具有在工作人员爬杆的过程中抱紧杆塔、可防止高空坠落的安全事故发生、提高登杆塔作业的安全可靠性等优点。
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公开(公告)号：CN109406871A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811043199.0
申请日：2018-09-07
申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 烟台东方威思顿电气有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R22/10
摘要： 本发明公开了一种环网柜内置计量系统的数据传送方法，用于传送文本数据和多媒体数据，采用高速模式、载波模式、终端查询模式三种不同模式进行数据传送，并针对载波模式设计了具有针对性的数据压缩方法；查询终端通过预留有线接口进行计量模块数据查询；安装快捷，节省成本，功能全面，采用内置计量设计，不必单独设计计量柜，方便快捷；三种不同的传送模式适应性极强，可以广泛应用于基础设施不完善的地区。
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公开(公告)号：CN109494599A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811320034.3
申请日：2018-11-07
申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国家电网有限公司 , 合肥瑞煊电子技术有限公司
IPC分类号： H02B3/00
摘要： 本发明公开了一种用于多种配电设备的智能巡检的微型导轨系统及巡检方法，包括：微型导轨，贯穿多种配电设备的预设的巡检任务点；承载平台，在沿微型导轨移动过程中到达各巡检任务点，用于搭载巡检设备；以及智能控制模块，搭载在所述平台上，用于控制所述平台移动至各巡检任务点。本发明中的微型导轨系统具有体积小，易于安装，巡检效率高，造价低廉等特点，在用于电力系统中的固定设备巡检时，减少了工作人员直接接触高压设备的次数，大大提高了巡视的安全性。
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