公开(公告)号：CN217765304U

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202221881702.1

申请日：2022-07-20

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 骆海涛 ,  刘冉 ,  李玉新 ,  于淼 ,  周维佳 ,  张伟 ,  李俊麟

IPC: G01L1/18 ,  G01L5/00

Abstract: 本实用新型涉及空间探测技术领域，特别涉及一种仿生爪刺片平面力的测量装置。该装置包括型材主架、二维移动平台、待测仿生爪刺片、横向拉力传感器及纵向拉力传感器，其中二维移动平台设置于型材主架上，二维移动平台具有沿横向和竖直方向移动的自由度；纵向拉力传感器设置于二维移动平台上，横向拉力传感器与纵向拉力传感器垂直连接，待测仿生爪刺片与横向拉力传感器连接；当待测仿生爪刺片抓附待测表面时，横向拉力传感器测量横向拉力，纵向拉力传感器测量竖直法向拉力。本实用新型能准确测量仿生爪刺片竖直平面力的大小，测试精度高，操作简便，采集数据准确有效。

公开(公告)号：CN218035777U

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202222224632.9

申请日：2022-08-23

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 张伟 ,  周维佳 ,  李俊麟 ,  程钦锟 ,  于涛 ,  李枫 ,  张晓倩 ,  徐岩松

IPC: G01N1/08 ,  E21B19/00

Abstract: 本实用新型涉及深空探测采样装置，特别涉及一种表层月壤采样钻换钻装置。包括基座、外框架、摇转机构、升降机构、钻进机构及换钻舱，其中摇转机构和升降机构安装于基座上，外框架安装于摇转机构和升降机构的外部，钻进机构与升降机构连接，换钻舱与摇转机构连接。本实用新型实现钻机与换钻舱相互配合，通过执行预先设定动作序列程序可顺利完成钻具拆卸、钻具装配、钻具更换、多级钻具拆卸、多级钻具装配、复合操作过程等多种任务，满足在非结构化环境下实现月壤的钻采任务要求。

公开(公告)号：CN217881915U

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202222169536.9

申请日：2022-08-18

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 张赵威 ,  龚翊寰 ,  张伟 ,  李俊麟

IPC: H01Q7/02 ,  H01Q1/00 ,  H01Q1/12 ,  H01Q1/28 ,  H01Q21/00

Abstract: 本实用新型属于可展开天线技术领域，特别涉及一种大尺寸可展开式环形天线机构，支撑单元、展开单元、环形载荷阵列及驱动单元，其中环形载荷阵列由多个可折叠载荷单元通过复合铰链依次首尾铰接而成，支撑单元设置于环形载荷阵列的中心，支撑单元通过呈发射状分布的多组展开单元与各复合铰链铰接；驱动单元设置于支撑单元上且与展开单元连接，驱动单元驱动展开单元展开或收拢，展开单元带动环形载荷阵列同步展开或收拢。本实用新型含有多个可展开机构单元，展开精度高，折叠比大，收拢效率高，有效提高了天线展开的稳定性和精度。

公开(公告)号：CN217260716U

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202220981004.2

申请日：2022-04-26

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 张伟 ,  程钦锟 ,  李俊麟 ,  李振新 ,  王博

IPC: B64G7/00 ,  G01M13/00

Abstract: 本实用新型涉及深空探测附着机构地面模拟测试平台，特别涉及一种小天体探测附着机构地面多模式力混合测试平台。包括主体框架、单一附着单元测试装置、测试平台、系列附着单元测试装置及整体附着机构测试装置，主体框架设置于测试平台上；单一附着单元测试装置和系列附着单元测试装置安装在主体框架上，单一附着单元测试装置用于测试单一附着单元与测试平台吸附刚度极限；系列附着单元测试装置用于测试系列附着单元机构在模拟岩石上的附着与脱附力学性能；整体附着机构测试装置安装在主体框架的，用于测试整个附着器在模拟岩石上的附着力学性能。本实用新型集成度及灵活性高，保证控制精度和安全性能，满足应对小天体微重力耦合与补偿技术要求。