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公开(公告)号：CN102431669A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201010296159.4
申请日：2010-09-29
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： B65B19/30
摘要： 一种用于卷烟包装机剔除烟支中的合格烟支回收装置，属于卷烟机技术领域。包括墙板、升降装置、烟箱及置于烟箱内的上抽板和下抽板，所述墙板上开有竖直条孔，在竖直条孔上方相对上抽板位置开有第一水平条孔，在竖直条孔下方相对下抽板运动的最低位置处开有第二水平条孔，升降装置安装在墙板的一侧，与下抽板连接的第二气缸通过固定架连接在升降装置上，上抽板通过第一气缸固定在墙板上，并沿第一水平条孔运动，工作时，烟箱位于检测装置检测皮带的下方。本发明待烟支装满后，上下抽板可分别抽回，烟支全部落于烟箱中。本发明上、下抽板间仅可置放一层烟支，不致散乱。两个烟箱组装后的烟箱尺寸与现有卸盘机的烟盘尺寸相同，可直接用于卸盘机。
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公开(公告)号：CN112693876A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011455203.1
申请日：2020-12-10
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 , 上海航天化工应用研究所
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明涉及一种从保温箱中精准取放异形抛涂胶桶装置，包括线体支撑输送单元、托盘运输装置、胶桶保湿单元、夹手单元、旋转单元及翻转单元。其中，线体支撑输送单元置于底部以支撑传送作用；胶桶保湿的单元置于其上端以保持箱内湿度并运载工件；旋转单元和翻转单元置于胶桶保湿单元一端，实现精准定位工件、抓取、旋转移动及翻转换位的功能。本发明能够实现自动运输精准抓取，保证异形抓取的高效性和准确性。
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公开(公告)号：CN110405237B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201910748134.4
申请日：2019-08-14
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明涉及一种弹药药柱成形加工时的固定装置，卡盘轴承座安装在工作台上，内部转动安装有主轴，主轴与主轴旋转驱动机构的输出端相连，主轴上安装有随主轴旋转的夹爪组件；固定盘机构的一侧安装在主轴上，另一侧设有导向体，推板机构容置于固定盘机构内部，推板与安装在卡盘轴承座上的夹爪驱动机构输出端相连，由夹爪驱动机构驱动沿主轴轴向往复移动，推板上安装有楔状推块；滑块的一端可相对移动地位于导向体内，另一端为夹爪，夹爪上设有用于滑块复位的弹簧，弹簧的两端分别与夹爪及导向体抵接。本发明对弹药药柱在成形加工过程中快速自主夹紧、放松，在成形加工过程中不会对设备产生附加扰动力，也不会改变其原有的姿态。
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公开(公告)号：CN110405237A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910748134.4
申请日：2019-08-14
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明涉及一种弹药药柱成形加工时的固定装置，卡盘轴承座安装在工作台上，内部转动安装有主轴，主轴与主轴旋转驱动机构的输出端相连，主轴上安装有随主轴旋转的夹爪组件；固定盘机构的一侧安装在主轴上，另一侧设有导向体，推板机构容置于固定盘机构内部，推板与安装在卡盘轴承座上的夹爪驱动机构输出端相连，由夹爪驱动机构驱动沿主轴轴向往复移动，推板上安装有楔装推块；滑块的一端可相对移动地位于导向体内，另一端为夹爪，夹爪上设有用于滑块复位的弹簧，弹簧的两端分别与夹爪及导向体抵接。本发明对弹药药柱在成形加工过程中快速自主夹紧、放松，在成形加工过程中不会对设备产生附加扰动力，也不会改变其原有的姿态。
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公开(公告)号：CN109158865B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201811374706.9
申请日：2018-11-19
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： B23P19/04
摘要： 本发明涉及一种拧紧机，特别涉及炮弹和小口径导弹不同舱段之间大螺纹的拧紧，包括机架、拧紧单元、夹紧单元、升降滑台和升降驱动机构，其中升降滑台与机架滑动连接，升降驱动机构设置于机架上、且与升降滑台连接，夹紧单元或拧紧单元设置于升降滑台上；当夹紧单元设置于升降滑台上时，拧紧单元固定于机架的上端；当拧紧单元设置于升降滑台上时，夹紧单元设置于传输线体上，拧紧单元和夹紧单元通过相互配合实现对工件的拧紧。本发明可实现自动拧紧，解决现有拧紧过程中劳动强度大，工作效率低，且具有一定的危险性的问题；本发明结构紧凑，布局合理，适应范围广，可在生产线产品托盘工位直接进行作业。
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公开(公告)号：CN109352295A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811266624.2
申请日：2018-10-29
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明涉及自动合拢紧固系统，具体的说是一种翼片自动合拢装置。包括安装基座、翼片角度定位单元、翼片剥离随动单元、翼片合拢驱动单元、紧固工装抓取单元、合拢翼片防变形机构及外部轴，其中翼片角度定位单元、翼片剥离随动单元及翼片合拢驱动单元设置于安装基座上，翼片角度定位单元用于定位弹体上翼片的角度，翼片剥离随动单元用于定位翼片、且与翼片随动，翼片合拢驱动单元用于驱动翼片合拢；紧固工装抓取单元和合拢翼片防变形机构设置于外部轴上，合拢翼片防变形机构用于抱紧合拢后的翼片，紧固工装抓取单元用于抓取紧固工装。本发明可以保证翼片合拢的角度精度，保证合拢过程中翼片的受力均匀，在合拢过程中不会对翼片的油漆层造成损伤。
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公开(公告)号：CN106855382B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201510903984.9
申请日：2015-12-09
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： F42B35/00
摘要： 本发明涉及弹药的自动安装系统，具体的说是一种弹药引信全自动拧紧测量设备。包括自动传输线体、配套托盘、定位夹紧手抓、引信拧紧测量专机，其中配套托盘放置在自动传输线体上、并可滑动，所述定位夹紧手抓安装于自动传输线体一端，所述引信拧紧测量专机安装在自动传输线体一侧，并与所述定位夹紧手抓相对应，进行全自动拧紧和测量操作。本发明实现了弹药生产领域中危险零部件的无人隔离全自动安装检测，极大提高了弹药生产的安全度。
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公开(公告)号：CN108225125A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201611158454.7
申请日：2016-12-15
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
CPC分类号： F42B33/001 , B65G47/91
摘要： 本发明涉及弹药装配领域，具体地说是一种弹药螺钉自动上料及拧紧系统，包括防爆机器人、螺钉摆放板、吸取头机构、拧紧头机构、摆放板放置台、工作头放置台和装配台，其中螺钉摆放板放置于所述摆放板放置台上，在所述装配台上设有螺钉摆放板固定区和待装配产品，吸取头机构和拧紧头机构置于所述工作头放置台上，所述吸取头机构上设有真空吸取头，且所述吸取头机构通过所述防爆机器人带动移动至所述摆放板放置台上方或所述装配台上的螺钉摆放板固定区上方，所述拧紧头机构上设有可升降的螺栓刀，且所述拧紧头机构通过所述防爆机器人带动移动至所述螺钉摆放板固定区上方或待装配产品上方。本发明可以实现弹药螺钉的高效、安全和高精度装配。
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公开(公告)号：CN104668947B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201310626863.5
申请日：2013-11-28
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明属于自动化装配技术领域，具体地说是一种轴向螺栓拧紧装置。包括底座、外罩、支撑架、驱动装置、传动装置、旋转支撑装置及拧紧组件，其中外罩与底座连接，所述支撑架、驱动装置、传动装置、旋转支撑装置均设置于外罩内，所述支撑架与底座连接，所述驱动装置和旋转支撑装置安装在支撑架上、并通过传动装置传动连接，所述旋转支撑装置穿过外罩与拧紧组件连接。本发明特别适用狭窄空间内轴向螺栓的连续自动化装卸，在保证产品合格率的基础上提高生产效率。
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公开(公告)号：CN102452488B
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201010521180.X
申请日：2010-10-27
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明涉及食品检测设备，具体地说是一种火腿肠外观在线视觉检测设备，包括换向装置、胶辊传送带、在线检测装置及剔除装置，在胶辊传送带上、自开始端至输出端依次设有换向装置、在线检测装置及剔除装置，火腿肠顺序地由沿其轴向方向的运动通过换向装置落到胶辊传送带上，所述剔除装置将外观存在问题的火腿肠剔除。本发明可以将火腿肠整齐地排序，通过在线检测装置视觉对火腿肠的外观进行自动化检测并剔除不合格产品，很好地解决了现有人工火腿肠外观检测中耗费大量人力、检测效率低、准确率低的问题。
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