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公开(公告)号：CN109765518A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811643330.7
申请日：2018-12-29
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 中科院合肥技术创新工程院
摘要： 本发明公开了一种功率车功率标定平台，包括设置在平台底板上的阻力装置安装架，所述阻力装置安装架的一侧设置有用于反馈反作用力信号的功率调节机构，所述功率调节机构包括有由永磁体构成的磁圈以及动力进给系统，所述扭矩传感器的另一输出端传动连接有用于信号监测及控制的伺服电机系统。本发明安装测试方便，装夹后自动控制功率调节机构调整阻力大小，测试阻力调节装置反馈信号并完成标定，同时采用高精度的动态扭矩传感器来进行功率的测定，使测量结果更具可靠性。能为该种功率调节机构提供可靠的精度验证以及档位划分标准，同时该机构可以仿真人体的蹬踏测试过程对功率车的测试精度进行评估检验。
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公开(公告)号：CN109701215A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811643327.5
申请日：2018-12-29
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 中科院合肥技术创新工程院
IPC分类号： A63B22/06 , A63B21/005 , A63B24/00
摘要： 本发明公开了一种功率车功率调节机构，包括由多个永磁体嵌在弧形钢板上的磁圈，以及设置在磁圈一侧并与其保持一定间隙的飞轮，所述磁圈上安装有用于传导力的力传感器，所述力传感器的另一端设置有底座，所述底座内设置有用于读取电位器和力传感器信号、用于控制减速电机转速以及用于接收并处理功率车踏频信号和心率信号的嵌入式电控装置。该种功率车功率调节机构实现在测量人体实时功率输出的基础上，可以动态调节人体骑行过程中的输出功率，使之功率输出稳定在一定范围内，本发明与传统常用的摩擦式功率调节机构相比，没有器材损耗、调节精度高，供测试者在恒功率模式下进行测试、锻炼，可作为评价测试者有氧运动能力、科学健身的有效工具。
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公开(公告)号：CN103847826A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201310030131.X
申请日：2013-01-28
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种仿生履带式粘附行走机构及其运动方法，包括机身框架、张紧机构、驱动机构、粘附带，驱动机构包括驱动电机、驱动电机齿轮、主动轮、从动轮，主动轮通过齿轮轴连接于机身框架一端，从动轮通过从动轮轴连接于机身框架另一端，驱动电机驱动驱动电机齿轮，驱动电机齿轮与齿轮轴相啮合，张紧机构包括张紧轮架、张紧弹簧、微型力传感器、张紧轮、套筒，张紧轮、主动轮、从动轮通过粘附带连接，还包括一设于机身框架上的机构连接装置。本发明通过机器人机体输出一定切向位移和位姿角度，实现脚掌粘附、脱附和按压，帮助机器人在壁面上行走和停留。
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公开(公告)号：CN103376742A
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201210123307.1
申请日：2012-04-24
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明属于四足仿壁虎机器人领域，特别涉及用于仿壁虎的四足协调运动及脚趾脱附吸附控制的CPG神经网络控制。一种仿壁虎足部柔性结构爬壁机器人CPG控制系统。包括：高级中枢神经模块、CPG神经网络模块、信号处理模块、执行模块、传感器模块。采用CPG网络，模拟动物的运动控制系统，尤其是节律性运动控制系统，建立CPG多足协调运动控制体系，根据分级控制机制，从而得到以高级神经元和CPG为核心的协调运动控制算法的原理，提高了协调性。
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公开(公告)号：CN118059370A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410372470.4
申请日：2024-03-29
申请人： 合肥市第四人民医院 , 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： A61M21/02 , A61B5/00 , A61B5/11 , H05B45/10 , H05B47/165 , H05B47/105 , G16H20/70 , G06F18/241 , G06F18/25 , G06N3/0464
摘要： 本发明适用于智能家居和医疗设备技术领域，提供了一种基于睡眠分期评估的睡眠环境光线自调节系统及方法，所述系统包括：助眠灯具、控制器和智能床垫，所述助眠灯具与控制器和智能床垫之间通讯连接；助眠灯具包括LED光源、数据处理单元、数据传输单元及数据库；所述数据库，存储有用户睡眠状态下的历史生理特征数据，并能够基于指定深度学习模型，通过所述的历史生理特征数据作为训练集实现对该深度学习模型的训练，得到训练好的睡眠分期模型。本发明通过预设参数、反馈参数以及实时生理特征数据，并输入所述睡眠分期模型进行睡眠分期评估；进而生成个性化的睡眠光环境，提供个性化的睡眠全阶段的光环境调控。
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公开(公告)号：CN112205973B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202011096062.9
申请日：2020-10-14
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： A61B5/0205 , A61B5/11 , A61B5/00
摘要： 本发明提出一种基于智能穿戴设备的心肺耐力测量方法及系统，该方法利用智能穿戴设备试验前采集用户静息心率；试验过程采集实时心率和行走速度，根据PCI指数公式计算得到量化指标，测量和评估心肺耐力。基于上述测量方法的系统包括：传感器数据采集模块，用于采集试验中用户的实时心率和行走速度；智能穿戴设备系统控制模块，用于数据处理、定时提醒以及进行通信数据解析；无线通信模块；用户终端处理模块，用于计算评估心肺耐力和数据显示。本发明指标无需严格的实验协议，设备自动检测用户运动状态，确保数据真实有效，可减少在上述心肺耐力试验项目中人工引导和测量的成本，进一步扩展智能穿戴设备的功能，提高其实用性。
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公开(公告)号：CN116013514A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211571162.1
申请日：2022-12-08
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明涉及一种基于多参数融合的一体化糖尿病足预测系统，所述系统包括：足底压力检测模块、经皮氧分压检测模块、温度检测模块、振动觉检测模块、人机交互模块、信号处理模块电源模块。所述足底压力检测模块用于采集足底压力；所述经皮氧分压检测模块用于检测足部经皮氧分压；所述温度检测模块用于检测足底温度；所述振动觉检测模块用于产生不同频率振动；所述人机交互模块包括振动觉反馈手柄和显示设备；所述信号处理模块用于处理各模块采集到的数据，评估受试者患病风险；所述电源模块，向所述预测系统供电。该设备通过多参数融合的方法，提高了糖尿病足早起筛查的准确性，且该设备操作难度小、检测快速，有利于对糖尿病足易发人群进行普筛。
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公开(公告)号：CN115137365B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211075457.X
申请日：2022-09-05
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 中科合肥技术创新工程院
摘要： 本发明涉及一种肘关节力矩测量装置，包括小臂连接板、垂直拉动部件、动作执行部件、肘部支撑部件、三维姿态调节部件、底座。所述小臂连接板与所述垂直拉动部件铰接相连，所述垂直拉动部件与所述动作执行部件滑动相连，所述动作执行部件与所述肘部支撑部件铰接相连，所述三维姿态调节部件分别与所述底座和所述肘部支撑部件固定连接。本发明能够便捷测量肘关节力矩，具有自适应肘关节旋转中心的特点，测量过程舒适、安全、方便，且满足不同臂长用户的测量需要。
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公开(公告)号：CN114176594A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111665864.1
申请日：2021-12-30
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明公开了一种折叠式下肢等长肌力测量装置，主要包括折叠椅、中心调节组件、测力支撑杆、测力部件、显示记录装置；所述折叠椅包括靠板、坐板、折叠腿；所述中心调节组件包括可以实现测力支撑杆前后调节的光轴导轨、可以实现测力支撑杆左右调节的双向丝杠；所述测力支撑杆包括和丝杠滑台连接的中杆、固定在中杆上方的上杆、连接在中杆下方的下杆；所述测力部件包括髋关节测力件、膝关节测力件、踝关节测力件；所述测力支撑杆、所述测力部件成对设置，分别固定在所述双向丝杠的两个对称滑台上；所述双向丝杠上方设置有电路板。本发明的折叠式下肢等长肌力测量装置能够测量人体下肢髋、膝、踝三关节活动肌力，使用结束折叠后方便移动运输。
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公开(公告)号：CN107050828B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201710415327.9
申请日：2015-08-05
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明公开了一种基于肌肉质量测定的智能化力量训练方法，其特征是设置基于肌肉质量测定的智能化力量训练器械，其由控制单元、肌肉力量测试与训练单元、肌肉量测定单元构成，通过等速向心运动获得人各部位的最大力量，通过生物电阻抗方法获得人体各部位的肌肉量，通过肌肉质量的评估模型，获得人体各部位和全身的肌肉质量评价结果，并根据肌肉质量的测定情况，给出可在设备中执行的力量训练方案，并对训练结果进行评估。本发明可以广泛应用于人体肌肉质量测评，用来评估人体肌肉衰老情况，并利用肌肉质量评估结果给出针对性的训练方案，预防和治疗肌肉衰老，从而实现科学运动。
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